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嵌入式技术综合讨论
关于STM32F103的【rt_hw_hard_fault_exception】故障的定位
发布于 2019-10-04 16:46:53 浏览:2140
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在使用RTT做项目的过程,遇到了一个比较棘手的问题,请大家能帮忙分析一下: 1、问题描述:程序最开始的时候运行正常,但运行几十分钟至十几个小时后,会停在“rt_hw_hard_fault_exception”中的while(1)中。 2、进入“rt_hw_hard_fault_exception”时,硬件DEBUG的相关信息见图片。 3、指针和数组溢出的问题,已经查了一遍,未发现问题; 4、最麻烦的是,当使用pc指向故障点时,直接跳转到了“rt_hw_hard_fault_exception”的汇编代码部分,没有思路再进一步分析了。 ![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201910/04/164308t1z141xeu0ynwdb1.png) ![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201910/04/164308zcyn0u9zvfw4guf8.png) ![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201910/04/164309ylbbrzcrjerrnmyn.png) ![4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201910/04/164309rsxbmsbns6s3xc6x.png)
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ding
2019-10-04
这家伙很懒,什么也没写!
你这现象和我遇到的一样,我是STM32F429,我的程序原来在TM4上跑的很稳定,移到STM32上后非常的糟糕。
ding
2019-10-04
这家伙很懒,什么也没写!
应该是出栈时PC值异常了
ding
2019-10-04
这家伙很懒,什么也没写!
你有没有用HAL
Nanne
2019-10-04
这家伙很懒,什么也没写!
>你有没有用HAL --- 没有,我用的是标准外设。你那边的问题解决了吗?
Nanne
2019-10-04
这家伙很懒,什么也没写!
[i=s] 本帖最后由 Nanne 于 2019-10-4 22:14 编辑 [/i] 现在调试,发现程序死的时候,跟之前的现象不太一样,通过Call Stack + Locals能定位到“rt_thread_yield”。这个函数我没有主动调用过。
Nanne
2019-10-05
这家伙很懒,什么也没写!
[i=s] 本帖最后由 Nanne 于 2019-10-5 08:41 编辑 [/i] 这句话怎么理解?我在判断条件内部设置了断点,发现程序死的时候,进入了该判断条件。正常运行的时候是不进入的。执行完这个函数后,就进入hard fault了。 if ((thread->stat & RT_THREAD_STAT_MASK) == RT_THREAD_READY && thread->tlist.next != thread->tlist.prev) 完整函数: /** * This function will let current thread yield processor, and scheduler will * choose a highest thread to run. After yield processor, the current thread * is still in READY state. * * @return RT_EOK */ rt_err_t rt_thread_yield(void) { register rt_base_t level; struct rt_thread *thread; /* disable interrupt */ level = rt_hw_interrupt_disable(); /* set to current thread */ thread = rt_current_thread; /* if the thread stat is READY and on ready queue list */ ** if ((thread->stat & RT_THREAD_STAT_MASK) == RT_THREAD_READY &&** ** thread->tlist.next != thread->tlist.prev)** { /* remove thread from thread list */ rt_list_remove(&(thread->tlist)); /* put thread to end of ready queue */ rt_list_insert_before(&(rt_thread_priority_table[thread->current_priority]), &(thread->tlist)); /* enable interrupt */ rt_hw_interrupt_enable(level); rt_schedule(); return RT_EOK; } /* enable interrupt */ rt_hw_interrupt_enable(level); return RT_EOK; } RTM_EXPORT(rt_thread_yield);
Nanne
2019-10-05
这家伙很懒,什么也没写!
这个是相关变量的状态截图
ding
2019-10-05
这家伙很懒,什么也没写!
还没查到问题,但可以肯定不是操作系统的问题,极有可能和中断相关。
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