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嵌入式技术综合讨论
[分享]在 rt-thread 中实现相对延时
发布于 2019-08-27 20:55:55 浏览:2626
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* 本帖最后由 还没想好 于 2019-8-28 09:00 编辑 * rt-thread 中支持的 rt-thread_mdelay 函数,是一个绝对延时函数。如果周期执行某一个动作,这个函数就不太适合。并且之前有帖子提到相对延时的问题。想必这个功能还是比较常用的。下面就贴一段代码供大家参考。 基本实现原理就是定时器进行周期定时,时间到了发送信号量。线程里面等待信号量,等到信号量了,代表定时时间到了。就去执行相应的动作。并且执行动作区间,定时器仍在运行,所以周期是准确的。 ![延时.png](/uploads/201908/27/204404dynjxbj9n0mj8anh.png) 下面是相对延时的实现代码: ```#include
struct d_until { struct rt_timer time; struct rt_semaphore sem; rt_tick_t tick; }; typedef struct d_until * d_until_t; static void thread_delay_until_handle(void *param) { d_until_t _obj = param; rt_sem_release(&_obj->sem); } d_until_t delay_until_create(const char *name) { d_until_t _obj; _obj = rt_calloc(1, sizeof(struct d_until)); if (_obj == RT_NULL) { return RT_NULL; } rt_timer_init(&_obj->time, name, thread_delay_until_handle, _obj, 0, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); rt_sem_init(&_obj->sem, name, 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); return _obj; } rt_err_t delay_until_run(d_until_t obj, rt_tick_t tick) { if (obj->tick != tick) { rt_timer_control(&obj->time, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &tick); obj->tick = tick; rt_timer_start(&obj->time); } return rt_sem_take(&obj->sem, RT_WAITING_FOREVER); } void delay_until_stop(d_until_t obj) { rt_timer_stop(&obj->time); while (rt_sem_take(&obj->sem, 0) == RT_EOK); obj->tick = 0; } void delay_until_delete(d_until_t obj) { delay_until_stop(obj); rt_timer_detach(&obj->time); rt_sem_detach(&obj->sem); }``` 上面代码中提供了 4 个 API ```d_until_t delay_until_create(const char *name) 创建相对延时``` ```rt_err_t delay_until_run(d_until_t obj, rt_tick_t tick) 相对延时``````void delay_until_stop(d_until_t obj) 停止延时``````void delay_until_delete(d_until_t obj) 删除相对延时``` 使用示例 : ```int main(void) { void *delay; rt_bool_t isrun = RT_TRUE; delay = delay_until_create("delay"); // 创建相对延时 while (isrun) { printf("delay...
"); delay_until_run(delay, 500); // 延时 500 个 tick } delay_until_delete(delay); // 删除相对延时 return 0; }```
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6
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按发布时间排序
armink
2019-08-27
这家伙很懒,什么也没写!
这么实用的功能应该放在 RT-Thread 源码功能呢 记得 freertos 也有类似功能
tyustli
2019-08-27
这家伙很懒,什么也没写!
[i=s] 本帖最后由 tyustli 于 2019-8-27 22:38 编辑 [/i] mark delete 少了
1273753254
2019-08-27
这家伙很懒,什么也没写!
make :victory:
还没想好
2019-08-28
这家伙很懒,什么也没写!
>mark delete 少了 --- 已经补上了
jw__liu
2019-10-08
这家伙很懒,什么也没写!
mark 一下
来一颗糖
2019-11-19
这家伙很懒,什么也没写!
我炸就是牛
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还没想好
这家伙很懒,什么也没写!
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