rtThread port on MC9S12(16bis)

2012-5-29 20:15 [复制链接] 9 7129

将近两天的努力,终于rtThread在我的16位MC9S12开发板,跑起来了,构建了自己的第一个uart0串口设备,从而内核可以通过串口打印信息了。接下来想移植finsh,很有意思!/ e; F( e$ z; f7 T8 d! B; D1 q
    但也发现一些问题,rtThread的可移植性不如ucOS以及FreeRTOS,比如对于函数指针,或许,开发人员,从一开始,就没有考虑会有16位或者8位单片机的用户会使用rtThread。
/ w" ], [; x; y# D   例如 (void *)数据结构,在32为单片机内,长度为32位,用来存储函数指针没问题。但在16位单片机内(void *)内型为16位,对于有分页机制的16位单片机,例如(9S12),banked mode 下函数指针是24位的,所以建议开发人员,将函数指针类型统一为:
( e& M7 t. Y6 A; @                typedef void (*FUNC_TYPE)(void *) ,
+ G& `  [1 L: J! k9 W4 ]" `  这样的话,32位,16位,64位单片机下移植都会没有问题。
$ d9 _, e6 X! f我的移植实例:: x3 W8 Y, y& w3 R4 `& R

; E& G* [: D; o3 U# v$ `2 o/***************************************************************************************************/
) j1 I8 ]5 }' J; m  [, W( K, j2012年5月30:9 {+ {4 n: m+ b: z1 A
& w8 L, Z, x5 ~. k' _
  又折腾了一天,终于算是shell移植成功吧?但编译器的缘故,不支持宏方式输出函数、变量(FINSH USING SYMTAB),但可以使用finsh syscall append()和finsh sysvar append(),修改了函数 finsh_system_init(void)的代码,基本上算是跑起来了。但我只测试了内建函数,但打印的信息诡异。
( R) J: g  B, c1 r+ a) ?   
. X" }3 p, Z, U9 `% ]   一切看代码吧!调试时我用的是minicom,幸好哥有两台电脑,一台跑win7,一台跑linux,谁知道win7下有和minicom一样优秀的终端软件吗?+ ?3 Z2 Z: c3 \' p7 w4 J5 A8 D# w: ^

' [2 B: L# S) E+ ?. L. |/****************************************************************************************************************/! W" m# w2 T1 L+ v$ ?
2012年6月1:* Q( @0 z4 g, \' ~( ^2 J& d7 t5 o
     下午半天时间,摸索着移植了文件系统,其文件读写测试案例通过,但是自己从电脑拷贝的文件无法读取,在winHex先可以看到写入的数据“!"#$%&'()*+,-/0123456789:;<=>?@ABCDEFG”等等,难道elm文件系统和FAT32不一样,看来有待我细细研究啊!* `& K" k9 Q9 }* T4 P2 u
    林外,有点小遗憾,codewarrior不支持32768字节以上的代码生成(我用的时官方免费限制版),所以不能够同时加入finsh,遗憾。% t7 T! Z4 A7 p% }3 T$ M2 O
    还有,为什么自己考入SD卡地文件读不出来呢?得好好研究啊!
% x" f( q6 i0 ?" F1 [0 B% e7 [8 m  W+ m0 u
author:parai* @- ]* C) E  T5 i
email:parai@foxmail.com
$ i$ @2 V- [  W: j7 P( Y: W    if you have any question ,email me .

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发表于 2012-5-29 20:54:08 | 显示全部楼层

rtThread port on MC9S12(16bis)

原来指针类型还有这样的怪异之处
4 B3 ~7 e/ n# Z+ \0 i1 }! k
/ G+ o  ]5 V# G+ \8 i2 nlgnq,你原来的16位MCU移植是否也有这个问题?
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发表于 2012-5-29 21:25:48 | 显示全部楼层

rtThread port on MC9S12(16bis)

这种情况一般只会出现在分bank的芯片中。
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发表于 2012-5-30 14:04:10 | 显示全部楼层

rtThread port on MC9S12(16bis)

原来指针类型还有这样的怪异之处- {" L1 H' a, J* d! _

  C/ |, v' S2 h  B$ J# n# jlgnq,你原来的16位MCU移植是否也有这个问题?
7 d# j1 E& ?$ \' z0 N, Z5 Q
瑞萨 M16C 中寻址空间有1MB,即20位
. P9 @/ Y# J3 A& r* j但是 sizeof(void *) = 4. L2 @# p" u6 H9 U3 b# w
所以 M16C 不存在楼主所说问题
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发表于 2012-5-30 14:13:28 | 显示全部楼层

rtThread port on MC9S12(16bis)

嗯,感觉应该是和编译器相关的吧…… 看看有没有 far/near 之类的关键字……
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发表于 2012-5-30 17:24:01 | 显示全部楼层

rtThread port on MC9S12(16bis)

[quote]原来指针类型还有这样的怪异之处
$ _4 m: g0 V6 f# N5 y3 a! `- N$ E/ W5 U- H/ R! N# ?6 _2 Y3 R
lgnq,你原来的16位MCU移植是否也有这个问题?

! I* Z6 |/ \0 ^! c0 p瑞萨 M16C 中寻址空间有1MB,即20位
/ l; t0 |% V' C* r& H/ W8 w  T1 q6 k, j但是 sizeof(void *) = 4
) R+ C2 \2 \1 O& |0 n) u6 y: ]6 Z所以 M16C 不存在楼主所说问题[/quote]. {$ k; G: S. `
这位朋友,我的单片机是MC9S12,不是M16C
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发表于 2012-5-30 17:55:21 | 显示全部楼层

rtThread port on MC9S12(16bis)

楼主,lgnp的回复
瑞萨 M16C 中寻址空间有1MB,即20位* E, X6 w( N2 s! l
但是 sizeof(void *) = 44 Y$ X7 w* {& [8 y* h& S
所以 M16C 不存在楼主所说问题
说的是他做的16MUC的移植。
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发表于 2012-5-30 18:09:22 | 显示全部楼层

rtThread port on MC9S12(16bis)

[quote]原来指针类型还有这样的怪异之处9 h& a/ O3 |! B9 `0 i) d$ `
# P$ @  ?# L+ Q1 O
lgnq,你原来的16位MCU移植是否也有这个问题?
- x! ]- n- W0 @3 C6 q
瑞萨 M16C 中寻址空间有1MB,即20位
+ A3 E4 i' A2 S2 {3 J6 U但是 sizeof(void *) = 4
: T# c8 ^; v% J所以 M16C 不存在楼主所说问题[/quote]
% S5 F# F: \4 {* W& F
' r; Y3 J2 Z. r' H" x+ l补充一下,测试了两款编译器:IAR for M16C 和 GCC for M16C
  E: G- {" K* \0 R2 H  V8 Rsizeof(void *) 都是 4 个字节
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发表于 2018-4-3 18:19:26 | 显示全部楼层
一个人给我发了个邮件让我把移植upstream, 我才知道我在大学还干过这事,都快忘了, 5年后有一次登录。
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