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CAN总线
stm32f10x hal库 can驱动求助
发布于 2019-01-16 13:28:24 浏览:2100
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在rtt最新4.0系统中,按照新建bsp手册搭建了stm32f103x hal库的 bsp,开启了can驱动。cube中使能了can,并使能了rx0 和tx中断。 在40x中把drv_can.c copy到 stm32f103 的bsp/driver 下并编译, 在rtconfig 。h中定义了 #define RT_USING_CAN #define RT_CAN_USING_HDR #define USING_BXCAN1 启动后,能list_device到 can1设备。 能open和control,但是写数据会导致死机,也无法确定能读取到数据。 有朋友做过这块没?
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e_donkey
2019-01-16
这家伙很懒,什么也没写!
[i=s] 本帖最后由 aozima 于 2019-1-16 15:01 编辑 [/i] ``` void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* hcan) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(hcan->Instance==CAN1) { /* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 0 */ /* USER CODE END CAN1_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**CAN GPIO Configuration PB8 ------> CAN_RX PB9 ------> CAN_TX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); __HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2(); /* CAN1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USB_HP_CAN1_TX_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_HP_CAN1_TX_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn); /* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 1 */ /* USER CODE END CAN1_MspInit 1 */ } } ```
whj467467222
认证专家
2019-01-16
开源,分享,交流,共同进步
> --- 你贴的这部分代码毫无意义,这部分代码是CUBEMX自动生成的
e_donkey
2019-01-16
这家伙很懒,什么也没写!
是的,我现在不知道是cube生成代码不对,还是drv_can。c有问题。
e_donkey
2019-01-16
这家伙很懒,什么也没写!
现在可以确认drv—can配置的波特率是不对的,代码写的是1M,实际应该是500k,现在总线能进入被动错误。好歹能读到个状态了/
yangsmithcool
2019-05-06
这家伙很懒,什么也没写!
目前版本的drv_can驱动好像有点问题
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e_donkey
这家伙很懒,什么也没写!
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