遥控方案概览

2019-7-27 16:27 [复制链接] 2 379

本帖最后由 sogw 于 2019-7-27 16:27 编辑 + ?7 j* N) T" n6 }

0 I- N: H7 b1 \9 C2 S智能车的遥控基本上是必不可少的部分,遥控方案多种多样,合适的选择有助于高效的开发和进一步的拓展。下面来一起了解下都有哪些方案吧# Y3 W% k$ B" x2 r
首先要明确所有的遥控都是无线的(废话),本质上是两端(小车和遥控器)通过无线的方式进行通信(单向或双向)。从通信介质来看主要是红外线和微波。1 V' P# G  h( A/ }3 x
. p9 _1 Q9 T: P
No1:红外遥控器# N8 I9 i* {, q' [& ]$ Y1 z' Y
优点:简单、抗干扰强、快。
$ r( i4 F7 ?% h; c) y" {缺点:不能穿透障碍物、需对准、距离短。
' k" u' r8 z9 u& t3 f7 W; n2 M+ d: J
# }; b2 v6 v( Z1 c

; {5 J' t4 `+ j' d2 t, |" D
5 |3 V, O2 [! r+ K8 ]$ ]2 G& o$ l6 @7 W' T" t0 c
0 Z& m; y5 ~- o6 a

9 E/ E+ I+ v& P* C6 T3 W* W7 _No2:PS2 手柄
' z! N1 H' }+ C4 ?
' y6 k; d/ e' O7 H0 X% h, [0 O4 y(1 匹配接收机
! R- o9 _4 o. O' x0 M& ^% j优点:比较简单, 有反馈方式(振动)
& W6 |9 d! z2 P( G缺点:非官方开源, 稳定性可能不好
, H0 ^4 k* c+ i0 h* K. q. L
" y2 p3 o4 I& h9 v6 V4 w+ p7 P: [/ O# i/ T+ W; v( u- F. {

" p" m" p0 u6 mNo3:航模遥控器0 C8 z8 l6 B2 W& y; S: v
; N, l5 ]7 h% @5 N0 o8 [. I! y4 v* C
(1 匹配接收机(或模块). \6 {; s3 ^- N# C+ o' M8 m
(2 可选取多种协议, 支持广泛
5 O3 O( y. C! h/ ^/ F; N优点:成熟、稳定、功能丰富
$ A4 z) ~. v2 D) T4 `缺点:昂贵, 一般体积较大
  h/ |4 K. s& H  ]  p
* i( M9 o+ o# V
0 w. Y& y$ i0 |7 j  v4 L
& Z: F0 I) L2 I1 j+ W- m& i! B# @* H: U0 {0 t8 A

% F) b8 r2 w) v) R8 [* d( e1 z1 Q4 B1 U1 t9 n

7 Z/ p9 h- I) N: ^8 \- w  Z4 ]7 w) W
: n/ j$ z1 f  F5 T0 s: o
! ^- X  T( P" f7 y2 |" ^/ i9 O( t2 }+ t  T
No3:移动终端(手机等) APP (通过蓝牙或WIFI)
$ P/ V# z6 y. J9 j6 i
! {' e# I! o5 r3 P4 \) [0 s7 @缺点:此类APP较少,一般较为封闭
* F% N" H0 V- L5 E( o# R3 [7 i
. Z; F6 `  Z. n& ~! n
' T; M5 V( U: \. ^5 x
! T2 A$ C4 @/ y3 |* m/ T/ r  G
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2 b! B9 b& ^+ C+ z1 a0 n4 ?  L" J  \* r
No4:DIY$ Q6 U0 t4 A, a4 a9 q

0 q1 s# v! T' b+ Y! g* F* T8 V" F" jDIY总的来说需要关注的可以分为四个部分:遥控器端、遥控器端无线通信装置、 被控端、被控端无线通信装置
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+ W8 z+ y' r( z( J+ wDIY并不意味着需要完全做所有部分,要综合考虑,选择合适的,比如只想做遥控器端的,那么对于两端的无线通信装置或者说模块,我们可以选取市场上成熟的无线透传模块。& y6 [: \6 U& r2 l0 n& Q' R5 }
对于深度的DIY我们也可以做一整套方案,DIY一个支持多连接、功能丰富、可二次开发的”万能“遥控器。诚然,DIY是美好的,但也是十分耗费时间和精力的,要量力而行。+ i- A& y* _* I7 B

0 O* M0 {5 }. d7 v6 K" y1 P  T* Y6 \4 P; B- \
ps:如有缺失或不妥之处,恳请指正。
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发表于 2019-7-29 17:54:10 | 显示全部楼层
顶一下~
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发表于 2019-10-15 12:30:24 | 显示全部楼层
凉了?
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