RT-Thread Nano 简介

RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核,它是由 C 语言开发,采用面向对象的编程思维,具有良好的代码风格,是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小,功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。

下图是 RT-Thread Nano 的软件框图,包含支持的 CPU 架构与内核源码,还有可拆卸的 FinSH 组件:

架构

支持架构:ARM:Cortex M0/ M3/ M4/ M7 等、RISC-V 及其他。

功能:线程管理、线程间同步与通信、时钟管理、中断管理、内存管理。

Nano 的特点

简单

1、下载简单

RT-Thread Nano 以软件包的方式集成在 Keil MDK 与 CubeMX 中,可以直接在软件中下载 Nano 软件包获取源码,获取方式详见 基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano

同时也提供 下载 Nano 源码压缩包 的途径,方便在其他开发环境移植 RT-Thread Nano,如 基于 IAR 移植 RT-Thread Nano

2、代码简单

与 RT-Thread 完整版不同的是,Nano 不含 Scons 构建系统,不需要 Kconfig 以及 Env 配置工具,也去除了完整版特有的 device 框架和组件,仅是一个纯净的内核。

3、移植简单

由于 Nano 的极简特性,使 Nano 的移植过程变得极为简单。添加 Nano 源码到工程,就已完成 90% 的移植工作。并且在 Keil MDK 与 Cube MX 中还提供了 Nano 的软件包,可以一键下载加入到工程。以下是使用不同开发环境时,可以选择移植 Nano 的方法:

4、使用简单

RT-Thread Nano 在使用上也非常简单,带给开发者友好的开发体验。

小巧

资源占用小:对 RAM 与 ROM 的开销非常小,在支持 semaphore 和 mailbox 特性,并运行两个线程 (main 线程 + idle 线程) 情况下,ROM 和 RAM 依然保持着极小的尺寸,RAM 占用约 1K 左右,ROM 占用 4K 左右。

Nano 资源占用情况举例:在运行两个线程 (main 线程 + idle 线程) 情况下,ROM 和 RAM 依然保持着极小的尺寸。以下是基于 Cortex M3 的 MDK 工程编译结果(优化等级 3)。

    Total RO  Size (Code + RO Data)                 4000 (   3.91kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              1168 (   1.14kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       4092 (   4.00kB)

注:如果需要丰富的组件、驱动以及软件包等功能,则建议使用 RT-Thread 完整版

开源免费(Apache 2.0)

RT-Thread Nano 实时操作系统遵循 Apache 许可证 2.0 版本,实时操作系统内核及所有开源组件可以免费在商业产品中使用,不需要公布应用程序源码,没有潜在商业风险。

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