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I2C
iic 多字节读出现问题,还请指导,谢谢
发布于 2019-01-21 11:42:13 浏览:3295
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基本描述: 当前硬件平台使用的是efm32,i2c从机使用的是加速度传感器LIS2DH, i2c使用gpio模拟,使用rtt提供的i2c驱动框架中的中间件。 问题描述: 当前读写一个寄存器没有问题,但是连续读两个字节就出现了问题,比如当前连续两个寄存器的内容为0x11, 0x22, 当读取2个字节时,读取出来的结果是0x11, 0x11 读写接口参考了《drv_mpu6050.c》文件,针对LIS2DH读写接口截图如下: ![12121.png](/uploads/201901/21/113234fl5zdwee33qv3v9d.png) 测试步骤如下截图: 测试代码: ![21212.png](/uploads/201901/21/113518u7phputjq7hqjtc0.png) 测试结果: ![41414.png](/uploads/201901/21/113714xz8bxbibie2waxqe.png) 自己思考过的一些: 据lis2dh数据手册介绍,如果要连续读两个字节,需要将读的第一个寄存器的地址的最高位置1 ![51515.png](/uploads/201901/21/114158j5fri9h3v4vvpud4.png) 还请各位大佬帮忙分析一下!!
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flyboy
2019-01-21
Do my self();
``` static struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus_dev; static int rt_i2c_write_reg(uint16_t addr, uint16_t reg, uint8_t *data, uint16_t len) { rt_int8_t res = 0; rt_uint8_t tmp = reg; struct rt_i2c_msg msgs[2]; msgs[0].addr = addr; /* Slave address */ msgs[0].flags = RT_I2C_WR; /* Write flag */ msgs[0].buf = &tmp; /* Slave register address */ msgs[0].len = 1; /* Number of bytes sent */ msgs[1].addr = addr; /* Slave address */ msgs[1].flags = RT_I2C_WR | RT_I2C_NO_START; /* Read flag */ msgs[1].buf = data; /* Read data pointer */ msgs[1].len = len; /* Number of bytes read */ if (rt_i2c_transfer(i2c_bus_dev, msgs, 2) == 2) { res = RT_EOK; } else { res = -RT_ERROR; } return res; } static int rt_i2c_read_reg(uint16_t addr, uint16_t reg, uint8_t *data, uint16_t len) { rt_int8_t res = 0; rt_uint8_t tmp = reg; struct rt_i2c_msg msgs[2]; msgs[0].addr = addr; /* Slave address */ msgs[0].flags = RT_I2C_WR; /* Write flag */ msgs[0].buf = &tmp; /* Slave register address */ msgs[0].len = 1; /* Number of bytes sent */ msgs[1].addr = addr; /* Slave address */ msgs[1].flags = RT_I2C_RD; /* Read flag */ msgs[1].buf = data; /* Read data pointer */ msgs[1].len = len; /* Number of bytes read */ if (rt_i2c_transfer(i2c_bus_dev, msgs, 2) == 2) { res = RT_EOK; } else { res = -RT_ERROR; } return res; } ``` 你用这两个函数试试?
海阔天kongcyc
2019-01-21
这家伙很懒,什么也没写!
>你用这两个函数试试? --- 感谢回复,经过测试,测试结果和我之前测试的结果一样,多字节读有问题,不是很确定是不是只有LIS2DH这颗芯片,多字节读的时候,对sub address有要求,其他的不知道有没有要求的呢,我来查找一下相关资料吧
好奇先生
2019-01-21
这家伙很懒,什么也没写!
使用rt_i2c_master_send后会产生一个停止位 导致iic的时序有问题 我之前读mpu6050的时候遇到这问题。我的解决方法与一楼一样直接使用rt_i2c_transfer函数。
海阔天kongcyc
2019-01-21
这家伙很懒,什么也没写!
[i=s] 本帖最后由 海阔天kongcyc 于 2019-1-21 13:12 编辑 [/i] 该问题已经解决了,解决方法是:在需要进行多字节读取的寄存器地址的基础上或上 0x80, 可能有些iic芯片不需要这个操作,但是针对LIS2DH这个加速度传感器进行多字节读取的时候,需要在起始寄存器的基础上或上0x80, 入下截图: [attach]7288[/attach] 或者还有一种解决方案,就是直接read接口中的寄存器地址或上0x80 [attach]7289[/attach]
海阔天kongcyc
2019-01-21
这家伙很懒,什么也没写!
>使用rt_i2c_master_send后会产生一个停止位 导致iic的时序有问题 我之前读mpu6050的时候遇到这问题。我 ... --- 感谢您的回复:handshake
Ernest
2019-01-21
这家伙很懒,什么也没写!
多字节用多字节读取函数
海阔天kongcyc
2019-01-21
这家伙很懒,什么也没写!
>多字节用多字节读取函数 --- 请问一下多字节读取函数是哪一个?
Ernest
2019-01-22
这家伙很懒,什么也没写!
>请问一下多字节读取函数是哪一个? --- rt_i2c_transfer是这个,能收能发 参考文章 <[https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMzA2NzI1Ng==&mid=2655156997&idx=1&sn=249f4ff857a1fe1dde5580fdfb075d54&chksm=8d63c112ba14480400f7a63d70d10f66f5f8d55cfaeff30da0b4c1670e51ef3f19dd6ee6b3c2&scene=38#wechat_redirect](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMzA2NzI1Ng==&mid=2655156997&idx=1&sn=249f4ff857a1fe1dde5580fdfb075d54&chksm=8d63c112ba14480400f7a63d70d10f66f5f8d55cfaeff30da0b4c1670e51ef3f19dd6ee6b3c2&scene=38#wechat_redirect)> 如果没有解决,进入躺坑文章 <[https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMzA2NzI1Ng==&mid=2655156486&idx=1&sn=617ec29eece081625accc752242bd428&chksm=8d63c311ba144a07459603e25a2f28057ed35d57b40ef7e546aebc0d12b368dce8dfd319ec07&scene=21#wechat_redirect](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMzA2NzI1Ng==&mid=2655156486&idx=1&sn=617ec29eece081625accc752242bd428&chksm=8d63c311ba144a07459603e25a2f28057ed35d57b40ef7e546aebc0d12b368dce8dfd319ec07&scene=21#wechat_redirect)>
海阔天kongcyc
2019-01-22
这家伙很懒,什么也没写!
>rt_i2c_transfer是这个,能收能发 > >参考文章 --- 感谢回复,当前我没有使用多字节读取函数,貌似也没有出现问题了哈,后面万一再有问题,我再测试哈,谢谢指导
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