tcpserver_sample.c

/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date Author Notes
 *
 */
/*
* 程序清单：tcp 服务端
 *
 * 这是一个 tcp 服务端的例程
 * 导出 tcpserv 命令到控制终端
 * 命令调用格式：tcpserv
 * 无参数
 * 程序功能：作为一个服务端，接收并显示客户端发来的数据 ，接收到 exit 退出程序
*/
#include <rtthread.h>
#include <sys/socket.h> /* 使用BSD socket，需要包含socket.h头文件 */
#include <netdb.h>
#include <string.h>
#include <finsh.h>

#define BUFSZ (1024)

static const char send_data[] = "This is TCP Server from RT-Thread."; /* 发送用到的数据 */
static void tcpserv(int argc, char **argv)
{
 char *recv_data; /* 用于接收的指针，后面会做一次动态分配以请求可用内存 */
 socklen_t sin_size;
 int sock, connected, bytes_received;
 struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
 rt_bool_t stop = RT_FALSE; /* 停止标志 */
 int ret;

 recv_data = rt_malloc(BUFSZ + 1); /* 分配接收用的数据缓冲 */
 if (recv_data == RT_NULL)
 {
 rt_kprintf("No memory\n");
 return;
 }

 /* 一个socket在使用前，需要预先创建出来，指定SOCK_STREAM为TCP的socket */
 if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
 {
 /* 创建失败的错误处理 */
 rt_kprintf("Socket error\n");

 /* 释放已分配的接收缓冲 */
 rt_free(recv_data);
 return;
 }

 /* 初始化服务端地址 */
 server_addr.sin_family = AF_INET;
 server_addr.sin_port = htons(5000); /* 服务端工作的端口 */
 server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
 rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));

 /* 绑定socket到服务端地址 */
 if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
 {
 /* 绑定失败 */
 rt_kprintf("Unable to bind\n");

 /* 释放已分配的接收缓冲 */
 rt_free(recv_data);
 return;
 }

 /* 在socket上进行监听 */
 if (listen(sock, 5) == -1)
 {
 rt_kprintf("Listen error\n");

 /* release recv buffer */
 rt_free(recv_data);
 return;
 }

 rt_kprintf("\nTCPServer Waiting for client on port 5000...\n");
 while (stop != RT_TRUE)
 {
 sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);

 /* 接受一个客户端连接socket的请求，这个函数调用是阻塞式的 */
 connected = accept(sock, (struct sockaddr *)&client_addr, &sin_size);
 /* 返回的是连接成功的socket */
 if (connected < 0)
 {
 rt_kprintf("accept connection failed! errno = %d\n", errno);
 continue;
 }

 /* 接受返回的client_addr指向了客户端的地址信息 */
 rt_kprintf("I got a connection from (%s , %d)\n",
 inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));

 /* 客户端连接的处理 */
 while (1)
 {
 /* 发送数据到connected socket */
 ret = send(connected, send_data, strlen(send_data), 0);
 if (ret < 0)
 {
 /* 发送失败，关闭这个连接 */
 closesocket(connected);
 rt_kprintf("\nsend error,close the socket.\r\n");
 break;
 }
 else if (ret == 0)
 {
 /* 打印send函数返回值为0的警告信息 */
 rt_kprintf("\n Send warning,send function return 0.\r\n");
 }

 /* 从connected socket中接收数据，接收buffer是1024大小，但并不一定能够收到1024大小的数据 */
 bytes_received = recv(connected, recv_data, BUFSZ, 0);
 if (bytes_received < 0)
 {
 /* 接收失败，关闭这个connected socket */
 closesocket(connected);
 break;
 }
 else if (bytes_received == 0)
 {
 /* 打印recv函数返回值为0的警告信息 */
 rt_kprintf("\nReceived warning,recv function return 0.\r\n");
 closesocket(connected);
 break;
 }

 /* 有接收到数据，把末端清零 */
 recv_data[bytes_received] = '\0';
 if (strcmp(recv_data, "q") == 0 || strcmp(recv_data, "Q") == 0)
 {
 /* 如果是首字母是q或Q，关闭这个连接 */
 closesocket(connected);
 break;
 }
 else if (strcmp(recv_data, "exit") == 0)
 {
 /* 如果接收的是exit，则关闭整个服务端 */
 closesocket(connected);
 stop = RT_TRUE;
 break;
 }
 else
 {
 /* 在控制终端显示收到的数据 */
 rt_kprintf("RECEIVED DATA = %s \n", recv_data);
 }
 }
 }

 /* 退出服务 */
 closesocket(sock);

 /* 释放接收缓冲 */
 rt_free(recv_data);

 return ;
}

MSH_CMD_EXPORT(tcpserv, a tcp server sample);