【智能战车DIY活动】带你完成“RoboMaster”,还有千元现金...

2019-7-5 14:25 [复制链接] 35 3051

100金钱
' Z4 i9 S; q' a6 G$ Q( `1 g

) C/ A  W) A6 `

' F( a5 V- W9 |+ w3 B* N3 j9 T4 ?
hey,小伙伴们,夏天又到了~
: |' g0 q; B6 r4 Y
在这炎热的夏天
0 l& Q4 C( _8 Y& K/ l" e# v4 W
你是否也有着自己无法停止的躁动与梦想?
' m' E. o0 z% g7 ~; T
比如,做一个...
( C9 C. o; V# h1 y
会爆锤自己人的沙雕机器人

8 W& g; r. k# g; d1 u! n
能吊射敌人的陆地无敌坦
/ b" A$ @3 G  F9 |, _( ]1 {; d4 e. O
堪称空中水龙的超能无人机

% o2 B( w: q+ x
等等~~
2 ?7 v4 X/ y( |. U7 t
智能小车2.png + J3 q' c' E2 e6 T$ ~. G5 z
# J% Z- Q& O7 k7 Y% R7 U
那么...你的机会来啦~
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RT-Thread·花样战车DIY活动 正式上线

3 R9 K- D/ ^0 q: p
除此之外,优胜者还有千元奖励!
想必大家已经迫不及待想看看参与细则,下面我们就进入正题吧。

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关于战车
7 K# a. W5 N1 D- S# N/ Y
活动作品概况:基于机器视觉进行自动瞄准射击的智能战车
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, G* P: I+ H* a) K2 L
基本功能:遥控智能车 (必须完成)

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本功能需要您完成底盘运动控制系统,进而通过底盘的电机控制战车能够前进、后退、左转、右转、旋转、加速、减速!并实现通过编码器反馈速度,通过PID算法控制速度。战车可以支持不同类型的底盘,如:麦克纳姆轮、后轮差速驱动、前轮舵机转向,后轮动力驱动等等。也支持通过PWM或者CAN进行控制的电机!
除此之外,还需要实现遥控系统,以达成使用遥控器对战车进行遥控指挥!我们可以支持大多数遥控器,比如:PS2遥控、航模遥控器、手机或PC通过Wi-Fi遥控!

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高级功能:云台和射击功能 、自动识别目标
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完成这一部分,参与者也许会遇到一些挑战,但只有遇到过挑战才能体会“会当凌绝顶”的快意不是吗?我们需要完成射击系统,通过二轴云台控制射击装置的运动,实现射击装置可上下、左右转动,以瞄准射击目标。支持红外射击(通过红外激光进行发射)、水弹射击(通过拨弹轮和摩擦轮控制射击,对机械要求高),以上射击方式可自选。我们将使用LED灯管或者LCD屏标识血量,被射中的战车可以显示失血。并实现战车在射击和被击中都会发出声音!
为了避免沙雕战车敌我不分的情况,我们还需要完成目标识别系统。这里需要通过摄像头进行图像采集,使用机器视觉对采集的图像进行目标识别,然后控制射击系统对目标进行射击!
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扩展功能:平衡车、履带车、避障、路径规划、竞速、图像视觉、语音等
硬件准备:控制板(推荐STM32)、车模、底盘、电机、传感器(入群后,官方会给予参与者一定选购参考)
活动时间:7月8号——9月5号(从提供技术支持到完成小车制作)
*RT-Thread官方将同步开发智能车软件框架、设计文档、实现代码完全开放。全程提供指导和技术支持,帮助大家完成DIY作品!
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关于报名
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活动截止时间:9月5号  期间欢迎大家围观,跟着我们一起做   :https://github.com/yqiu2018/chariot_notice/blob/master/README.md
参与者要求:
1、具备一定的嵌入式开发经验0 e* V' G! W/ s# A0 b9 l, t
2、需2-3人组队参加
技术支持:RT-Thread官方将全程提供技术支持与指导
保证金缴纳:为了督促大家认真完成各自的DIY作品,被选中参与者,需缴纳100/人的保证金,完成基本功能——遥控智能车后退还!
报名方式:活动人数有限,我们在收到您的报名后会尽快进行审核,审核通过后我们的工作人员会在一周内与您取得联系!

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报名链接:https://www.wenjuan.com/s/rUv6Jrt/
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关于奖品
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1、我们将给予前3名奖队伍 1000现金奖励!并颁发相关徽章。
2、凡入选队伍,均可获得一份参与奖!

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最新评论 | 正序浏览
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发表于 2019-7-5 15:07:19 | 显示全部楼层
好强
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发表于 2019-7-5 15:12:13 | 显示全部楼层
顶起
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发表于 2019-7-5 21:58:16 来自手机 | 显示全部楼层
奖金太少,至少三千
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发表于 2019-7-6 22:13:47 | 显示全部楼层
请问这是大疆官方组织的吗
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发表于 2019-7-7 13:25:20 | 显示全部楼层
a1012112796 发表于 2019-7-6 22:134 S1 J: b& n' J8 T
请问这是大疆官方组织的吗

$ s# W/ {0 q2 \5 Z- V这是 RT-Thread 官方组织的
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发表于 2019-7-7 16:06:27 | 显示全部楼层
溜得飞起
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发表于 2019-7-7 21:23:11 | 显示全部楼层
是在上海么?
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发表于 2019-7-8 09:19:13 | 显示全部楼层
zanghn 发表于 2019-7-7 21:23
6 d/ A1 P# q9 s6 M0 @" |是在上海么?
8 ^8 J+ C4 j. z1 Q: `4 ~$ D  p" x
是的
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发表于 2019-7-8 10:12:43 | 显示全部楼层
zanghn 发表于 2019-7-7 21:23! O) p0 p/ }5 u- H* d% u4 H( D3 t) x
是在上海么?

$ F: c& i: t9 K0 r( W不限制地区    你在哪儿都可以报名
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发表于 2019-7-8 11:39:05 | 显示全部楼层
XQQ 发表于 2019-7-8 10:12
0 |- V/ X; l* p' ?8 A/ U不限制地区    你在哪儿都可以报名
% Z  t4 C. x: P  v8 \
一个人怎么办?怎么买材料?怎么获取技术支持?
! I) P/ u- p9 O+ F: c. {# q
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发表于 2019-7-9 19:52:11 | 显示全部楼层
RT-WH 发表于 2019-7-8 11:39: y. [0 f. D8 R# Y. k
一个人怎么办?怎么买材料?怎么获取技术支持?
% x! Q4 N' j& W2 S; E0 J0 M+ F
参加活动的小伙伴都会在活动微信群中,相关的参考资料、任务安排、技术支持和沟通都会在群中进行。
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发表于 2019-7-11 10:41:48 | 显示全部楼层
又跟我一起组队的么,I pay
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发表于 2019-7-11 10:51:52 | 显示全部楼层
可巧了 发表于 2019-7-11 10:41
; h8 P/ H. \4 p又跟我一起组队的么,I pay
7 d( D0 S3 L4 O
组到队了吗
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发表于 2019-7-11 10:53:35 | 显示全部楼层
XQQ 发表于 2019-7-11 10:51
4 v  _0 f3 q. O6 z9 b7 O组到队了吗
0 N0 i& P. L2 l" Y  _$ Z- `
暂时还没有呢,
/ M  k8 f& T$ M8 U' p
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发表于 2019-7-11 16:48:10 | 显示全部楼层
可巧了 发表于 2019-7-11 10:53
4 e5 p2 P. U, T# P, R( Q暂时还没有呢,
: b$ Z) Q0 ]6 x
那你自己来也行啊
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发表于 2019-7-12 09:10:45 | 显示全部楼层
开干
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发表于 2019-7-12 09:17:14 | 显示全部楼层
XQQ 发表于 2019-7-11 16:48# h* A7 |$ y/ U) \
那你自己来也行啊

  V9 O* H) O" f6 v一个人都不能报名啊
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发表于 2019-7-12 09:33:09 | 显示全部楼层
可巧了 发表于 2019-7-12 09:17' C* s8 B2 S$ f  E/ }" q" ]1 j
一个人都不能报名啊
" R8 O8 Q: c- j( Q# ?; x
异地组队?
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发表于 2019-7-12 10:02:27 | 显示全部楼层
greedyhao 发表于 2019-7-12 09:33
, @6 V- D; j8 c. e+ M1 m1 G异地组队?
6 q/ P) y: Z0 P% x  ~4 r) t
老铁,我的积分不够,好友还不能回复消息.不麻烦的话加个微信吧
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发表于 2019-7-12 10:05:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 xquery 于 2019-7-12 10:07 编辑 0 c: ], @9 B9 m% r# R
* C- f/ _! [9 h
硬件车体怎么安排的?是我们自己采购买还是提供统一的底盘?
+ C& j/ Y4 }% C  {. {- H完成功能候后,车子要归还不?8 r: y2 J" d* l7 g6 v
能自己收藏不?
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发表于 2019-7-12 10:07:36 | 显示全部楼层
xquery 发表于 2019-7-12 10:05" e* @/ ^. H" M5 F* x
硬件车体怎么安排的?是我们自己采购买还是提供统一的底盘?
) ], O& e- j4 w7 o0 H3 J完成功能候后,车子要归还不?
2 U: [( Q0 ]0 W4 v- a能自己收藏不? ...
& ?! F- E8 D" D% p) }4 C. k
硬件自己买的 你做好了就是你自己的车子
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发表于 2019-7-12 21:43:33 | 显示全部楼层
可巧了 发表于 2019-7-12 10:02* Y9 e1 k- M! b
老铁,我的积分不够,好友还不能回复消息.不麻烦的话加个微信吧
- d& q+ s8 c: B/ k3 A. b
458034796
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发表于 2019-7-13 23:23:22 | 显示全部楼层
最近正在搞两轮平衡车,PCB板都已经打回来了。你们提供硬件?
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发表于 2019-7-15 23:25:24 | 显示全部楼层
???机械就得不少钱,再加电控,在上视觉,没一两万下不来" g, A4 u! W  B
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发表于 2019-7-16 11:04:16 | 显示全部楼层
一念执着 发表于 2019-7-15 23:25
  p0 ?3 j6 t6 @2 C9 i9 B8 ????机械就得不少钱,再加电控,在上视觉,没一两万下不来

* C% z) H# o# y3 B不做高端的   几百块也可以搞定  欢迎来围观:https://github.com/yqiu2018/chariot_notice/blob/master/README.md
+ s. N9 @/ E" V
/ G. i8 p9 A. J' J" C) y; H/ v
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发表于 2019-7-16 11:04:53 | 显示全部楼层
pkokoc 发表于 2019-7-13 23:23' w) X; D2 k6 N7 ^/ ^- |! G1 d! |4 I
最近正在搞两轮平衡车,PCB板都已经打回来了。你们提供硬件?
1 ]& y0 G  h# r# w7 n; T8 G
不提供  只有技术支持
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发表于 2019-7-16 13:35:21 | 显示全部楼层
报名了  C2 f) `8 u$ ~
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发表于 2019-7-16 13:36:42 | 显示全部楼层
有群讨论一下,指导一下吗,最好再出一些套件 组装一些 ,普及更多人
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发表于 2019-7-16 14:21:17 | 显示全部楼层
dabin9527 发表于 2019-7-16 13:36- b! D' c- L' R/ @; n) T' z
有群讨论一下,指导一下吗,最好再出一些套件 组装一些 ,普及更多人
* f  y$ L/ p1 d
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发表于 2019-7-17 15:54:11 | 显示全部楼层
一个人可以报名参加这个比赛吗,找到对这个感兴趣的同学太难了。
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发表于 2019-7-17 16:32:51 | 显示全部楼层
skrcui 发表于 2019-7-17 15:54" J3 c" y) B! v* q; m3 c& @. p
一个人可以报名参加这个比赛吗,找到对这个感兴趣的同学太难了。

8 p' L" R0 o. [5 h来来来 加我微信吧:RT-Thread2006
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发表于 2019-7-18 09:41:07 | 显示全部楼层
XQQ 发表于 2019-7-17 16:321 g! E7 w+ i6 F9 e- d  S
来来来 加我微信吧:RT-Thread2006
0 [% ]# S7 z! ~: B
加了 崔同学我是
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发表于 2019-7-22 08:59:19 | 显示全部楼层
很厉害的样子,期待看到战车
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匿名  发表于 2019-8-17 16:39:25

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发表于 2019-8-29 11:35:20 | 显示全部楼层
好活动
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