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[第3期 空气质量分析仪]第二周-基于串口,学习RTT系统设备...
发布于 2019-10-24 12:55:19 浏览:869
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* 本帖最后由 TBIQ_3050 于 2019-10-24 12:57 编辑 * 基于串口,学习RTT系统设备框架原理 这两周都是学习RTT的硬件管理框架,刚好是在使用串口,现在深入代码,跟踪一下框架启动加载流程 理论知识:RTT共分4层,最上一次是是APP,也就是任务级的,往下是DEVICE层,再往下是设备驱动层,再往下是底层硬件层。看图 ![io-dev.png](/uploads/201910/24/125251uohxst0go9u88zbz.png)一、初始注册过程在RTT中,跟踪代码,在4.0版本中,执行MAIN前,初始化的函数是Kernel目录中的components.c中,![21.jpg](/uploads/201910/24/125251y0m3c0oylmbvvmal.jpg)进入rtthread_startup();![3.jpg](/uploads/201910/24/125251grvhil9d3thl9id1.jpg)进入板级初始化,这里会进入drv_common.c文件了![4.jpg](/uploads/201910/24/125251sg36rgwynwlrluuw.jpg)选择串口初始化函数rt_hw_usart_init(),又进入下一层,进入drv_usart.c文件,这里面定义串口的一些控制结构体,后面rt_hw_serial_register这个函数注册进系统,跟进这个函数![5.jpg](/uploads/201910/24/125250tyfnwykl31j346zm.jpg)进入rt_hw_serial_register函数,这里会进入串口驱动框架层了,位于serial.c文件,继续跟进里面的rt_device_register函数![6.jpg](/uploads/201910/24/125250jme0lf9nvojlo0h9.jpg)进入rt_device_register后,可以看到注册到系统了![7.jpg](/uploads/201910/24/125250uj4ikj6viifivxx4.jpg) 二、APP 使用串口过程。打开,读写过程1、查找串口设备 /* 查找系统中的串口设备 */ uart_device = rt_device_find(PM25_USE_UART); 2 对串口参数进行设置if (RT_EOK !=rt_device_control(uart_device, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG,(void*)&pm25_use_config)) { rt_kprintf("uart config failed.
"); return RT_ERROR; }3 打开串口设备if (uart_open(uart_device) != RT_EOK) { rt_kprintf("uart open error.
"); return RT_ERROR; }后面就可以正常读写 了 ////////////////////////////////////////////////////////////////////// 打开串口过程分析:打开串口过来比较复杂,先看一个系统 调用图![00.jpg](/uploads/201910/24/125249k3rfr7x9lppjsz6i.jpg) 可以看到分层调用关系。2个底层函数HAL_UART_Init函数![88.jpg](/uploads/201910/24/125250n8l94xqp4zjf8yq8.jpg) 以及HAL_UART_MspInit函数,这里是最底层串口脚定义,设置参数这些。 ![99.jpg](/uploads/201910/24/125249pyzmfwfsj5jfry2a.jpg) 总结:RTT的系统框架为了保证移植性,分层设计,各层修改相互影响比较小,这样在硬件迁移时改动会比较小,这个是优点。但层层包装,增加了系统复杂性,阅读理解还是要花点时间。 第二周任务,写2个线程,分别打印2个传感器的信息,成功后,正常打印出来 ![01.jpg](/uploads/201910/24/125249r91greewe1rddy9j.jpg)
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