狂暴战车 开发环境搭建

2019-7-23 10:50 [复制链接] 3 607

本帖最后由 sogw 于 2019-7-23 10:50 编辑
: [- `5 W/ o) [! y, J

狂暴战车 开发环境搭建

" P/ l- Q0 p8 q' f  U; g

硬件环境

& @: O/ ?% f. ^3 A; `0 [

主要器件

4 G. L/ I9 `1 v
    ' t) c9 v- h9 R$ A8 D
  • 底盘
  • 9 P( |( J& s3 K- g/ H
$ Y$ b2 o) ?# I2 v: F) n

Alt text

1 o/ ~  s; K8 q6 c0 v/ J9 H
    3 V2 y9 {( s  ]1 k
  • 电机
  • 2 c6 O% O8 m+ J- e5 u7 J  x4 x
  B: d7 T* ?+ z) j# M

Alt text

8 f7 S# @5 ^' K! p6 x9 b% ?# F
    9 T8 ?5 [' R: x* A9 v, ^0 \
  • 车轮
  • 6 c' B  G3 H3 G$ t1 E
; [  C, \% M/ x, i+ T& t! k/ @$ W* j$ a

Alt text

$ c  A* V( @1 f  h
    " w2 }2 {" h3 s+ K- z& T: Y
  • 测速模块
  • 9 R$ t" @: ]" E2 l$ G
$ O/ I/ ]% N$ Z0 c! ?, ]

Alt text

2 t( n- G- L5 G* `' l
    0 P6 {% [1 h. L- ~- g
  • 电池
  • ) f/ C" r% s* E6 E7 t/ t' C% Q
, m% i* B/ Q7 A" ]6 h- w

Alt text

5 L1 K( X( J4 h
      S7 F' E8 j9 a; c% b' u
  • 遥控器
  • ( r# g- J: B3 J7 E# A
4 g  d+ p! L8 A2 R! D* w5 Z& v

Alt text

+ K# a; D3 ~0 D  T. b( m4 S
    - K6 v* c- }0 z3 \8 C
  • 控制板
  • 8 N6 s: C: n" c5 K
, p4 K5 q4 D7 ]! P8 E* y

Alt text

8 V# o, W; J, B' L4 j8 ]9 l$ B

清单

9 R6 k7 C+ @( x5 k, B% X) ?1 T8 r2 Z6 C$ {7 p& j1 X: Z2 d. _2 ?. |3 \2 i- j9 L0 }2 d- r4 q$ c  _( X) d! }5 n. t% k/ @; a4 _  t4 X, |/ {7 D7 \' H, V) h: P6 p: e; l1 N) T: j' l9 Z' c! P  ^. f8 L$ ^7 Z, y* l9 o) S3 v+ l+ v" g. Z- G2 [0 N5 h8 R# I2 [" e: Z1 C% C% c) t/ }9 m& u) i" c0 p: G7 m& S) d/ t9 C  E* h% m- Y8 ?+ l% z$ u  I$ H* Z, E2 `+ s' F# y; _* Z; l" }( F' W0 Q0 \, p! \, |2 g, ]3 l/ ?8 @% w( t. Y5 Z0 T5 \' S: c# [8 K1 ~2 X! r6 Y. _5 \, ^$ ]0 m: g8 T% ]( c9 h' y- {$ s, K% K! \+ x+ `! _0 H; ]- _$ Z: C$ A4 U9 c# c( o- z( U$ t0 z( F+ T# \  k1 l- u6 d+ ]  ?- m, t' T5 M% u* T+ ~" k/ y* h; B. V* j5 E! g6 n* x7 g9 b" g* Z0 P+ n: e  n" w0 G* R0 J4 W( M+ K4 Q+ W  w: x. _) [" O# Q5 y/ f* W3 L, y; \: [! G, Z  u& C0 o  @5 A6 v- B, S: j' ^. D# e" i) i# M3 e: _0 H6 }' D' u) K+ m0 d! w4 X0 V2 r7 ?0 l( ]& ]) Y7 ^7 Y6 f/ H( D7 L% `! ~8 }( @! O* k* u& C7 y; i; U. Y! b' w9 g: p1 ]0 ~) z4 k# G6 z( v# a. O4 u  O5 ~) x  p0 F. |  w# W; J1 _* v- O) k1 Y( }* w6 a! m% J. a# B  l$ f9 L3 c3 ?5 ?; E( m3 Y9 v0 h# ?& ?/ G$ U' B. R- r4 ^0 H. R4 f" d. ^) }' t  G/ k$ O; n
类别 数量
两驱三轮底盘(带电路) x1
TT 直流减速电机 x2
橡胶轮胎( TT 马达专用) x2
万向轮 x1
光电编码器 x2
码盘 x2
充电锂电池 x2
ps2 无线手柄 x1
Iot-board x1
: H2 x+ x7 F5 v2 D4 N/ k

软件环境

1 E5 c0 B- U+ n7 }* `

软件清单

6 n& u' P& d2 V% O* r( e: j
    ! V+ t$ B9 P3 y9 v: ]4 T2 J/ b
  • git
  • ; J$ A/ C" a' A. @! b
  • env 工具
  • 4 e8 m$ [2 G6 P
  • mdk5
  • , r4 N( H3 ]# f: t
  • stm32CubeMX
  • & h$ n. C+ m# a, I" }
  • 串口工具
  • 1 O: \) m% U0 h2 C. D
" O1 b6 j3 I* s& K- v

软件安装

8 L) q5 J) a' W" e2 g' f

git

& m) i! b' G! c, l1 x

获取 git 安装包: 官网下载链接: https://git-scm.com/downloads

! z4 [% x) E4 o# Y3 `

进入后会看到如下页面

7 i& a5 ~4 g0 e+ C( [, }' M: I

Alt text

0 V/ u; p) _- |9 k$ ^5 ]

在 Downloads 下选择自己使用的系统点击进入,此处我们点击 Windows,会跳转到如下页面

; D4 P* `7 x0 l6 |; H! O

Alt text

0 X  @+ d% q4 k8 {7 B

在页面中选择合适的版本(64-bit or 32-bit)点击下载

& I; ~, `6 |, b& c# E; y, @3 \

下载完成后,运行安装包一路 next 即可。

6 ]- b6 R% {2 l% ~+ z8 w

env

$ Y9 Z9 m/ F& O

首先下载 env,百度网盘: https://pan.baidu.com/s/1cg28rk#list/path=%2F&parentPath=%2Fsharelink4264488348-570001774340757
! n6 M5 P# U' f+ u" r* d) Q8 d下载完成后解压到不含有中文字符或空格的目录。至此安装完成。

: `2 e' G8 i2 y: c

为了可以在文件夹中通过右键菜单打开 Env 控制台以方便开发 还需要进行一些操作。具体如何操作参考官网文档 Env工具

) f8 Z4 p% J  M2 S, I4 s2 |9 P

mdk5

2 t1 w* m3 e9 v/ ]! Y( i% ?

版本5.26。鉴于官网下载需要注册,较为麻烦,此处使用百度网盘下载

' l, F* r0 O& \( C0 z

网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1zUtqHq8hBdvf1z5S4ZO8Gg" T& A& T3 r+ ? 提取码: 33h8

$ C; Y3 {5 f) A

下载完成后,运行安装包,一路 next 即可.

* c; a# j/ }4 |0 i. H

stm32CubeMX

$ ~1 D3 H2 _2 v8 Z. n  T% v( R

同样鉴于官网下载需要注册,此处使用百度网盘下载

/ O/ g- n$ {  j1 w4 b8 u

网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1A-CTQDclfSc7qOj-yUKQ2g
  z, W1 W1 Y5 [1 A. b8 F4 r% x" ~提取码: 2ftv

" o0 ?6 q7 h9 G) d. M

下载完成后,解压然后进入目录运行安装程序,之后 一路 next 即可.

) T- X7 b) @( Y" q2 T

串口工具

! z, r* v7 Y6 `5 _) X$ e

该类工具较多,有多功能的 putty 等软件也有专注的串口助手工具sscom等。软件获取较为简单,此处不再介绍。

: r; k- U0 Q9 E3 y$ m- H

开发

8 ]9 q0 V8 m& l6 ]

I. 建立工程

& [4 R! m; b; X% g/ n7 _1 W" S) J: }

获取 rt-thread

0 l# T4 s" r# z, ]
    ; X1 s6 H. Z$ W7 `
  • 百度网盘
  • * w/ L. y# `4 B# O; i
! a+ ]8 B9 y% L/ y; H2 \

网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1mgIAyWo#list/path=%2F

: i1 }+ N5 `! `: }; I* [+ l
    ! ?# ^  {4 n4 Q7 T  v- c, w  g! l* [
  • git
  • - \) l) b) e& I( s
" `" V$ N' M2 q9 H4 o

先 clone 下来 rt-thread 仓库。      git 命令: "git clone [url]"     

# Z3 _8 G3 s8 R) O0 F2 r

然后拉取 lts-v3.1.x 分支。 git 命令: "git checkout -b [branch_name] origin/lts-v3.1.x"

2 N0 a8 u; E! Q/ Z

Alt text

# V, s& ]  |, ]" [( I

Alt text

5 g- y9 Y) |" J+ }9 `

生成独立工程

0 y- I! k+ q' |0 K

1。生成。进入到 "bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora" 目录下,在该目录下打开 env 工具,执行命令: "scons --dist" 生成独立工程,生成后的工程在 "./dist" 目录中。(ps: 可随意拷贝该工程到任意目录下使用)

: f' Z; E( J7 q. Q- V; H

Alt text

5 K$ W0 h/ [% J- l1 }

Alt text

4 D/ ^& X+ R) x2 A

2。测试。在工程目录打开 env 工具,使用命令: "scons --target=mdk5" 生成 mdk5 工程。打开 mdk5 工程,编译并下载,可以观察到板载 led 闪烁 或 打开串口可发送命令交互。

5 y5 N4 f4 f! |

II. 外设配置

4 D' Y7 Q# d" X" \

当前 bsp 驱动默认配置并不适用此项目,需要做修改。

9 ]- z9 g1 ?- p* Y3 X& x; ^

bsp 驱动配置

, f9 ^. w7 w3 U; X/ K9 G7 L; C0 a

使用 stm32CubeMX 进行配置。

6 u( `# c/ O+ \5 `6 X; Z' a5 k* v# |
    / a  L, O  i/ R2 ^8 ]4 O+ i9 L& d
  • pwm  此处使用 TIM4:PB8,PB9 和 TIM2:PB10,PB11,配置完成后点击 GENERATE CODE 生成代码 (note: 如提示缺失 Firmware 要下载,点击取消然后点击 continue 只生成 SourceCode 即可)
  • / S- G% t4 T- W# _
( X% L; V0 P! S6 y6 h7 i2 g. I! v

Alt text

# m; K) i3 ?2 Q4 X7 [* L

注意事项:

6 ?2 ]* I$ r: O% q- @$ l8 G
    3 e6 G; `1 w* }4 ?* F- F" H; P8 g# L
  • 所使用的 Timers 的 Clock Source 需要选取
  • 5 K  I  p! N8 ^6 |5 }' N) d) D7 o
  • 默认开启的 TIM4 CH2 没有使用,手动关闭
  • $ t, A  d% a$ W) V; g
  • 生成代码时如提示缺失 Firware 要下载,点击No,然后在新弹框点击 Continue 只生成 source code 即可
  • % U- B/ F2 N% O& P1 K. @9 I' d
! d" u& I+ p, v

Alt text% Z1 M6 o- _1 p3 A/ r Alt text

2 L+ L+ l  s4 t& N: ?

修改 Kconfig

* V3 t5 \, K( R2 n

使用 stm32CubeMX 配置完成后需要对 "board/Kconfig" 做相应修改以便启用配置,修改完成后如下:

7 k% ~5 F2 _+ m2 c0 _/ g$ u

Alt text

6 s5 U- Z2 L; V# n
使用道具 举报 显示全部楼层 回复
最新评论 | 正序浏览
显示全部楼层 |楼层直达:
发表于 2019-7-23 18:45:32 来自手机 | 显示全部楼层
车子做好后  装甲板呢就是裁判系统,光有车子也是傻跑,有子弹打到装甲板,装甲板有相应的回馈给血条,血条可以是好几个LED,这样才有乐趣,希望大神们提供一下血条LED灯,和装甲板的开发例子
" U0 j1 s" Q# k* v& o7 U% d, f( `* r% L0 m# d6 e
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-23 18:47:56 来自手机 | 显示全部楼层
还有装甲板被打击后,炮台上舵机或者云台的反馈,比如左侧面受打击,炮管就智能的选择到左侧面回击,回击可以自己遥控发射弹丸
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-24 10:34:11 | 显示全部楼层
嗯嗯,以后的目标, 不过这需要先有这样的硬件环境,现阶段还没啊
使用道具 举报 回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|RT-Thread开发者社区 ( 沪ICP备13014002号-1

有害信息举报电话:021-31165890 手机:18930558079

© 2006-2019 上海睿赛德电子科技有限公司

Powered by RT-Thread

快速回复 返回顶部 返回列表