关于在rt thread中驱动电机

2019-6-1 17:23 [复制链接] 2 152

自己写的库
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发表于 2019-6-2 10:21:08 | 显示全部楼层
没有看太明白,线程里面本身是可以调用电机控制相关的函数的。
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发表于 2019-6-10 17:09:31 | 显示全部楼层
是完全可以的,在线程里面调用自己写的相关函数。可搭配IPC使用,充分发挥RTOS的优势。
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