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rosserial找不到math函数的库
发布于 2019-08-08 11:35:07 浏览:1713
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* 本帖最后由 deepsky2018 于 2019-8-8 11:46 编辑 * 大家好,在ubuntu16.04下使用gcc-arm-none-eabi工具链+stlink编译rosserial,rtt为最新版本,报错找不到math库中的函数。是需要改rtconfig.py的编译选项吗, -lm之类的好像不管用?谢谢! 编译信息如下: ```CXX build/packages/rosserial-latest/examples/hello_world_serial.o In file included from packages/rosserial-latest/src/ros/time.h:38:0, from packages/rosserial-latest/src/std_msgs/Time.h:8, from packages/rosserial-latest/src/ros/node_handle.h:40, from packages/rosserial-latest/port/ros.h:5, from packages/rosserial-latest/examples/hello_world_serial.cpp:2: packages/rosserial-latest/src/ros/duration.h: In member function 'double ros::Duration::round(double)': packages/rosserial-latest/src/ros/duration.h:64:37: error: 'floor' was not declared in this scope return (r > 0.0) ? floor(r + 0.5) : ceil(r - 0.5); ^ packages/rosserial-latest/src/ros/duration.h:64:53: error: 'ceil' was not declared in this scope return (r > 0.0) ? floor(r + 0.5) : ceil(r - 0.5); ^ packages/rosserial-latest/src/ros/duration.h: In member function 'void ros::Duration::fromSec(double)': packages/rosserial-latest/src/ros/duration.h:69:29: error: 'floor' was not declared in this scope sec = (uint32_t) floor(t); ^ ```
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deepsky2018
2019-08-08
这家伙很懒,什么也没写!
解决了。 配置里悬赏libc就可以了
deepsky2018
2019-08-08
这家伙很懒,什么也没写!
>components->POSIX layer and C standard library -> Enable libc APIs from toolchain
wuhanstudio
2019-08-08
这家伙很懒,什么也没写!
看样子最好加个默认选上 RT_USING_LIBC
deepsky2018
2019-08-09
这家伙很懒,什么也没写!
>看样子最好加个默认选上 RT_USING_LIBC --- 哈哈 半路学习的嵌入式,基本功不扎实。谢谢您的贡献
douzp
2020-01-09
这家伙很懒,什么也没写!
>>components->POSIX layer and C standard library -> Enable libc APIs from toolchain --- 我选上了math.h里面的函数也还是不能用
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deepsky2018
这家伙很懒,什么也没写!
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