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为什么我用keil仿真出来有pwm但是轮子不动?
发布于 2019-07-13 15:15:34 浏览:1724
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想用pwm控制两个轮子,仿真的时候能看见有pwm输出,但是下载到STM32F103ZET6里就只有一个轮子能动,电机检查过了,没有问题。 想知道这是什么原因啊? ![110,0](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=image&aid=9539&size=300x300&key=a4323819e04eec38&nocache=yes&type=fixnone) ![7d292e9b2a566986d3633eef22b578b.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201907/13/151505e284zy4044woy021.png)
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wuhanstudio
2019-07-13
这家伙很懒,什么也没写!
你电机是用的什么驱动呢?驱动器控制引脚直接接 VCC 应该是可以转的把。 如果电机驱动没问题,PWM能正常输出的话,应当也是没问题的
小鑫鑫
2019-07-13
这家伙很懒,什么也没写!
>你电机是用的什么驱动呢?驱动器控制引脚直接接 VCC 应该是可以转的把。 > >如果电机驱动没问题,PWM能正常输 ... --- 用的是TB6612FNG芯片驱动的,这就比较纳闷儿了,两个口一样的配置方法,一样的pwm输出,
小鑫鑫
2019-07-13
这家伙很懒,什么也没写!
>你电机是用的什么驱动呢?驱动器控制引脚直接接 VCC 应该是可以转的把。 > >如果电机驱动没问题,PWM能正常输 ... --- 我用示波器看了看,有一个口输出的pwm波形和仿真时候的波形不一样,这种情况怎么解决啊
wuhanstudio
2019-07-16
这家伙很懒,什么也没写!
你可以检查一下 bsp/board 里面 CubeMX 的配置,外设和时钟什么的,和你仿真用的是不是一样的,重新 CubeMX 生成一下启动代码
zhangjun
2019-07-16
这家伙很懒,什么也没写!
>我用示波器看了看,有一个口输出的pwm波形和仿真时候的波形不一样,这种情况怎么解决啊 > ... --- 波形图贴出来?
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这家伙很懒,什么也没写!
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