Modbus

介绍

        Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。

        ModBus网络只有一个主机,所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统,各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

        Modbus具有以下几个特点:

    1. 标准、开放,用户可以免费、放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。目前,支持Modbus的厂家超过400家,支持Modbus的产品超过600种。
    2. Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。
    3. Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂。用户使用容易,厂商开发简单。

RT-Thread上的Modbus

        FreeModbus是一个针对嵌入式应用的一个免费(自由)的通用Modbus协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层:Modbus应用层协议,该层定义了数据模式和功能;另外一层是网络层。FreeModbus提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP协议支持。FreeModbus遵循BSD许可证,这意味着用户可以将FreeModbus应用于商业环境中。遗憾的是FreeModbus仅支持从站模式。

    RT-Thread开发者armink 将FreeModbus移植到了RT-Thread上,并实现了Modbus主站协议,使RT-Thread能够支持完整的Modbus主从栈。