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MicroPython
怎么将MicroPython自定义function输入参数类型指定为数组
发布于 2019-03-29 22:25:16 浏览:1463
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现在在microPython的machine module中新增了CAN,并且增加在send函数,输入参数定义了 data, id 和dlc ![can_send.png](/uploads/201903/29/222154fnkui9vxig9853kw.png) 想在输入参数时,将data传入数组类型,但是一直没有成功,只有在data为字符串的时候才能正确识别,想问下是否有输入参数为数组的函数,想参考下是怎么处理的
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wr85
2019-03-30
这家伙很懒,什么也没写!
已经研究出来了 不知道有没有更换的方法 STATIC mp_obj_t machine_can_send(size_t n_args, const mp_obj_t *pos_args, mp_map_t *kw_args) { enum { ARG_data, ARG_id, ARG_dlc }; static const mp_arg_t allowed_args[] = { { MP_QSTR_data, MP_ARG_REQUIRED | MP_ARG_OBJ, {.u_obj = MP_OBJ_NULL} }, { MP_QSTR_id, MP_ARG_REQUIRED | MP_ARG_INT, {.u_int = 0} }, { MP_QSTR_dlc, MP_ARG_KW_ONLY | MP_ARG_INT, {.u_int = 0} }, }; // send the data struct rt_can_msg tx_msg; uint8_t i; // parse args machine_can_obj_t *self = MP_OBJ_TO_PTR(pos_args[0]); mp_arg_val_t args[MP_ARRAY_SIZE(allowed_args)]; mp_arg_parse_all(n_args - 1, pos_args + 1, kw_args, MP_ARRAY_SIZE(allowed_args), allowed_args, args); tx_msg.len = tx_msg.id = args[ARG_dlc].u_int & 0xFF; mp_int_t len = mp_obj_get_int(mp_obj_len(args[ARG_data].u_obj)); if (len > tx_msg.len) { len = tx_msg.len; } if (tx_msg.len > 8) { mp_raise_ValueError("CAN data field too long"); } for (i = 0; i < len; i++) { tx_msg.data[i] = (uint8_t) mp_obj_get_int(mp_obj_subscr(args[ARG_data].u_obj, mp_obj_new_int(i), MP_OBJ_SENTINEL)); } }
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wr85
这家伙很懒,什么也没写!
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