udpserver_sample.c

/*
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 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date Author Notes
 *
 */
/*
* 程序清单：udp 服务端
 *
 * 这是一个 udp 服务端的例程
 * 导出 udpserv 命令到控制终端
 * 命令调用格式：udpserv
 * 无参数
 * 程序功能：作为一个服务端，接收并显示客户端发来的数据 ，接收到 exit 退出程序
*/
#include <rtthread.h>
#include <sys/socket.h> /* 使用BSD socket，需要包含socket.h头文件 */
#include <netdb.h>
#include <string.h>
#include <finsh.h>

#define BUFSZ 1024

static void udpserv(int argc, char **argv)
{
 int sock;
 int bytes_read;
 char *recv_data;
 socklen_t addr_len;
 struct sockaddr_in server_addr, client_addr;

 /* 分配接收用的数据缓冲 */
 recv_data = rt_malloc(BUFSZ);
 if (recv_data == RT_NULL)
 {
 /* 分配内存失败，返回 */
 rt_kprintf("No memory\n");
 return;
 }

 /* 创建一个socket，类型是SOCK_DGRAM，UDP类型 */
 if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)
 {
 rt_kprintf("Socket error\n");

 /* 释放接收用的数据缓冲 */
 rt_free(recv_data);
 return;
 }

 /* 初始化服务端地址 */
 server_addr.sin_family = AF_INET;
 server_addr.sin_port = htons(5000);
 server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
 rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));

 /* 绑定socket到服务端地址 */
 if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr,
 sizeof(struct sockaddr)) == -1)
 {
 /* 绑定地址失败 */
 rt_kprintf("Bind error\n");

 /* 释放接收用的数据缓冲 */
 rt_free(recv_data);
 return;
 }

 addr_len = sizeof(struct sockaddr);
 rt_kprintf("UDPServer Waiting for client on port 5000...\n");

 while (1)
 {
 /* 从sock中收取最大BUFSZ - 1字节数据 */
 bytes_read = recvfrom(sock, recv_data, BUFSZ - 1, 0,
 (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_len);
 /* UDP不同于TCP，它基本不会出现收取的数据失败的情况，除非设置了超时等待 */

 recv_data[bytes_read] = '\0'; /* 把末端清零 */

 /* 输出接收的数据 */
 rt_kprintf("\n(%s , %d) said : ", inet_ntoa(client_addr.sin_addr),
 ntohs(client_addr.sin_port));
 rt_kprintf("%s", recv_data);

 /* 如果接收数据是exit，退出 */
 if (strcmp(recv_data, "exit") == 0)
 {
 closesocket(sock);

 /* 释放接收用的数据缓冲 */
 rt_free(recv_data);
 break;
 }
 }

 return;
}

MSH_CMD_EXPORT(udpserv, a udp server sample);