【智能战车DIY活动】带你完成“RoboMaster”,还有千元现金...

2019-7-5 14:25 [复制链接] 35 2397

100金钱
4 J. ?" Q. A4 Y+ n" \
. @& F* H0 _( ]: k

* X/ S8 B& g" @$ K
hey,小伙伴们,夏天又到了~
8 }& b+ s% n% G! E
在这炎热的夏天

5 n- |; E" a* j
你是否也有着自己无法停止的躁动与梦想?
+ p& B- ]/ F! W+ a
比如,做一个...
0 r% O0 n( {: `% E* v
会爆锤自己人的沙雕机器人

8 ]+ i* A/ K, ?
能吊射敌人的陆地无敌坦
. R, j! F+ J9 P5 X+ o' q) ~
堪称空中水龙的超能无人机
9 R4 |* S1 X3 d
等等~~

7 Z' h; q  }0 y; G! A3 l
智能小车2.png ' h2 y8 s3 w! J; q2 L* f* \9 m3 B1 d
' L8 H2 W2 |, K* M2 E8 {
那么...你的机会来啦~
( o/ Q0 l. y* X4 q; ~% v' ?
RT-Thread·花样战车DIY活动 正式上线

; j( W/ f. m& U9 r
除此之外,优胜者还有千元奖励!
想必大家已经迫不及待想看看参与细则,下面我们就进入正题吧。

* H; M9 ?6 C2 n; A8 {, r1 T
$ h$ X  p1 b- F4 n( Q
关于战车
6 ~2 `( N2 F) e- q6 o
活动作品概况:基于机器视觉进行自动瞄准射击的智能战车, w) [/ Y/ G4 a

0 j5 H2 P7 @# z# B: R# D
基本功能:遥控智能车 (必须完成)
- b5 G- a, v. v. e- Z
本功能需要您完成底盘运动控制系统,进而通过底盘的电机控制战车能够前进、后退、左转、右转、旋转、加速、减速!并实现通过编码器反馈速度,通过PID算法控制速度。战车可以支持不同类型的底盘,如:麦克纳姆轮、后轮差速驱动、前轮舵机转向,后轮动力驱动等等。也支持通过PWM或者CAN进行控制的电机!
除此之外,还需要实现遥控系统,以达成使用遥控器对战车进行遥控指挥!我们可以支持大多数遥控器,比如:PS2遥控、航模遥控器、手机或PC通过Wi-Fi遥控!

; Q0 F! e; M' b2 U+ P7 O! {
高级功能:云台和射击功能 、自动识别目标

. J# ]& K' c  q( @& B+ c
完成这一部分,参与者也许会遇到一些挑战,但只有遇到过挑战才能体会“会当凌绝顶”的快意不是吗?我们需要完成射击系统,通过二轴云台控制射击装置的运动,实现射击装置可上下、左右转动,以瞄准射击目标。支持红外射击(通过红外激光进行发射)、水弹射击(通过拨弹轮和摩擦轮控制射击,对机械要求高),以上射击方式可自选。我们将使用LED灯管或者LCD屏标识血量,被射中的战车可以显示失血。并实现战车在射击和被击中都会发出声音!
为了避免沙雕战车敌我不分的情况,我们还需要完成目标识别系统。这里需要通过摄像头进行图像采集,使用机器视觉对采集的图像进行目标识别,然后控制射击系统对目标进行射击!# P5 d5 Q: {2 O1 {  Y" V

4 T* j( f2 V4 ^3 h
扩展功能:平衡车、履带车、避障、路径规划、竞速、图像视觉、语音等
硬件准备:控制板(推荐STM32)、车模、底盘、电机、传感器(入群后,官方会给予参与者一定选购参考)
活动时间:7月8号——9月5号(从提供技术支持到完成小车制作)
*RT-Thread官方将同步开发智能车软件框架、设计文档、实现代码完全开放。全程提供指导和技术支持,帮助大家完成DIY作品!
) k- L- j, H$ \0 N
# ]3 A; X. m8 D4 G' g6 i$ Q
关于报名

) L8 _# L' B3 C6 q" [& X
( D; P1 p1 R' \- V1 R% z' A/ z
活动截止时间:9月5号  期间欢迎大家围观,跟着我们一起做   :https://github.com/yqiu2018/chariot_notice/blob/master/README.md
参与者要求:
1、具备一定的嵌入式开发经验% `2 {8 `, R7 d8 f
2、需2-3人组队参加
技术支持:RT-Thread官方将全程提供技术支持与指导
保证金缴纳:为了督促大家认真完成各自的DIY作品,被选中参与者,需缴纳100/人的保证金,完成基本功能——遥控智能车后退还!
报名方式:活动人数有限,我们在收到您的报名后会尽快进行审核,审核通过后我们的工作人员会在一周内与您取得联系!
, h$ T8 E. p- I
报名链接:https://www.wenjuan.com/s/rUv6Jrt/
- _) ~% ]6 ]' v$ l( |: ^3 ?  n

' f& ^% Q2 D  S& E" g/ ?, H- M: s' d
关于奖品9 Q" t4 M& @9 @7 j: I4 V
1、我们将给予前3名奖队伍 1000现金奖励!并颁发相关徽章。
2、凡入选队伍,均可获得一份参与奖!

$ H" z. p/ V9 q
: L$ P0 s6 m9 I4 W4 _
3 w8 ?& F: P* r; g

8 f( P7 C5 r8 U5 |- U
9 R) d2 b. T" j0 Q

6 l" d, I5 [$ `- ^0 U  g9 G. ~+ w( c: R
5 @8 s& r) s1 V5 Y* b0 I

使用道具 举报 显示全部楼层 回复
最新评论 | 正序浏览
显示全部楼层 |楼层直达:
发表于 2019-7-5 15:07:19 | 显示全部楼层
好强
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-5 15:12:13 | 显示全部楼层
顶起
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-5 21:58:16 来自手机 | 显示全部楼层
奖金太少,至少三千
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-6 22:13:47 | 显示全部楼层
请问这是大疆官方组织的吗
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-7 13:25:20 | 显示全部楼层
a1012112796 发表于 2019-7-6 22:13. b, Z9 j8 U0 `4 f3 z3 ~% ]3 k
请问这是大疆官方组织的吗

# A: H" _3 q7 a这是 RT-Thread 官方组织的
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-7 16:06:27 | 显示全部楼层
溜得飞起
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-7 21:23:11 | 显示全部楼层
是在上海么?
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-8 09:19:13 | 显示全部楼层
zanghn 发表于 2019-7-7 21:23
7 ]; D- g3 F. S7 D0 n! }% f$ {是在上海么?

( C  H8 e0 N1 J+ t" x( i是的
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-8 10:12:43 | 显示全部楼层
zanghn 发表于 2019-7-7 21:23
3 ^; z1 H/ w+ I: Y, p% F是在上海么?
2 K( Q) f/ r( f# @  v! T
不限制地区    你在哪儿都可以报名
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-8 11:39:05 | 显示全部楼层
XQQ 发表于 2019-7-8 10:12# S/ N  s9 z0 a& @1 O
不限制地区    你在哪儿都可以报名
/ g8 w' v$ ]) a5 `2 i& x, b
一个人怎么办?怎么买材料?怎么获取技术支持?
+ Y$ y4 t" S5 D! j( e4 N
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-9 19:52:11 | 显示全部楼层
RT-WH 发表于 2019-7-8 11:39; m6 N  l6 R3 m% b
一个人怎么办?怎么买材料?怎么获取技术支持?
* d, K6 ?$ t9 {
参加活动的小伙伴都会在活动微信群中,相关的参考资料、任务安排、技术支持和沟通都会在群中进行。
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-11 10:41:48 | 显示全部楼层
又跟我一起组队的么,I pay
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-11 10:51:52 | 显示全部楼层
可巧了 发表于 2019-7-11 10:411 P4 T; J! v* Q* B0 i; x/ L
又跟我一起组队的么,I pay
- ]2 }: d. o; \: q+ |& f; A
组到队了吗
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-11 10:53:35 | 显示全部楼层
XQQ 发表于 2019-7-11 10:51" O4 e0 V# {1 y' Z( o5 l9 V
组到队了吗

6 k& O5 o) P' ^! R3 K: l暂时还没有呢,9 ^+ @" n# o' d8 z
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-11 16:48:10 | 显示全部楼层
可巧了 发表于 2019-7-11 10:533 V. q3 Y; S: |7 X- w, i
暂时还没有呢,

5 c$ j1 {# c. @6 _" T那你自己来也行啊
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-12 09:10:45 | 显示全部楼层
开干
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-12 09:17:14 | 显示全部楼层
XQQ 发表于 2019-7-11 16:489 v' V3 k/ R9 z6 ^
那你自己来也行啊

1 L' c: X4 R$ W) S" c8 T, x% c一个人都不能报名啊
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-12 09:33:09 | 显示全部楼层
可巧了 发表于 2019-7-12 09:17, P; m  M; i9 a& w6 K/ G
一个人都不能报名啊

1 h# ?/ s/ ~' _. a6 {" ~4 w异地组队?
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-12 10:02:27 | 显示全部楼层
greedyhao 发表于 2019-7-12 09:33: \# O' _3 z! @
异地组队?

& J( k9 I$ g! @* L- ~  K老铁,我的积分不够,好友还不能回复消息.不麻烦的话加个微信吧
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-12 10:05:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 xquery 于 2019-7-12 10:07 编辑
* T- Z4 b1 Q( _3 r6 C+ q& {/ a5 X! w5 V+ r5 t0 e
硬件车体怎么安排的?是我们自己采购买还是提供统一的底盘?
/ d7 K# |6 T& x. [" j+ j# N完成功能候后,车子要归还不?
$ t" c5 l# r$ p* y3 x! G4 Z) _7 w能自己收藏不?
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-12 10:07:36 | 显示全部楼层
xquery 发表于 2019-7-12 10:05
/ L! c0 Z- J' E8 M8 w9 H硬件车体怎么安排的?是我们自己采购买还是提供统一的底盘?
  @; u9 o3 y1 C! N  O- L; ^# }完成功能候后,车子要归还不?
- i0 O" f! m( V/ |能自己收藏不? ...

- l! z. e7 L2 f  _+ c5 i& u硬件自己买的 你做好了就是你自己的车子
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-12 21:43:33 | 显示全部楼层
可巧了 发表于 2019-7-12 10:02
2 u* w! e# J9 _& ]老铁,我的积分不够,好友还不能回复消息.不麻烦的话加个微信吧

5 X/ w0 b9 i& s$ D- ~: u% d458034796
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-13 23:23:22 | 显示全部楼层
最近正在搞两轮平衡车,PCB板都已经打回来了。你们提供硬件?
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-15 23:25:24 | 显示全部楼层
???机械就得不少钱,再加电控,在上视觉,没一两万下不来) G4 d5 L9 }( s% p% S9 {
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-16 11:04:16 | 显示全部楼层
一念执着 发表于 2019-7-15 23:25
+ T$ a+ ^$ U& D7 e5 T???机械就得不少钱,再加电控,在上视觉,没一两万下不来

& s0 o* ?2 W( ~( L" b7 A- E- k4 Z, z不做高端的   几百块也可以搞定  欢迎来围观:https://github.com/yqiu2018/chariot_notice/blob/master/README.md& l- j" u! r" o

- t7 g2 J  z: n  b/ l3 E: V
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-16 11:04:53 | 显示全部楼层
pkokoc 发表于 2019-7-13 23:23
7 W8 `4 e( G  ^1 G最近正在搞两轮平衡车,PCB板都已经打回来了。你们提供硬件?
0 J' M  g; @% M8 f& U: e) k
不提供  只有技术支持
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-16 13:35:21 | 显示全部楼层
报名了
% w, X' I3 B9 h5 B. g" I) Y! A
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-16 13:36:42 | 显示全部楼层
有群讨论一下,指导一下吗,最好再出一些套件 组装一些 ,普及更多人
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-16 14:21:17 | 显示全部楼层
dabin9527 发表于 2019-7-16 13:36
$ K- t" k9 o/ O) U' E有群讨论一下,指导一下吗,最好再出一些套件 组装一些 ,普及更多人

, o! l* s' Z% N# G, a8 J' v
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-17 15:54:11 | 显示全部楼层
一个人可以报名参加这个比赛吗,找到对这个感兴趣的同学太难了。
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-17 16:32:51 | 显示全部楼层
skrcui 发表于 2019-7-17 15:54
+ w* W  {9 z: O0 }一个人可以报名参加这个比赛吗,找到对这个感兴趣的同学太难了。

# E: j( W' D3 q/ L+ R# u8 Z来来来 加我微信吧:RT-Thread2006
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-18 09:41:07 | 显示全部楼层
XQQ 发表于 2019-7-17 16:32
' N  Y8 j, h% U! F8 K  u" d来来来 加我微信吧:RT-Thread2006
8 B0 W& K9 y4 D) U% B
加了 崔同学我是
使用道具 举报 回复
发表于 2019-7-22 08:59:19 | 显示全部楼层
很厉害的样子,期待看到战车
使用道具 举报 回复
匿名  发表于 2019-8-17 16:39:25

使用道具 回复
发表于 2019-8-29 11:35:20 | 显示全部楼层
好活动
使用道具 举报 回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|RT-Thread开发者社区 ( 沪ICP备13014002号-1

有害信息举报电话:021-31165890 手机:18930558079

© 2006-2019 上海睿赛德电子科技有限公司

Powered by RT-Thread

快速回复 返回顶部 返回列表