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  • RT-Thread 0.3.1正式版本

这个版本支持的硬件平台数量与0.3.0正式版本的一致：
  * ARM Cortex-M3系列：STM32，LM3S以及LPC1766，STM32中新添加STM32F100系列芯片支持。
  * ARM7TDMI系列：LPC2148，LPC2478，AT91SAM7X256，AT91SAM7S
  * ARM920T系列：S3C2440（mini2440）
  * IA32：QEMU及真实的x86机器

修正的问题包括：
  * 修正OS Tick溢出的问题。
  * 修正定时器有时会被延期操作的问题。
  * 修正heap分配器尾部数据浪费的问题。
  * 修正rt_realloc时内存可能被浪费使用的问题。
  * 调整各内核对象结构使得内存布局更合理。

  * 修正ELM FatFs接口中rename的问题。
  * 修正LwIP中IGMP的问题。
  * 完善当发送mail失败时LwIP的处理。
  * 增强、完善RT-Thread/GUI的功能。

RT-Thread在Google SVN服务器上的开发分支亦做了相应调整：
原来的branches/rtt_0_3_1分支更改为branches/rtt_0_3_2。

代码：

RT-Thread-0.3.1.zip

文档：
RT-Thread实时操作系统编程指南与0.3.0正式版的相同，以后会逐渐由API说明文档替代，朝着正规化的方向发展。

STM32分支
请注意STM32分支的工程文件组织方式和0.3.0版本中的不一样，原来的几个目录是不相独立的工程，而0.3.1中为了避免混淆，把它们变成了独立的工程(注：因为0.3.1与0.3.0是完全兼容的，所以不一定要更新BSP目录)。

project_107是针对STM32F107芯片的工程，project_valueline是针对STM32F100芯片 STM32 Discovery开发版的工程，其余的芯片默认是STM32F103ZE。如果要修改成自己所需要的芯片，请遵循一下步骤：
  * 在board.h文件中修改STM32_SRAM_SIZE宏定义，它的单位是KB，所以针对于STM32F103VB类型的芯片，只需要把它定义成20即可。
  * 在使用Keil MDK打开board.h文件时，也能够使用Keil MDK带的界面配置方式进行配置。
  * 在工程选项的C编译器预定义上，修改成和芯片匹配的类型，例如STM32F10X_HD、STM32F10X_MD等。

另外，STM32分支支持IAR编译器，在使用IAR ARM时，如果你使用了finsh，请注意，最好在链接配置文件中加入
keep { section FSymTab };
keep { section VSymTab };
它的作用是为了保留finsh中使用到的符号表，因为这些符号表仅在命令行被调用，所以他们可能在最后生成目标文件时被优化掉。

具体请看stm32f10x_flash.icf文件。

LM3S分支
LM3S分支默认采用LM3S8962芯片，针对的是TI这次发的48￥ 8962开发板。

LPC176x分支
工程默认包括finsh shell，文件系统，网络协议栈的支持。

(*) 希望使用新特性的开发人员请关注后续0.4.0版本的发布情况，0.4.0版本添加了很多的新特性，例如：16位的瑞萨M16分支，大端模式的AVR32分支，以及MIPS分支等。

  • 开发工具下载

RT-Thread是一款开源的实时操作系统，其开发工具也尽量使用开源的软件，以下是使用到的一些开发工具：

Yagarto 在Windows下的ARM GCC工具链(注：对ARM Cortex-M3支持不太好)：yagarto-bu-2.20_gcc-4.4.2-c-c++_nl-1.18.0_gdb-7.0.1_20091223.exe

Python 2.5.2： python-2.5.2.msi

 

  • RT-Thread 0.4.0系列测试版本

自RT-Thread 0.3.0正式版发布以来，经过开发人员密集的整8个月开发，大众用户的积极反馈、测试，终于完成了RT-Thread 0.4.x系列的第一个测试版本。这个测试版本，依然更多的面向测试目的，不建议直接应用到实际的产品中。RT-Thread 0.4.0的非正式版本依然沿用GPL v2许可证进行发布。

RT-Thread 0.4.0版本初始提出的几个功能亦基本达到，提供了相对完善的POSIX thread接口，动态库载入接口libdl以及应用模块支持。这些新功能的加入使得RT-Thread能够初步的兼容于POSIX标准。

自RT-Thread 0.3.0版本以来的更改：
内核：

  • 添加应用模块支持；支持两者应用方式：.mo 符号预解析应用；.so 符号未解析应用。.so应用需要在加载时动态解析符号。能够执行本地文件系统的应用模块，也能够执行网络文件系统上的应用模块。
  • 修正在rt_realloc参数中传入一个NULL指针时，分配失败的问题。修正slab管理器中对0xffffffff尺寸内存分配的问题；
  • 修正OS节拍数溢出的问题。(charlie weng提供相应的patch)
  • 块设备中读写偏移、大小等都更改成按块为单位；
  • 更改rt_device中成员private名为user_data；
  • 线程TCB中添加cleanup域，它将在线程运行结束时回调。

组件：

  • 添加newlib移植，当前仅能够支持GNU GCC编译环境；
    • 添加POSIX thread兼容接口（支持barrier，cond，mutex，rwlock，spin，tls等），采用IEEE Std 1003.1, 2004 Edition为参考进行实现；
  • 添加libdl兼容接口，能够使用dlopen，dlsym，dlclose等接口动态加载库；
  • 文件系统完善
    • 对设备虚拟文件系统代码部分进行调整，精简；
    • 修正device file system中struct stat的问题（能够兼容于newlib、minilibc、Keil MDK）
    • 修正dfs_filesystem_lookup函数中空项操作的问题；
    • 增加fstat接口；文件系统实现中增加mkfs，statfs接口以获得文件系统相关的信息。
    • 添加romfs文件系统，可以采用mkromfs.py脚本生成相应的ROM文件系统；
    • 添加devfs文件系统，增加/dev/console设备，它是一个虚拟设备，用于标准输入、输出、错误等；
    • 添加NFS v3客户端文件系统，可以配合FreeNFS/Linux NFS使用，以访问主机上的目录和文件；
    • elm fat文件系统
      • 添加非512扇区的宏定义；
      • 添加卸载的功能。
      • 修正重命名的问题；
  • RT-Thread/GUI
    • 增加bmp图像格式支持；
    • 原来的hardware dc更改为client dc；重写新的hardware dc，新的hardware dc绘图速度会更快。
    • 加入了非等宽字体支持。
    • 加入TTF字体支持，但内存空间占用估计比较大，对于unicode的问题还存在些问题。
    • 修正filelist_view控件析构的问题。
    • 对DC操作进行调整完善 (由richard lion完成)

分支：

  • STM3210
    • 完善SDIO驱动，并提供超过4G卡的支持；
  • mini2440
    • 能够使用0.4.0分支上所有的特性，能够开启newlib支持，能够开启POSIX thread支持，能够开启libdl支持。
  • 增加LPC的ARM Cortex-M0/3系列移植分支；
  • 增加新唐的ARM Cortex-M0 NU1xx分支；
  • 增加龙芯I SoC3210分支(MIPS 32位体系结构)

<其他分支，例如avr32，瑞萨m16，SEP4020等分支，由于分支维护人来不及准备，此次发布未包括在内，可以自行从RT-Thread的google svn中获取>

移植的组件：

  •   wyoujtg完成国内知名的开源项目FTK移植。FTK是一套极为绚丽，完整的GUI系统。

 

RT-Thread 0.4.0 在线API文档

RT-Thread 0.4.0 Beta1下载：rt-thread-0.4.0 beta1