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CAN总线
关于stm32跑RT-Thread后CAN通讯疑惑
发布于 2017-11-10 14:17:32 浏览:4148
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定时器频率250HZ,CAN频率1000HZ。 每隔4ms定时器产生中断发一次信号量,CAN发送任务得到信号量后进行CAN发送。 CAN中断里通过邮箱把接收的反馈数据发出去给CAN解析任务。 疑惑: ①理论上分析是CAN中断进去4次,定时器进1次,而实际测试的结果是CAN中断进15次,定时器进1次,不知道为什么???? ②CAN发送任务能够执行,但是电机却得不到数据,是不是CAN发送任务线程被经常被CAN中断打断后会导致数据有误????
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z6428794
2018-07-13
这家伙很懒,什么也没写!
您好我想一下您是把rt_thread移植到了STM32上了吗? 能教我一下吗
radou
2018-11-03
这家伙很懒,什么也没写!
>您好我想一下您是把rt_thread移植到了STM32上了吗? 能教我一下吗 --- BSP包里有驱动,
Carry
2018-12-04
这家伙很懒,什么也没写!
您好,请教一下,RTT自带的CAN驱动包API如何使用?谢谢
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littlewhite
这家伙很懒,什么也没写!
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