【智能战车DIY活动】带你完成“RoboMaster”,还有千元现金...

2019-7-5 14:25 [复制链接] 35 2164

100金钱

  T1 b  d! v0 W& f$ x6 W+ f' ?
3 C, m7 r& c+ O

$ S+ M5 o8 X, Z) N$ s- _1 R- c# \7 [
hey,小伙伴们,夏天又到了~
. @, o( E8 m) E
在这炎热的夏天

2 g& r; |+ M6 [- \- v2 U! |/ k
你是否也有着自己无法停止的躁动与梦想?
: ?+ d7 Y% u# j0 A( N% B# T
比如,做一个...
+ X" z0 u) [: k' z2 `
会爆锤自己人的沙雕机器人

# h- h  P; M; C0 o) M( n6 O( n/ k% i
能吊射敌人的陆地无敌坦

$ y5 D7 ^& s( y1 d  P
堪称空中水龙的超能无人机
5 z" h" h2 v4 Y' O$ v6 a
等等~~

& ^% `9 V/ T0 L( o1 O! U
智能小车2.png / E2 g6 c' w+ S7 i3 c. M

6 f, k3 E/ P' v' [
那么...你的机会来啦~

) X! u: o5 @$ {. O' ^- ?; F
RT-Thread·花样战车DIY活动 正式上线

: G6 \/ E% s% f4 u7 b: U
除此之外,优胜者还有千元奖励!
想必大家已经迫不及待想看看参与细则,下面我们就进入正题吧。
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6 k/ c( ?# Y8 Y: f: g: `
关于战车
3 E2 F& Q+ V9 E8 [; ^9 w
活动作品概况:基于机器视觉进行自动瞄准射击的智能战车$ {" G, N5 @' ^9 B; K( s

5 |/ y, r+ c0 Q4 k
基本功能:遥控智能车 (必须完成)

/ t( p0 G: i3 U5 d" r9 B
本功能需要您完成底盘运动控制系统,进而通过底盘的电机控制战车能够前进、后退、左转、右转、旋转、加速、减速!并实现通过编码器反馈速度,通过PID算法控制速度。战车可以支持不同类型的底盘,如:麦克纳姆轮、后轮差速驱动、前轮舵机转向,后轮动力驱动等等。也支持通过PWM或者CAN进行控制的电机!
除此之外,还需要实现遥控系统,以达成使用遥控器对战车进行遥控指挥!我们可以支持大多数遥控器,比如:PS2遥控、航模遥控器、手机或PC通过Wi-Fi遥控!

$ M6 ]" p/ z# v7 |2 l" `; ~
高级功能:云台和射击功能 、自动识别目标

0 W& H4 a; I" t% l6 L& a* }
完成这一部分,参与者也许会遇到一些挑战,但只有遇到过挑战才能体会“会当凌绝顶”的快意不是吗?我们需要完成射击系统,通过二轴云台控制射击装置的运动,实现射击装置可上下、左右转动,以瞄准射击目标。支持红外射击(通过红外激光进行发射)、水弹射击(通过拨弹轮和摩擦轮控制射击,对机械要求高),以上射击方式可自选。我们将使用LED灯管或者LCD屏标识血量,被射中的战车可以显示失血。并实现战车在射击和被击中都会发出声音!
为了避免沙雕战车敌我不分的情况,我们还需要完成目标识别系统。这里需要通过摄像头进行图像采集,使用机器视觉对采集的图像进行目标识别,然后控制射击系统对目标进行射击!' ~# s1 H2 B; U( {
4 ]/ U& k- s* h- m* I4 d
扩展功能:平衡车、履带车、避障、路径规划、竞速、图像视觉、语音等
硬件准备:控制板(推荐STM32)、车模、底盘、电机、传感器(入群后,官方会给予参与者一定选购参考)
活动时间:7月8号——9月5号(从提供技术支持到完成小车制作)
*RT-Thread官方将同步开发智能车软件框架、设计文档、实现代码完全开放。全程提供指导和技术支持,帮助大家完成DIY作品!
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3 N- G) a- C3 s  V) c
关于报名
  c2 V) K. @& s$ ]4 A
' F! h7 F- J* Y( Q& v* a  e/ [
活动截止时间:9月5号  期间欢迎大家围观,跟着我们一起做   :https://github.com/yqiu2018/chariot_notice/blob/master/README.md
参与者要求:
1、具备一定的嵌入式开发经验
" T- B) m( V+ G1 N" B
2、需2-3人组队参加
技术支持:RT-Thread官方将全程提供技术支持与指导
保证金缴纳:为了督促大家认真完成各自的DIY作品,被选中参与者,需缴纳100/人的保证金,完成基本功能——遥控智能车后退还!
报名方式:活动人数有限,我们在收到您的报名后会尽快进行审核,审核通过后我们的工作人员会在一周内与您取得联系!
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报名链接:https://www.wenjuan.com/s/rUv6Jrt/

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关于奖品
( {2 x, i9 ?2 @3 ~
1、我们将给予前3名奖队伍 1000现金奖励!并颁发相关徽章。
2、凡入选队伍,均可获得一份参与奖!
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0 Z/ F6 t1 c1 f, \* a: p$ n- a

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$ C+ Q. W: s% ?

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最新评论 | 正序浏览
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发表于 2019-7-5 15:07:19 | 显示全部楼层
好强
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发表于 2019-7-5 15:12:13 | 显示全部楼层
顶起
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发表于 2019-7-5 21:58:16 来自手机 | 显示全部楼层
奖金太少,至少三千
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发表于 2019-7-6 22:13:47 | 显示全部楼层
请问这是大疆官方组织的吗
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发表于 2019-7-7 13:25:20 | 显示全部楼层
a1012112796 发表于 2019-7-6 22:13
" b$ g& l' m& t. `" R9 y/ v  e请问这是大疆官方组织的吗
1 U" Y# n& c; y2 ^  Q: [
这是 RT-Thread 官方组织的
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发表于 2019-7-7 16:06:27 | 显示全部楼层
溜得飞起
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发表于 2019-7-7 21:23:11 | 显示全部楼层
是在上海么?
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发表于 2019-7-8 09:19:13 | 显示全部楼层
zanghn 发表于 2019-7-7 21:23
8 U, P. A. q* B是在上海么?

) E, s/ K: E: P3 h/ ?7 g是的
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发表于 2019-7-8 10:12:43 | 显示全部楼层
zanghn 发表于 2019-7-7 21:23: J$ b9 z; S% ^
是在上海么?
+ Y& @; f! z1 U1 U! e
不限制地区    你在哪儿都可以报名
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发表于 2019-7-8 11:39:05 | 显示全部楼层
XQQ 发表于 2019-7-8 10:12
+ w5 a+ w1 U% l! j( J不限制地区    你在哪儿都可以报名

; H* y2 S: @5 j$ ~* i$ d一个人怎么办?怎么买材料?怎么获取技术支持?
% Q& h" D5 p. ^0 ?4 T6 P" m
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发表于 2019-7-9 19:52:11 | 显示全部楼层
RT-WH 发表于 2019-7-8 11:39
2 l( R, T' d+ H9 y7 o$ B( J一个人怎么办?怎么买材料?怎么获取技术支持?

4 D1 J1 {2 B) x* k' q) F" ~4 B( z4 m8 [参加活动的小伙伴都会在活动微信群中,相关的参考资料、任务安排、技术支持和沟通都会在群中进行。
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发表于 2019-7-11 10:41:48 | 显示全部楼层
又跟我一起组队的么,I pay
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发表于 2019-7-11 10:51:52 | 显示全部楼层
可巧了 发表于 2019-7-11 10:41
( Q6 B4 `9 N5 P  K3 N又跟我一起组队的么,I pay

- ]+ W" R3 b' Y" Y  A7 G. G组到队了吗
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发表于 2019-7-11 10:53:35 | 显示全部楼层
XQQ 发表于 2019-7-11 10:51% M4 _# E9 ~# `. _
组到队了吗

/ o4 |: P8 m- M9 c% G. y暂时还没有呢,
5 M5 a) c2 o, Q* h
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发表于 2019-7-11 16:48:10 | 显示全部楼层
可巧了 发表于 2019-7-11 10:53, C+ F' }/ {1 D  d
暂时还没有呢,
9 V1 _' p2 V8 g. d
那你自己来也行啊
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发表于 2019-7-12 09:10:45 | 显示全部楼层
开干
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发表于 2019-7-12 09:17:14 | 显示全部楼层
XQQ 发表于 2019-7-11 16:48: y$ {% K& ~( A/ M' S! g' d
那你自己来也行啊
( G9 E% R& i& _& f, w
一个人都不能报名啊
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发表于 2019-7-12 09:33:09 | 显示全部楼层
可巧了 发表于 2019-7-12 09:17
  i- g& E4 {- ~2 J, Z一个人都不能报名啊
* v6 J& P4 M# w% P* p
异地组队?
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发表于 2019-7-12 10:02:27 | 显示全部楼层
greedyhao 发表于 2019-7-12 09:33
# J; w+ g) M# ^/ l: \: G异地组队?
1 g; f, P* a9 @2 k: ?8 K- O
老铁,我的积分不够,好友还不能回复消息.不麻烦的话加个微信吧
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发表于 2019-7-12 10:05:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 xquery 于 2019-7-12 10:07 编辑
9 h( c5 P/ y9 g9 B2 V: q2 p& Z  [# C  G* m2 w% h5 v4 m
硬件车体怎么安排的?是我们自己采购买还是提供统一的底盘?: V3 h, ]( M& B& r( b
完成功能候后,车子要归还不?
& c9 P4 F8 X, W9 f4 Z8 T能自己收藏不?
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发表于 2019-7-12 10:07:36 | 显示全部楼层
xquery 发表于 2019-7-12 10:05
: W$ d$ ?# @! u; O# G  a/ \# B硬件车体怎么安排的?是我们自己采购买还是提供统一的底盘?
* J8 y1 F  n  q4 Q完成功能候后,车子要归还不?
/ b9 |4 V. {7 S# K" M( |, b能自己收藏不? ...

) D8 }; m9 ^' i! ~  b3 i0 G1 M; l硬件自己买的 你做好了就是你自己的车子
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发表于 2019-7-12 21:43:33 | 显示全部楼层
可巧了 发表于 2019-7-12 10:02/ ]( b1 i2 }- Z- i4 M9 Z
老铁,我的积分不够,好友还不能回复消息.不麻烦的话加个微信吧

$ u$ P, O7 V0 u9 v6 j458034796
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发表于 2019-7-13 23:23:22 | 显示全部楼层
最近正在搞两轮平衡车,PCB板都已经打回来了。你们提供硬件?
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发表于 2019-7-15 23:25:24 | 显示全部楼层
???机械就得不少钱,再加电控,在上视觉,没一两万下不来. Z4 G; X% P6 Q) v# K1 r! n
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发表于 2019-7-16 11:04:16 | 显示全部楼层
一念执着 发表于 2019-7-15 23:259 m$ y( R& a7 @. |) ]
???机械就得不少钱,再加电控,在上视觉,没一两万下不来
/ E2 T8 k4 x/ `$ N( I5 j  @
不做高端的   几百块也可以搞定  欢迎来围观:https://github.com/yqiu2018/chariot_notice/blob/master/README.md
5 h9 |, _7 u) D/ y7 S  z4 |1 K! X" C$ J3 a- T0 g5 a
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发表于 2019-7-16 11:04:53 | 显示全部楼层
pkokoc 发表于 2019-7-13 23:23; o' D# V, _/ h+ c0 K
最近正在搞两轮平衡车,PCB板都已经打回来了。你们提供硬件?

* D2 @% w: X) r2 o不提供  只有技术支持
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发表于 2019-7-16 13:35:21 | 显示全部楼层
报名了3 P" ?2 k0 e+ k2 ?% S: P( b
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发表于 2019-7-16 13:36:42 | 显示全部楼层
有群讨论一下,指导一下吗,最好再出一些套件 组装一些 ,普及更多人
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发表于 2019-7-16 14:21:17 | 显示全部楼层
dabin9527 发表于 2019-7-16 13:36
3 U/ O. q* y* C# ]# C$ D3 m有群讨论一下,指导一下吗,最好再出一些套件 组装一些 ,普及更多人
: `( z9 f4 [# K
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发表于 2019-7-17 15:54:11 | 显示全部楼层
一个人可以报名参加这个比赛吗,找到对这个感兴趣的同学太难了。
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发表于 2019-7-17 16:32:51 | 显示全部楼层
skrcui 发表于 2019-7-17 15:54
: W; d& F3 L+ F3 s: }! H3 h6 C一个人可以报名参加这个比赛吗,找到对这个感兴趣的同学太难了。
5 b# t5 p! ]* q: [
来来来 加我微信吧:RT-Thread2006
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发表于 2019-7-18 09:41:07 | 显示全部楼层
XQQ 发表于 2019-7-17 16:32
- J3 a2 a& V3 R6 C; Q8 c7 l& N来来来 加我微信吧:RT-Thread2006
' K+ B* o- T8 O! G1 u# \
加了 崔同学我是
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发表于 2019-7-22 08:59:19 | 显示全部楼层
很厉害的样子,期待看到战车
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匿名  发表于 2019-8-17 16:39:25

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发表于 2019-8-29 11:35:20 | 显示全部楼层
好活动
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