狂暴战车 开发记录

2019-7-19 17:18 [复制链接] 6 935

本帖最后由 sogw 于 2019-8-1 13:53 编辑 7 c5 k" U2 X; p  O7 N0 R) ]

狂暴战车 开发记录

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注:笔者使用 vscode 进行编辑, 编译下载使用 mdk。"scons --target=vsc" 可以生成 vscode 管理目录

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发表于 2019-7-20 15:02:48 | 显示全部楼层
一定要有测速模块才能控制小车各个方向的速度是吗?
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发表于 2019-7-21 08:54:40 | 显示全部楼层
dabin9527 发表于 2019-7-20 15:02
! ?& z7 g. F( u8 ^) ?" M" J一定要有测速模块才能控制小车各个方向的速度是吗?
9 h/ ?# \/ D  m6 I) T8 V& l
是的,要有速度反馈才能闭环
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发表于 2019-7-22 09:15:05 | 显示全部楼层
学习了,期待楼主的更多分享。
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发表于 2019-7-22 18:17:27 | 显示全部楼层
请问图上那个编码器是正交的 AB 编码器吗?
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发表于 2019-7-23 09:41:10 | 显示全部楼层
wuhanstudio 发表于 2019-7-22 18:17) ?/ m& t& x) l  ~5 F* \
请问图上那个编码器是正交的 AB 编码器吗?

  O9 n: m$ k- `% G6 R' ^不是的, 晗哥
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发表于 2019-8-1 13:54:33 | 显示全部楼层
完善电机闭环
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