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四轴飞控
基于RTT的STM32F103CBT6四轴飞控正在进行中
发布于 2014-12-05 10:39:22 浏览:7681
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刚开始玩的小四轴,后来就想着做一个毕业设计,一直以来都在参考crazyflie和匿名的开源资料,现在大四轴可以飞了,就想着加一个操作系统,现在用的是1.2.2,这几天在移植程序,我是学自动化的,之前没接触过操作系统,现在感觉工程量很大,估计要做很久。附件是一张飞控板的照片和一张小四轴的照片,还有一份飞控板的原理图,希望大家多多交流,多提意见。顺便说一句,我用的编译器是MDK5.12,在移植的过程中发现在context_rvds.s文件中最后的部分在编译的时候会出现一个警告,应该是对齐的问题,不知道是我在移植的过程中弄错了什么,最后在END前面加了ALIGN后就没有警告了。 ![IMG_20141129_190904.jpg](/uploads/7059_9d7f4bfaa5bbc83928a5b66c73962a67.jpg) ![1417746571875.jpg](/uploads/7059_a1599e155de7cd084498aed1ae2b3eac.jpg) ![Quadrotor.pdf](/uploads/7059_b124630d727f002b40ec9bfa763ee973.pdf)
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aozima
2014-12-05
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
灰机不错,赞! context_rvds.s的那个警告是无害的,可以无视。
gy810986741
2014-12-05
这家伙很懒,什么也没写!
>灰机不错,赞! >context_rvds.s的那个警告是无害的,可以无视。 --- 多谢解答,我加的ALIGN应该也不会导致什么问题吧?
aozima
2014-12-05
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
>>灰机不错,赞! >>context_rvds.s的那个警告是无害的,可以无视。 > >--- > > > >多谢解答,我加的ALIGN应该也不会导致什么问题吧? --- 不会,原来的是自动填充对齐,你加了以后会显式地告诉链接器要对齐。 你可以把你加过的的代码分享出来或发pull request.
gy810986741
2014-12-05
这家伙很懒,什么也没写!
>>>灰机不错,赞! >>>context_rvds.s的那个警告是无害的,可以无视。 >> >>--- >> >> >> >>多谢解答,我加的ALIGN应该也不会导致什么问题吧? > >--- > > >不会,原来的是自动填充对齐,你加了以后会显式地告诉链接器要对齐。 >你可以把你加过的的代码分享出来或发pull request. --- 额,不会用github。。。
fering
2014-12-26
这家伙很懒,什么也没写!
做好可以放在淘宝上卖,可以用定制的方式,人家下单了你就可以按他定制的做一个给他,这样即可以增加收入,也可以当成一种创业的方向。
grissiom
2014-12-27
这家伙很懒,什么也没写!
>做好可以放在淘宝上卖,可以用定制的方式,人家下单了你就可以按他定制的做一个给他,这样即可以增加收入,也可以当成一种创业的方向。 --- 每一个都定制,价格必然贵。贵了没人买……
aozima
2015-05-13
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
>额,不会用github。。。 --- 添加了 ALIGN 的代码已提交。
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gy810986741
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