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CAN总线
can发数据,怎么就发个没完呢,我就想发个数据而已
发布于 2019-04-11 09:31:04 浏览:1590
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* 本帖最后由 aozima 于 2019-4-11 11:02 编辑 * ```#define RT_CAN_THREAD_PRIORITY 15 void rt_can_thread_entry(void *parameter) { struct rt_can_msg msg; struct can_app_struct *canpara = (struct can_app_struct *) parameter; rt_device_t candev; rt_uint32_t e; candev = rt_device_find(canpara->name); RT_ASSERT(candev); rt_event_init(&canpara->event, canpara->name, RT_IPC_FLAG_FIFO); rt_device_open(candev, (RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX)); rt_device_control(candev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, canpara->filter); msg.ide=RT_CAN_STDID; msg.rtr=CAN_RTR_DATA; msg.len=8; msg.id=0x5a; msg.data[0]=0; msg.data[1]=1; msg.data[2]=3; msg.data[3]=4; msg.data[4]=5; msg.data[5]=6; msg.data[6]=7; msg.data[7]=2; while (1) { rt_thread_mdelay(100); rt_device_write(candev, 0, &msg, sizeof(msg)); } } int rt_can_app_init(void) { rt_thread_t tid; tid = rt_thread_create("canapp1", rt_can_thread_entry, &can_data[0], 512, RT_CAN_THREAD_PRIORITY, 20); if (tid != RT_NULL) rt_thread_startup(tid); return 0; }``` **我就想100ms为周期的发送一个标准数据帧的数据。可是令人崩溃的是,这个任务就进来一次就不进来了,发送的can数据帧是以几十us为周期的,一直发个不停。有大神能帮帮忙解决下吗。**
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按发布时间排序
aozima
2019-04-11
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
逻辑分析仪看一下是否有人回ACK,不然会重试,直到超限退出总线。
花生米
2019-04-11
这家伙很懒,什么也没写!
>逻辑分析仪看一下是否有人回ACK,不然会重试,直到超限退出总线。 --- 就这个一个CAN设备,没有外接设备,我是用示波器看的,只看个周期
RT-wyp
2019-04-11
这家伙很懒,什么也没写!
外部没有收到就会一直不停的发
aozima
2019-04-11
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
CAN组网至少要2台或以上设备(波特率相同并处于激活状态即可),除非是loopback测试。
花生米
2019-04-12
这家伙很懒,什么也没写!
>CAN组网至少要2台或以上设备(波特率相同并处于激活状态即可),除非是loopback测试。 ... --- 谢谢
花生米
2019-04-12
这家伙很懒,什么也没写!
>外部没有收到就会一直不停的发 --- 谢谢
MTYGH
2019-04-12
这家伙很懒,什么也没写!
>谢谢 --- 我用了一个工具,USB-CAN转换器,这样在环回模式是可以的;大致接法是:stm32 --can控制器--USB-CAN转换器
aozima
2019-04-14
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
楼主后续进展咋样啦?
花生米
2019-06-01
这家伙很懒,什么也没写!
>楼主后续进展咋样啦? --- 加个can设备就好了
花生米
2019-06-01
这家伙很懒,什么也没写!
结帖,,,有经验的大佬教教我怎么结帖,点哪个东东
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