[分享]在 rt-thread 中实现相对延时

2019-8-27 20:55 [复制链接] 6 494

本帖最后由 还没想好 于 2019-8-28 09:00 编辑 3 L) i0 g9 J$ ^3 H% S) ]$ G  S& R
. q3 D+ A  y; \
rt-thread 中支持的 rt-thread_mdelay 函数,是一个绝对延时函数。如果周期执行某一个动作,这个函数就不太适合。并且之前有帖子提到相对延时的问题。想必这个功能还是比较常用的。下面就贴一段代码供大家参考。; W) _3 D( H, g9 z  L# n. _
基本实现原理就是定时器进行周期定时,时间到了发送信号量。线程里面等待信号量,等到信号量了,代表定时时间到了。就去执行相应的动作。并且执行动作区间,定时器仍在运行,所以周期是准确的。
! h' J( s7 T0 ^2 i: _$ H
, S0 V9 t: L0 [2 k  h 延时.png
: ?- B( u5 I) \3 Z2 J% O, x# n
  Y/ j2 z! p* T, m+ W下面是相对延时的实现代码:
  Q) ?9 x8 Q; t' B" f
( r( |, @3 _  a" e1 U) V
  1. #include <rtthread.h>" d4 g4 O. n* H/ \' w- F
  2. 5 f5 q; v& ~% c( X% O% ~  L
  3. struct d_until
    0 y$ n1 h# G: u( l: s7 Y
  4. {
    & _' {$ l; l; S7 u- S$ U( p$ i
  5.     struct rt_timer time;$ X# z* d8 [0 b$ o1 U
  6.     struct rt_semaphore sem;6 c$ O! O+ [3 g  P+ e
  7.     rt_tick_t tick;! j+ J, w; k* X2 m
  8. };
    * B4 W/ O7 C! D# g3 K% `4 u" K
  9. typedef struct d_until * d_until_t;" i0 ?, l4 N4 f- Z9 O9 _# Y

  10.   _# a/ T% g3 y) X5 S4 ^" {$ u
  11. static void thread_delay_until_handle(void *param)
    , K$ b5 m2 S" f
  12. {. D7 c% X9 S! z) i* |; w+ x; U
  13.     d_until_t _obj = param;
    1 }9 A( T6 U2 l
  14. " l$ k: S% W) F5 S* g, E
  15.     rt_sem_release(&_obj->sem);
    5 F0 o& A. u- F/ M# J; V
  16. }
    3 u  h# ^) B. V4 Z4 H: ]
  17. & o$ P: Y4 ^, y7 ]. x
  18. d_until_t delay_until_create(const char *name)' ~  ]" A2 u2 U
  19. {/ J  o3 c; i/ b3 V1 ~
  20.     d_until_t _obj;
    ( L* l; L) B) d; p
  21. + }+ E+ [" l2 d
  22.     _obj = rt_calloc(1, sizeof(struct d_until));2 b" s/ j0 u: Q7 _
  23.     if (_obj == RT_NULL)
    & ^' U  V6 F; \" s" B; v' v
  24.     {7 {0 y: t7 L+ I$ ^3 j6 i
  25.         return RT_NULL;; m4 Y5 b& \4 M' Y
  26.     }1 B  P- C" P/ T7 X6 q+ H
  27.     rt_timer_init(&_obj->time, name, thread_delay_until_handle,
    ! t! X6 c8 q3 C" _( I0 N
  28.                   _obj, 0, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
    ( H; {7 i& a- H% [; E# _$ r3 m
  29.     rt_sem_init(&_obj->sem, name, 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    ) w# P# _7 R7 V& ^' O& Y5 z, w# u
  30.     return _obj;
    5 `/ x) K3 u) Q5 B
  31. }$ l6 X+ I" `. N# _/ l& m, B4 `

  32. & ]- \' X' j$ I2 U8 C% m. E
  33. rt_err_t delay_until_run(d_until_t obj, rt_tick_t tick)
    4 C- u8 i. x! X: j; R7 \! i# ?2 H( H
  34. {. q# y/ r3 {: R5 k
  35.     if (obj->tick != tick)
    1 d1 c7 ~# q2 `3 G/ s2 \
  36.     {  g6 F4 ~& d+ e2 f5 Y* l) |- `
  37.         rt_timer_control(&obj->time, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &tick);
    ( y% B, m4 z2 h0 V
  38.         obj->tick = tick;' }3 \" f% d. a$ B
  39.         rt_timer_start(&obj->time);0 j! w: c! b. d
  40.     }+ l6 U% M' m/ F* N
  41.     return rt_sem_take(&obj->sem, RT_WAITING_FOREVER);9 ~1 D$ Q( P% r* ]
  42. }
    & Y' v$ h& g6 `3 N6 ?
  43. : o3 C( ?# P6 {0 R
  44. void delay_until_stop(d_until_t obj)
    - x( P& C- c3 h  C! S/ m
  45. {" ~2 Y8 B5 i9 W
  46.     rt_timer_stop(&obj->time);/ A9 @( X) f. H3 Z, M1 y
  47.     while (rt_sem_take(&obj->sem, 0) == RT_EOK);9 T! X. J5 g0 ^  \
  48.     obj->tick = 0;
    / y( `0 g( f* h# _8 S6 n' ~
  49. }' v; L2 q) S: l, }+ [- a! e

  50. & k7 i% F. D  E
  51. void delay_until_delete(d_until_t obj); @( Y" k+ v5 y+ B& b; Q5 V8 A
  52. {8 b8 h9 N5 ~  h/ {
  53.     delay_until_stop(obj);/ H; o6 c4 U. I9 M
  54.     rt_timer_detach(&obj->time);
    ( @9 r0 D4 T0 q4 ^
  55.     rt_sem_detach(&obj->sem);
    2 u  V% A+ |- ?1 u% e
  56. }
复制代码
- G" C$ S, a  _

7 e  W* @" n$ r5 T2 |上面代码中提供了 4 个 API 5 ~  D( _3 ^% h2 ]' O% `
5 A2 e7 r. d  Y" u7 M# o& h8 P
  1. d_until_t delay_until_create(const char *name) 创建相对延时
复制代码
  1. rt_err_t delay_until_run(d_until_t obj, rt_tick_t tick)  相对延时
复制代码
  1. void delay_until_stop(d_until_t obj) 停止延时
复制代码
  1. void delay_until_delete(d_until_t obj)  删除相对延时
复制代码

& a6 W. ~/ Y+ ^
3 ]8 a1 }2 d/ o7 f2 x2 h/ `使用示例 :
4 `) p$ s) i* A. K3 ~$ C; U5 e
  1. int main(void)
    9 D; `( S  }6 U
  2. {
    4 x, k) Z0 ^- E# L: V2 E& K( D
  3.     void *delay;
    / r. w, |6 X' ^9 V$ j1 S
  4.     rt_bool_t isrun = RT_TRUE;$ C. J" I. |7 _' @! I# ~& X
  5. 9 A1 C6 R$ t9 U9 z: A  @9 k
  6.     delay = delay_until_create("delay");  // 创建相对延时' \$ ?  ~0 {: r7 \+ d+ o% y  _
  7.     while (isrun)
    + R0 N4 h5 [5 b8 v0 F' D% _7 @
  8.     {
    - k' x( J- B( ~3 S1 M  J2 F. h+ ^
  9.         printf("delay...\n");1 w- I' E! P- b9 q- E8 a
  10.         delay_until_run(delay, 500);     // 延时 500 个 tick
    ; N0 r' E/ e/ f2 Y- g. }+ g
  11.     }
    : q  m  Z8 ~5 d& S% v
  12.     delay_until_delete(delay);          // 删除相对延时0 _5 B9 s, A; {+ p2 M
  13. & m$ M. `+ k0 ^$ D2 k. j
  14.     return 0;
    1 @. R$ R- _5 X7 Z1 k8 K
  15. }
复制代码
' r2 g1 ~% D4 }9 i; F. F

! A( k- t  C0 F( m0 v& P0 [6 R0 \- T& p& g" r4 t# g( Q% m

9 j* s: o3 ^) Z/ F
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最新评论 | 正序浏览
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发表于 2019-8-27 22:02:19 | 显示全部楼层
这么实用的功能应该放在 RT-Thread 源码功能呢3 j9 q* A* u( M8 ?; g* C: ?
- U0 r% O) T- R9 z! C  I8 a9 s
记得 freertos 也有类似功能
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发表于 2019-8-27 22:22:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 tyustli 于 2019-8-27 22:38 编辑
5 i1 C/ D+ b; {4 z) {0 b0 |0 s" u! V1 v3 h: n& h) e- G
mark delete 少了
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发表于 2019-8-27 23:48:36 | 显示全部楼层
make
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发表于 2019-8-28 09:00:37 | 显示全部楼层
tyustli 发表于 2019-8-27 22:22
" p, v6 f+ C9 I: E/ C* D2 Amark delete 少了
7 U3 r. l9 j$ z/ n' u8 g
已经补上了
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发表于 2019-10-8 08:34:23 | 显示全部楼层
mark  一下
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发表于 2019-11-19 16:45:42 | 显示全部楼层
我炸就是牛
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