WLAN 设备

随着物联网快速发展,越来越多的嵌入式设备上搭载了 WIFI 无线网络设备。为了能够管理 WIFI 网络设备,RT-Thread 引入了 WLAN 设备管理框架。这套框架具备控制和管理 WIFI 的众多功能,为开发者使用 WIFI 设备提供许多便利。

WLAN 框架简介

WLAN 框架是 RT-Thread 开发的一套用于管理 WIFI 的中间件。对下连接具体的 WIFI 驱动,控制 WIFI 的连接断开,扫描等操作。对上承载不同的应用,为应用提供 WIFI 控制,事件,数据导流等操作,为上层应用提供统一的 WIFI 控制接口。WLAN 框架主要由三个部分组成。DEV 驱动接口层,为 WLAN 框架提供统一的调用接口。Manage 管理层为用户提供 WIFI 扫描,连接,断线重连等具体功能。Protocol 协议负责处理 WIFI 上产生的数据流,可根据不同的使用场景挂载不同通讯协议,如 LWIP 等。具有使用简单,功能齐全,对接方便,兼容性强等特点。

下图是 WIFI 框架层次图:

WIFI 框架

第一部分 app 为应用层。是基于 WLAN 框架的具体应用,如 WiFi 相关的 Shell 命令。

第二部分 airkiss、voice 为配网层。提供无线配网和声波配网等功能。

第三部分 WLAN manager 为 WLAN 管理层。能够对 WLAN 设备进行控制和管理。具备设置模式、连接热点、断开热点、启动热点、扫描热点等 WLAN 控制相关的功能。还提供断线重连,自动切换热点等管理功能。

第四部分 WLAN protocol 为协议层。将数据流递交给具体协议进行解析,用户可以指定使用不同的协议进行通信。

第五部分 WLAN config 为参数管理层。管理连接成功的热点信息及密码,并写入非易失的存储介质中。

第六部分 WLAN dev 为驱动接口层。对接具体 WLAN 硬件,为管理层提供统一的调用接口。

功能简介

  • 自动连接:打开自动连接功能后,只要 WIFI 处在断线状态,就会自动读取之前连接成功的热点信息,连接热点。如果一个热点连接失败,则切换下一个热点信息进行连接,直到连接成功为止。自动连接使用的热点信息,按连接成功的时间顺序,依次尝试,优先使用最近连接成功的热点信息。连接成功后,将热点信息缓存在最前面,下次断线优先使用。

  • 参数存储:存储连接成功的 WIFI 参数,WIFI 参数会在内存中缓存一份,如果配置外部非易失存储接口,则会在外部存储介质中存储一份。用户可根据自己的实际情况,实现 struct rt_wlan_cfg_ops 这个结构体,将参数保存任何地方。缓存的参数主要给自动连接提供热点信息,wifi 处在未连接状态时,会读取缓存的参数,尝试连接。

  • WIFI 控制:提供完备的 WIFI 控制接口,扫描,连接,热点等。提供 WIFI 相关状态回调事件,断开,连接,连接失败等。为用户提供简单易用的 WIFI 管理接口。

  • Shell 命令:可在 Msh 中输入命令控制 WIFI 执行扫描,连接,断开等动作。打印 WIFI 状态等调试信息。

配置选项

在 ENV工具中使用 menuconfig命令按照以下菜单进入 WLAN 配置界面:

RT-Thread Components ->  Device Drivers -> Using WiFi ->

各个配置选项详细描述如下:

(wlan0) The device name for station                             /* Station 设备默认名字 */
(wlan1) The device name for ap                                  /* AP 设备默认名字 */
(32)  SSID maximum length                                       /* SSID 最大长度 */
(64)  Password maximum length                                   /* 密码最大长度 */
(2)   Driver events maxcount                                    /* 事件最大注册数 */
[*]   Connection management Enable                              /* 连接管理功能使能 */
(10000) Set scan timeout time(ms)                               /* 扫描超时时间 */
(10000) Set connect timeout time(ms)                            /* 连接超时时间 */
[*]     Automatic sorting of scan results                       /* 扫描结果自动排序 */
[*]     MSH command Enable                                      /* MSH 命令功能使能 */
[*]     Auto connect Enable                                     /* 自动连接功能使能 */
(2000)    Auto connect period(ms)                               /* 断线检查周期 */
-*-   WiFi information automatically saved Enable               /* 连接参数自动存储使能 */
(3)     Maximum number of WiFi information automatically saved  /* 连接参数最大存储数量 */
[*]   Transport protocol manage Enable                          /* 传输协议管理功能使能 */
(8)     Transport protocol name length                          /* 传输协议名字最大长度 */
(2)     Transport protocol maxcount                             /* 传输协议类型数量 */
(lwip)  Default transport protocol                              /* 默认传输协议名字 */
[*]     LWIP transport protocol Enable                          /* LWIP 传输协议使能 */
(lwip)    LWIP transport protocol name                          /* LWIP 传输协议名字 */
[ ]       Forced use of PBUF transmission                       /* 强制使用 PBUF 交换数据 */
-*-   WLAN work queue thread Enable                             /* WLAN 线程使能 */
(wlan)  WLAN work queue thread name                             /* WLAN 线程名字 */
(2048)  WLAN work queue thread size                             /* WLAN 线程栈大小 */
(15)    WLAN work queue thread priority                         /* WLAN 线程优先级 */
[ ]   Enable WLAN Debugging Options  --->                       /* 打开调试日志 */

应用程序通过 WLAN 连接管理层相关 API 来访问硬件设备,相关接口如下所示:

WLAN 初始化

函数 描述
rt_wlan_init() 初始化连接管理器
rt_wlan_set_mode() 设置工作模式
rt_wlan_get_mode() 获取设备工作模式

连接管理初始化

int rt_wlan_init(void)

初始化连接管理器需要的静态资源,如全局变量,线程,互斥锁等。支持自动初始化,无需用户调用。如果没用使能自动初始化,在使用 WLAN 相关 API 之前,需要手动调用进行初始化。

参数 描述
返回值 描述
0 执行成功

设置设备模式

rt_err_t rt_wlan_set_mode(const char *dev_name, rt_wlan_mode_t mode)

设置 WLAN 设备的工作模。同一个设备,切换相同的模式无效,一种模式,只能存在一个设备,不能两个设备设置同一个模式。一般的,一个设备只支持一种模式。

参数 描述
dev_name 设备名字
mode 工作模式
返回值 描述
RT_EOK 设置成功
-RT_ERROR 设置失败

WLAN 设备工作模式如下:

typedef enum
{
    RT_WLAN_NONE,                           /* 停止工作模式 */
    RT_WLAN_STATION,                        /* 无线终端模式 */
    RT_WLAN_AP,                             /* 无线接入服务模式 */
    RT_WLAN_MODE_MAX                        /* 无效 */
} rt_wlan_mode_t;

系统默认会提供一个默认的 STA 设备名和 AP 设备名,下面示例将展示默认 STA 设备工作在无线终端模式:

rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_STA_NAME, RT_WLAN_STATION);

获取设备模式

rt_wlan_mode_t rt_wlan_get_mode(const char *dev_name)

获得设备的工作模式。

参数 描述
dev_name 设备名字
返回值 描述
RT_WLAN_NONE 设备停止工作
RT_WLAN_STATION 无线终端模式
RT_WLAN_AP 无线接入服务模式

WLAN 连接

函数 描述
rt_wlan_connect() 连接热点
rt_wlan_connect_adv() 无阻塞连接热点
rt_wlan_disconnect() 断开热点
rt_wlan_is_connected() 获取连接标志
rt_wlan_is_ready() 获取就绪标志
rt_wlan_get_info() 获取连接信息
rt_wlan_get_rssi() 获取信号强度

连接热点

rt_err_t rt_wlan_connect(const char *ssid, const char *password)

阻塞式连接热点。此 API调用的时间会比较长,连接成功或失败后才会返回。

参数 描述
ssid 热点的名字
password 热点密码,无密码传空
返回 描述
RT_EOK 连接成功
-RT_ERROR 连接失败

WLAN 连接成功,还不能进行数据通讯,需要等待连接就绪才能通讯。

无阻塞连接

rt_err_t rt_wlan_connect_adv(struct rt_wlan_info *info, const char *password)

非阻塞连接热点,连接参数可通过扫描获得或手动指定。一般用于连接特定热点或隐藏热点,返回值仅表示连接动作是否开始执行,是否连接成功需要主动查询或设置回调通知。

参数 描述
info 连接信息
password 热点密码,无密码传空
返回 描述
RT_EOK 执行成功
-RT_ERROR 执行失败

连接信息必须配置的项有securityssid。完整配置如下:

struct rt_wlan_info
{
    rt_wlan_security_t security;                        /* 安全类型 */
    rt_802_11_band_t band;                              /* 2.4G / 5G */
    rt_uint32_t datarate;                               /* 连接速率 */
    rt_int16_t channel;                                 /* 通道 */
    rt_int16_t  rssi;                                   /* 信号强度 */
    rt_wlan_ssid_t ssid;                                /* 热点名称 */
    rt_uint8_t bssid[RT_WLAN_BSSID_MAX_LENGTH];         /* 热点物理地址 */
    rt_uint8_t hidden;                                  /* 热点隐藏标志 */
};

安全模式如下所示:

typedef enum
{
    SECURITY_OPEN           = 0,                                            /* Open security                           */
    SECURITY_WEP_PSK        = WEP_ENABLED,                                  /* WEP Security with open authentication   */
    SECURITY_WEP_SHARED     = (WEP_ENABLED | SHARED_ENABLED),               /* WEP Security with shared authentication */
    SECURITY_WPA_TKIP_PSK   = (WPA_SECURITY  | TKIP_ENABLED),               /* WPA Security with TKIP                  */
    SECURITY_WPA_AES_PSK    = (WPA_SECURITY  | AES_ENABLED),                /* WPA Security with AES                   */
    SECURITY_WPA2_AES_PSK   = (WPA2_SECURITY | AES_ENABLED),                /* WPA2 Security with AES                  */
    SECURITY_WPA2_TKIP_PSK  = (WPA2_SECURITY | TKIP_ENABLED),               /* WPA2 Security with TKIP                 */
    SECURITY_WPA2_MIXED_PSK = (WPA2_SECURITY | AES_ENABLED | TKIP_ENABLED), /* WPA2 Security with AES & TKIP           */
    SECURITY_WPS_OPEN       = WPS_ENABLED,                                  /* WPS with open security                  */
    SECURITY_WPS_SECURE     = (WPS_ENABLED | AES_ENABLED),                  /* WPS with AES security                   */
    SECURITY_UNKNOWN        = -1,                                           /* security is unknown.                    */
} rt_wlan_security_t;

下面将展示使用指定连接信息执行连接。

struct rt_wlan_info info;

INVALID_INFO(&info);                                /* 初始化 info */
SSID_SET(&info, "test_ap");                         /* 设置热点名字 */
info.security = SECURITY_WPA2_AES_PSK;              /* 指定安全类型 */
rt_wlan_connect_adv(&info, "12345678");             /* 执行连接动作 */
while (rt_wlan_is_connected() == RT_FALSE);         /* 等待连接成功 */

断开热点

rt_err_t rt_wlan_disconnect(void)

阻塞式断开连接,返回值表示是否成功断开。

参数 描述
返回 描述
RT_EOK 断开成功
-RT_ERROR 断开失败

执行断开之前,建议先查询是否已经连接,如果已经连接,再执行断开。示例代码如下:

if (rt_wlan_is_connected())                     /* 判断是否已经连接 */
{
    rt_wlan_disconnect();                       /* 断开连接 */
}

获取连接标志

rt_bool_t rt_wlan_is_connected(void)

查询是否连接到热点。

参数 描述
返回 描述
RT_TRUE 已经连接
RT_FALSE 没有连接

获取就绪标志

rt_bool_t rt_wlan_is_ready(void)

查询连接是否就绪。一般的,获取到 IP 表示已经准备就绪,可以传输数据。

参数 描述
返回 描述
RT_TRUE 已经就绪
RT_FALSE 没有就绪

获取连接信息

rt_err_t rt_wlan_get_info(struct rt_wlan_info *info)

获取详细的连接信息,可获取热点名字、通道、信号强度、安全类型等。

参数 描述
info info 对象
返回 描述
RT_EOK 获取成功
-RT_ERROR 获取失败

获取信号强度

int rt_wlan_get_rssi(void);

获得信号强度。信号强度为负值,值越大信号越强。例如信号强度 -25 比 信号强度 -55 要好。

参数 描述
返回 描述
负数 信号强度
0 未连接

WLAN 扫描

函数 描述
rt_wlan_scan() 异步扫描
rt_wlan_scan_sync() 同步扫描
rt_wlan_scan_with_info() 条件扫描
rt_wlan_scan_get_info_num() 获取热点个数
rt_wlan_scan_get_info() 拷贝热点信息
rt_wlan_scan_get_result() 获取扫描缓存
rt_wlan_scan_result_clean() 清理扫描缓存
rt_wlan_find_best_by_cache() 查找最佳热点

异步扫描

rt_err_t rt_wlan_scan(void)

异步扫描函数,扫描完成需要通过回调进行通知。

参数 描述
返回 描述
RT_EOK 启动扫描成功
-RT_ERROR 启动扫描失败

同步扫描

struct rt_wlan_scan_result *rt_wlan_scan_sync(void)

同步扫描函数,扫描全部热点信息,完成过直接返回扫描结果。

参数 描述
返回 描述
扫描结果 热点信息和数量
RT_NULL 扫描失败

该接口执行成功,会返回 struct rt_wlan_scan_result 类型的指针,包含了热点的详细信息和数量。结构体定义如下:

struct rt_wlan_scan_result
{
    rt_int32_t num;                     /* 热点个数 */
    struct rt_wlan_info *info;          /* 热点信息 */
};

结构体中的 info 是连续的内存块,可通过类似数组的形式进行访问。示例如下:

result = rt_wlan_scan_sync(void);                   /* 获取扫描结果 */
for (i = 0; i < result->num; i++)                   /* 根据扫描到的结果,进行遍历 */
{
    printf("SSID:%s\n", result->info[i].ssid.val);  /* 使用数组的形式进行访问,打印扫描到的 SSID 信息 */
}

条件扫描

struct rt_wlan_scan_result *rt_wlan_scan_with_info(struct rt_wlan_info *info)

同步条件扫描。根据参入的条件进行过滤,可用于扫描指定 SSID。

参数 描述
info 通过 info 指定限定条件
返回 描述
扫描结果 热点信息和数量
RT_NULL 扫描失败

下面示例将展示扫描指定 SSID 的热点信息。

struct rt_wlan_info info;

INVALID_INFO(&info);                                /* 初始化 info */
SSID_SET(&info, "test_ap");                         /* 指定 SSID */
result = rt_wlan_scan_with_info(&info);             /* 开始同步扫描 */

获取热点个数

int rt_wlan_scan_get_result_num(void)

返回扫描到的热点数量。

参数 描述
返回 描述
数量 热点数量

拷贝热点信息

int rt_wlan_scan_get_info(struct rt_wlan_info *info, int num)

拷贝热点信息。

参数 描述
info info 缓存,用于保存拷贝结果
num info 个数
返回 描述
数量 实际拷贝的个数

下面代码片段将展示如何拷贝热点信息

num = rt_wlan_scan_get_result_num();                        /* 查询热点数量 */
info = rt_malloc(sizeof(struct rt_wlan_info) * num);        /* 分配内存 */
rt_wlan_scan_get_info(info, num);                           /* 拷贝 */

获取扫描缓存

struct rt_wlan_scan_result *rt_wlan_scan_get_result(void)

返回扫描缓存。

参数 描述
返回 描述
扫描缓存指针 该指针不安全,仅作临时访问

清理扫描缓存

void rt_wlan_scan_result_clean(void)

清理扫描缓存。

参数 描述
返回 描述

查找最佳热点

rt_bool_t rt_wlan_find_best_by_cache(const char *ssid, struct rt_wlan_info *info)

指定 SSID ,在扫描缓存中查找信号最好的热点信息。

参数 描述
ssid 指定需要查询的 ssid
info 存查询到的热点信息
返回 描述
RT_FALSE 没有查到
RT_TRUE 查到

WLAN 热点

函数 描述
rt_wlan_start_ap() 启动热点
rt_wlan_start_ap_adv() 无阻塞启动热点
rt_wlan_ap_is_active() 获取启动标志
rt_wlan_ap_stop() 停止热点
rt_wlan_ap_get_info() 获取热点信息

启动热点

rt_err_t rt_wlan_start_ap(const char *ssid, const char *password)

阻塞式启动热点,返回值表示是否启动成功。

参数 描述
ssid 热点名字
password 热点密码。
返回 描述
RT_EOK 启动成功
-RT_ERROR 启动失败

非阻塞启动热点

rt_err_t rt_wlan_start_ap_adv(struct rt_wlan_info *info, const char *password)

非阻塞启动热点,可以指加密类型,通道等。热点是否启动需要手动查询或回调通知。

参数 描述
info 热点信息
password 热点密码,开放热点传空
返回 描述
RT_EOK 执行成功
-RT_ERROR 执行失败

获取启动标志

rt_bool_t rt_wlan_ap_is_active(void)

查询热点是否处于活动状态。

参数 描述
返回 描述
RT_TRUE 热点启动
-RT_FALSE 热点未启动

停止热点

rt_err_t rt_wlan_ap_stop(void)

阻塞式停止热点。停止之前先查询是否已经启动,已经启动后在停止。

参数 描述
返回 描述
RT_EOK 停止成功
-RT_ERROR 停止失败

获取热点信息

rt_err_t rt_wlan_ap_get_info(struct rt_wlan_info *info)

获取热点相关信息,如热点名字,通道等。

参数 描述
info 热点信息
返回 描述
RT_EOK 获取成功
-RT_ERROR 获取失败

WLAN 自动重连

函数 描述
rt_wlan_config_autoreconnect() 启动/停止自动重连
rt_wlan_get_autoreconnect_mode() 获取自动重连模式

启动/停止自动重连

void rt_wlan_config_autoreconnect(rt_bool_t enable)

开启或关闭自动重连模式,当没有网络时,会自动进行重连。

参数 描述
enable 开启或关闭
返回 描述
执行成功

获取自动重连模式

rt_bool_t rt_wlan_get_autoreconnect_mode(void)

查询自动重连是否启动。

参数 描述
返回 描述
RT_TRUE 启动
RT_FALSE 未启动

WLAN 事件回调

函数 描述
rt_wlan_register_event_handler() 事件注册
rt_wlan_unregister_event_handler() 解除注册

事件注册

rt_err_t rt_wlan_register_event_handler(rt_wlan_event_t event, rt_wlan_event_handler handler, void *parameter)

注册事件回调函数。

参数 描述
event 事件类型
handler 事件处理函数
parameter 用户参数
返回 描述
RT_EOK 注册成功
-RT_ERROR 注册失败

WLAN 产生如下事件时,触发回调:

typedef enum
{
    RT_WLAN_EVT_READY = 0,              /* 网络就绪 */
    RT_WLAN_EVT_SCAN_DONE,              /* 扫描完成 */
    RT_WLAN_EVT_SCAN_REPORT,            /* 扫描到一个热点 */
    RT_WLAN_EVT_STA_CONNECTED,          /* 连接成功 */
    RT_WLAN_EVT_STA_CONNECTED_FAIL,     /* 连接失败 */
    RT_WLAN_EVT_STA_DISCONNECTED,       /* 断开连接 */
    RT_WLAN_EVT_AP_START,               /* 热点启动 */
    RT_WLAN_EVT_AP_STOP,                /* 热点停止 */
    RT_WLAN_EVT_AP_ASSOCIATED,          /* STA 接入 */
    RT_WLAN_EVT_AP_DISASSOCIATED,       /* STA 断开 */
} rt_wlan_event_t;

WLAN 回调函数定义为: void (*rt_wlan_event_handler)(int event, struct rt_wlan_buff *buff, void *parameter);,其中 buff 根据事件的不同有不同的涵义。详细信息参考下表。

事件 类型 描述
RT_WLAN_EVT_READY ip_addr_t * IP 地址
RT_WLAN_EVT_SCAN_DONE struct rt_wlan_scan_result * 扫描的结果
RT_WLAN_EVT_SCAN_REPORT struct rt_wlan_info * 扫描到的热点信息
RT_WLAN_EVT_STA_CONNECTED struct rt_wlan_info * 连接成功的 Station 信息
RT_WLAN_EVT_STA_CONNECTED_FAIL struct rt_wlan_info * 连接失败的 Station 信息
RT_WLAN_EVT_STA_DISCONNECTED struct rt_wlan_info * 断开连接的 Station 信息
RT_WLAN_EVT_AP_START struct rt_wlan_info * 启动成功的 AP 信息
RT_WLAN_EVT_AP_STOP struct rt_wlan_info * 启动失败的 AP 信息
RT_WLAN_EVT_AP_ASSOCIATED struct rt_wlan_info * 连入的 Station 信息
RT_WLAN_EVT_AP_DISASSOCIATED struct rt_wlan_info * 断开的 Station 信息

解除注册

rt_err_t rt_wlan_unregister_event_handler(rt_wlan_event_t event)

事件解除注册。

参数 描述
event 事件类型
返回 描述
RT_EOK 解除成功

WLAN 功耗管理

函数 描述
rt_wlan_set_powersave() 设置功耗等级
rt_wlan_get_powersave() 获取功耗等级

设置功耗等级

设置功耗等级,用于 station 模式。

rt_err_t rt_wlan_set_powersave(int level)

参数 描述
level 功耗等级
返回 描述
RT_EOK 设置成功
-RT_ERROR 设置失败

获取功耗等级

int rt_wlan_get_powersave(void)

获取当前工作功耗等级。

参数 描述
返回 描述
功耗级别

FinSH 命令

使用 shell 命令,可以帮助我们快速调试 WiFi 相关功能。wifi 相关的 shell 命令如下:

wifi                           /* 打印帮助 */
wifi help                      /* 查看帮助 */
wifi join SSID [PASSWORD]      /* 连接 wifi,SSDI 为空,使用配置自动连接 */
wifi ap   SSID [PASSWORD]      /* 建立热点 */
wifi scan                      /* 扫描全部热点 */
wifi disc                      /* 断开连接 */
wifi ap_stop                   /* 停止热点 */
wifi status                    /* 打印 wifi 状态 sta + ap */
wifi smartconfig               /* 启动配网功能 */

WiFi 扫描

wifi 扫描命令为 wifi scan,执行 wifi 扫描命令后,会将周围的热点信息打印在终端上。通过打印的热点信息,可以看到 SSID,MAC 地址等多项属性。

在 msh 中输入该命令,扫描结果如下所示:

wifi scan
SSID                                   MAC            security    rssi chn Mbps
------------------------------- -----------------  -------------- ---- --- ----
rtt_test_ssid_1                 c0:3d:46:00:3e:aa  OPEN           -14    8  300
test_ssid                       3c:f5:91:8e:4c:79  WPA2_AES_PSK   -18    6   72
rtt_test_ssid_2                 ec:88:8f:88:aa:9a  WPA2_MIXED_PSK -47    6  144
rtt_test_ssid_3                 c0:3d:46:00:41:ca  WPA2_MIXED_PSK -48    3  300

WiFi 连接

wifi 扫描命令为 wifi join,命令后面需要跟热点名称和热点密码,没有密码可不输入这一项。执行 WiFi 连接命令后,如果热点存在,且密码正确,开发板会连接上热点,并获得 IP 地址。网络连接成功后,可使用 socket 套接字进行网络通讯。

wifi 连接命令使用示例如下所示,连接成功后,将在终端上打印获得的 IP 地址,如下所示:

wifi join ssid_test 12345678
[I/WLAN.mgnt] wifi connect success ssid:ssid_test
[I/WLAN.lwip] Got IP address : 192.168.1.110

WiFi 断开

wifi 断开的命令为 wifi disc,执行 WiFi 断开命令后,开发板将断开与热点的连接。

WiFi 断开命令使用示例如下所示,断开成功后,将在终端上打印如下信息,如下所示

wifi disc
[I/WLAN.mgnt] disconnect success!

WLAN 设备使用示例

扫描示例

下面这段代码将展示 WiFi 同步扫描,然后我们将结果打印在终端上。先需要执行 WIFI 初始化,然后执行 WIFI 扫描函数 rt_wlan_scan_sync, 这个函数是同步的,函数返回的扫描的数量和结果。在这个示例中,会将扫描的热点名字打印出来。

#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>

#include <wlan_mgnt.h>
#include <wlan_prot.h>
#include <wlan_cfg.h>

void wifi_scan(void)
{
    struct rt_wlan_scan_result *result;
    int i = 0;

    /* Configuring WLAN device working mode */
    rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_STA_NAME, RT_WLAN_STATION);
    /* WiFi scan */
    result = rt_wlan_scan_sync();
    /* Print scan results */
    rt_kprintf("scan num:%d\n", result->num);
    for (i = 0; i < result->num; i++)
    {
        rt_kprintf("ssid:%s\n", result->info[i].ssid.val);
    }
}

int scan(int argc, char *argv[])
{
    wifi_scan();
    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(scan, scan test.);

运行结果如下:

扫描

连接与断开示例

下面这段代码将展示 WiFi 同步连接。需要先执行 WIFI 初始化,然后创建一个用于等待 RT_WLAN_EVT_READY 事件的信号量。注册需要关注的事件的回调函数,执行 rt_wlan_connect wifi 连接函数,函数返回表示是否已经连接成功。但是连接成功还不能进行通信,还需要等待网络获取 IP。使用事先创建的信号量等待网络准备好,网络准备好后,就能正常通信了。

连接上 WIFI 后,等待一段时间后,执行 rt_wlan_disconnect 函数断开连接。断开操作是阻塞的,返回值表示是否断开成功。

#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>

#include <wlan_mgnt.h>
#include <wlan_prot.h>
#include <wlan_cfg.h>

#define WLAN_SSID               "SSID-A"
#define WLAN_PASSWORD           "12345678"
#define NET_READY_TIME_OUT       (rt_tick_from_millisecond(15 * 1000))

static rt_sem_t net_ready = RT_NULL;

static void
wifi_ready_callback(int event, struct rt_wlan_buff *buff, void *parameter)
{
    rt_kprintf("%s\n", __FUNCTION__);
    rt_sem_release(net_ready);
}

static void
wifi_connect_callback(int event, struct rt_wlan_buff *buff, void *parameter)
{
    rt_kprintf("%s\n", __FUNCTION__);
    if ((buff != RT_NULL) && (buff->len == sizeof(struct rt_wlan_info)))
    {
        rt_kprintf("ssid : %s \n", ((struct rt_wlan_info *)buff->data)->ssid.val);
    }
}

static void
wifi_disconnect_callback(int event, struct rt_wlan_buff *buff, void *parameter)
{
    rt_kprintf("%s\n", __FUNCTION__);
    if ((buff != RT_NULL) && (buff->len == sizeof(struct rt_wlan_info)))
    {
        rt_kprintf("ssid : %s \n", ((struct rt_wlan_info *)buff->data)->ssid.val);
    }
}

static void
wifi_connect_fail_callback(int event, struct rt_wlan_buff *buff, void *parameter)
{
    rt_kprintf("%s\n", __FUNCTION__);
    if ((buff != RT_NULL) && (buff->len == sizeof(struct rt_wlan_info)))
    {
        rt_kprintf("ssid : %s \n", ((struct rt_wlan_info *)buff->data)->ssid.val);
    }
}

rt_err_t wifi_connect(void)
{
    rt_err_t result = RT_EOK;

    /* Configuring WLAN device working mode */
    rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_STA_NAME, RT_WLAN_STATION);
    /* station connect */
    rt_kprintf("start to connect ap ...\n");
    net_ready = rt_sem_create("net_ready", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_READY,
            wifi_ready_callback, RT_NULL);
    rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_STA_CONNECTED,
            wifi_connect_callback, RT_NULL);
    rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_STA_DISCONNECTED,
            wifi_disconnect_callback, RT_NULL);
    rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_STA_CONNECTED_FAIL,
            wifi_connect_fail_callback, RT_NULL);

    /* connect wifi */
    result = rt_wlan_connect(WLAN_SSID, WLAN_PASSWORD);

    if (result == RT_EOK)
    {
        /* waiting for IP to be got successfully  */
        result = rt_sem_take(net_ready, NET_READY_TIME_OUT);
        if (result == RT_EOK)
        {
            rt_kprintf("networking ready!\n");
        }
        else
        {
            rt_kprintf("wait ip got timeout!\n");
        }
        rt_wlan_unregister_event_handler(RT_WLAN_EVT_READY);
        rt_sem_delete(net_ready);

        rt_thread_delay(rt_tick_from_millisecond(5 * 1000));
        rt_kprintf("wifi disconnect test!\n");
        /* disconnect */
        result = rt_wlan_disconnect();
        if (result != RT_EOK)
        {
            rt_kprintf("disconnect failed\n");
            return result;
        }
        rt_kprintf("disconnect success\n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("connect failed!\n");
    }
    return result;
}

int connect(int argc, char *argv[])
{
    wifi_connect();
    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(connect, connect test.);

运行结果如下

连接断开

自动连接示例

先开启自动重连功能,使用命令行连接上一个热点 A 后,在连接上另一个热点 B。等待几秒后,将热点 B 断电,系统会自动重试连接 B 热点,此时 B 热点连接不上,系统自动切换热点 A 进行连接。连接成功 A 后,系统停止连接。

#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>

#include <wlan_mgnt.h>
#include <wlan_prot.h>
#include <wlan_cfg.h>

static void
wifi_ready_callback(int event, struct rt_wlan_buff *buff, void *parameter)
{
    rt_kprintf("%s\n", __FUNCTION__);
}

static void
wifi_connect_callback(int event, struct rt_wlan_buff *buff, void *parameter)
{
    rt_kprintf("%s\n", __FUNCTION__);
    if ((buff != RT_NULL) && (buff->len == sizeof(struct rt_wlan_info)))
    {
        rt_kprintf("ssid : %s \n", ((struct rt_wlan_info *)buff->data)->ssid.val);
    }
}

static void
wifi_disconnect_callback(int event, struct rt_wlan_buff *buff, void *parameter)
{
    rt_kprintf("%s\n", __FUNCTION__);
    if ((buff != RT_NULL) && (buff->len == sizeof(struct rt_wlan_info)))
    {
        rt_kprintf("ssid : %s \n", ((struct rt_wlan_info *)buff->data)->ssid.val);
    }
}

static void
wifi_connect_fail_callback(int event, struct rt_wlan_buff *buff, void *parameter)
{
    rt_kprintf("%s\n", __FUNCTION__);
    if ((buff != RT_NULL) && (buff->len == sizeof(struct rt_wlan_info)))
    {
        rt_kprintf("ssid : %s \n", ((struct rt_wlan_info *)buff->data)->ssid.val);
    }
}

int wifi_autoconnect(void)
{
    /* Configuring WLAN device working mode */
    rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_STA_NAME, RT_WLAN_STATION);
    /* Start automatic connection */
    rt_wlan_config_autoreconnect(RT_TRUE);
    /* register event */
    rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_READY,
            wifi_ready_callback, RT_NULL);
    rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_STA_CONNECTED,
            wifi_connect_callback, RT_NULL);
    rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_STA_DISCONNECTED,
            wifi_disconnect_callback, RT_NULL);
    rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_STA_CONNECTED_FAIL,
            wifi_connect_fail_callback, RT_NULL);
    return 0;
}

int auto_connect(int argc, char *argv[])
{
    wifi_autoconnect();
    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(auto_connect, auto connect test.);

运行结果如下:

自动连接

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