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内核学习营
请教一下在msh中,使用串口与上位机交互的问题
发布于 2019-04-20 14:09:19 浏览:2544
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大家好: 请教一下,用msh时,能否同时实现终端设备与电脑间串口通信的功能? 我目前想的是这样的: 1、因为用secureCRT可以输入命令(这个我理解是MCU通过msh功能的串口接收到了这个命令数据的),并且可以打印返回信息(那么MCU应该是通过msh功能的串口向上位机发送了数据的)。那么如果我想MCU保存上位机发来的数据,那就应该从msh串口里截获该数据,不知RT-Thread最合适的做法是否是这样? 2、如果第一条成立,那么就需要修改msh串口驱动,我用的nano,那么是否就是需要修改 `device drivers`里的serial.c文件呢?如果是,但因为用的nano,我找不到该文件在什么位置呢? 3、如果第二条成立,并能修改serial.c文件了,是否就是在这个函数里修改呢?(如下红色字体) ```c void rt_hw_serial_isr(struct rt_serial_device *serial, int event) { switch (event & 0xff) { case RT_SERIAL_EVENT_RX_IND: { int ch = -1; rt_base_t level; struct rt_serial_rx_fifo* rx_fifo; /* interrupt mode receive */ rx_fifo = (struct rt_serial_rx_fifo*)serial->serial_rx; RT_ASSERT(rx_fifo != RT_NULL); while (1) { ch = serial->ops->getc(serial); if (ch == -1) break; /* disable interrupt */ level = rt_hw_interrupt_disable(); rx_fifo->buffer[rx_fifo->put_index] = ch; rx_fifo->put_index += 1; if (rx_fifo->put_index >= serial->config.bufsz) rx_fifo->put_index = 0; // 是否是在这里截获rx_fifo->buffer的数据??? /* if the next position is read index, discard this 'read char' */ if (rx_fifo->put_index == rx_fifo->get_index) { rx_fifo->get_index += 1; rx_fifo->is_full = RT_TRUE; if (rx_fifo->get_index >= serial->config.bufsz) rx_fifo->get_index = 0; } /* enable interrupt */ rt_hw_interrupt_enable(level); } /* invoke callback */ if (serial->parent.rx_indicate != RT_NULL) { rt_size_t rx_length; /* get rx length */ level = rt_hw_interrupt_disable(); rx_length = (rx_fifo->put_index >= rx_fifo->get_index)? (rx_fifo->put_index - rx_fifo->get_index): (serial->config.bufsz - (rx_fifo->get_index - rx_fifo->put_index)); rt_hw_interrupt_enable(level); if (rx_length) { serial->parent.rx_indicate(&serial->parent, rx_length); } } break; } case RT_SERIAL_EVENT_TX_DONE: { struct rt_serial_tx_fifo* tx_fifo; tx_fifo = (struct rt_serial_tx_fifo*)serial->serial_tx; rt_completion_done(&(tx_fifo->completion)); break; } } ``` 谢谢各位
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水清沙白
2019-04-20
这家伙很懒,什么也没写!
不用改框架,参考 AT 组件的实现,切换控制台实现,但是需要有个动作或事件触发切换。rt_console_get_device() 获取 uart 的 rt_device_t,然后正常编程收发上位机数据,完毕之后设置回去即可。
Tiv
2019-04-20
这家伙很懒,什么也没写!
>不用改框架,参考 AT 组件的实现,切换控制台实现,但是需要有个动作或事件触发切换。rt_console_get_devic ... --- 好的,谢谢,我先消化一下。。。
Tiv
2019-04-20
这家伙很懒,什么也没写!
>不用改框架,参考 AT 组件的实现,切换控制台实现,但是需要有个动作或事件触发切换。rt_console_get_devic ... --- 你好,我觉得好像不太合适呢?因为在我这里的应用场景是上位机发送数据到MCU的时间是随机的,MCU无法在合适的时间里触发切换吧?是这样吗?
水清沙白
2019-04-20
这家伙很懒,什么也没写!
没注意时同时,最好是再引一个串口出来。不然很麻烦。
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这家伙很懒,什么也没写!
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