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machine.UART

简介

machine.UART 类是 machine 模块下面的一个硬件类,用于对 UART 的配置和控制,提供对 UART 设备的操作方法。

UART 实现了标准的 uart/usart 双工串行通信协议,在物理层上,他由两根数据线组成:RXTX。通信单元是一个字符,它可以是 8 或 9 位宽。

构造函数

在 RT-Thread MicroPython 中 UART 对象的构造函数如下:

class machine.UART(id, ...)

在给定总线上构造一个 UART 对象,id 取决于特定的移植。
初始化参数可以参考下面的 UART.init 方法。

使用硬件 UART 在初始化时只需传入 UART 设备的编号即可,如传入 1 表示 uart1 设备。
初始化方式可参考 示例

方法

UART.init(baudrate = 9600, bits=8, parity=None, stop=1)

  • baudrateSCK 时钟频率。
  • bits :每次发送数据的长度。
  • parity :校验方式。
  • stop :停止位的长度。

UART.deinit()

关闭串口总线。

UART.read([nbytes])

读取字符,如果指定读 n 个字节,那么最多读取 n 个字节,否则就会读取尽可能多的数据。 返回值:一个包含读入数据的字节对象。如果如果超时则返回 None

UART.readinto(buf[, nbytes])

读取字符到 buf 中,如果指定读 n 个字节,那么最多读取 n 个字节,否则就读取尽可能多的数据。另外读取数据的长度不超过 buf 的长度。 返回值:读取和存储到 buf 中的字节数。如果超时则返回 None

UART.readline()

读一行数据,以换行符结尾。 返回值:读入的行数,如果超时则返回 None

UART.write(buf)

buf 中的数据写入总线。 返回值:写入的字节数,如果超时则返回 None

示例

在构造函数的第一个参数传入1,系统就会搜索名为 uart1 的设备,找到之后使用这个设备来构建 UART 对象:

from machine import UART
uart = UART(1, 9600)                         # init with given baudrate
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters
uart.read(10)       # read 10 characters, returns a bytes object
uart.read()         # read all available characters
uart.readline()     # read a line
uart.readinto(buf)  # read and store into the given buffer
uart.write('abc')   # write the 3 characters

更多内容可参考 machine.UART

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