RT-Thread 环境下多旋翼飞控的另一个移植-Autoquad autoquad神...

2017-10-27 23:11 [复制链接] 8 6464

本帖最后由 jiezhi320 于 2018-1-25 09:35 编辑
- ~5 U( z/ m" T+ S! f0 v
4 z1 G1 H9 J4 l) V
未标题-2.jpg 0 I2 u+ ~) S- m& M* N8 @  y
Autoquad是一款德国开源飞控,因为其强大的UKF算法,一度被模友视为神一样的存在(可百度 Autoquad)
8 V; J' \  \5 @% L     autoquad 原生开发环境为CrossStudio for ARM,这是一款国外收费的IDE,其使用的rtos为 CoOS。; @3 v' |. a, }

4 v! S' f% ?! m$ l     目前我已经将autoquad 移植到了MDK环境下,os替换为了rt-thread,已经过飞行测试,效果和原版无异。' Q$ Z/ S( y/ ~# C* v; Q/ ?5 @
     源码分享在 https://github.com/jiezhi320/aq_flight_control,欢迎大家一起玩aq,并做进一步的贡献。6 O9 D* K7 d2 y9 D4 r
     或许经过大家的把玩,也能通过这个实例反应出rtt的稳定性。
* U, `$ ^& {6 F' g: F  J    更新:
" ?- M8 k7 {3 Z. }    2012-1.2  添加了bootloader   :使用easyflash组件和ymodem组件
) K7 |- L' |, W$ ]/ A/ s- A# E  {, B5 A4 U* E
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发表于 2017-10-27 23:47:24 | 显示全部楼层

RT-Thread 环境下多旋翼飞控的另一个移植-Autoquad autoquad神一样的存在

楼主V5
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发表于 2017-10-28 10:44:51 | 显示全部楼层

RT-Thread 环境下多旋翼飞控的另一个移植-Autoquad autoquad神一样的存在

楼主V5!$ t7 E4 @: z5 H  h4 }4 \  Y

3 k- I. H; w- P' j* ^- B7 z6 k5 ?也可以考虑把相关的一些组件,以packages方式分享到RT-Thread上面来,这样未来大家想基于RT-thread做飞控,就简单了。只需要简单的选择下,然后再自己根据自己的情况调下参数!
: ?1 K" O$ I4 h) }# f& ^" M4 \
# \. p& Z2 f/ j5 L$ k另外,jiezhi,这套东西有可以飞的现成飞机不?我去弄一个来玩
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发表于 2017-10-28 11:27:16 | 显示全部楼层

RT-Thread 环境下多旋翼飞控的另一个移植-Autoquad autoquad神一样的存在

楼主V5!
  ~( Q( Q# m' q
% r, |% G) x1 j1 k" T也可以考虑把相关的一些组件,以packages方式分享到RT-Thread上面来,这样未来大家想基于RT-thread做飞控,就简单了。只需要简单的选择下,然后再自己根据自己的情况调下参数!4 K! u+ K) E, G& s1 J8 ]8 `4 O
/ ^7 ^3 R- Y& t9 T8 A
另外,jiezhi,这套东西有可以飞的现成飞机不?我去弄一个来玩
+ n( g8 I3 o+ i, Y$ S: O6 }
后面可能会往这方面靠,后续会先基于rtt的一些组件使这个更加完善,比如使用ymode做个bootloader
7 e! f( o; B, n" M/ r
: B& z! T* s( B( P- {整套能飞的东西肯定有啊
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发表于 2017-12-2 20:23:13 | 显示全部楼层

RT-Thread 环境下多旋翼飞控的另一个移植-Autoquad autoquad神一样的存在

有没有板子
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发表于 2017-12-13 22:57:17 | 显示全部楼层
hijxyz 发表于 2017-12-2 20:23# `& c7 ~$ n& {+ n
有没有板子
4 ^9 H' o+ N" z/ H. N& X( L
马云家  搜索autoquad 就能找到
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发表于 2018-1-25 09:31:06 | 显示全部楼层
V5 霸气
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发表于 2019-3-26 12:07:09 | 显示全部楼层
下载下来学习学习。
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