Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
MicroPython
潘多拉开发板_Pandora
使用 ustruct 进行字节数值重组,潘多拉开发板陀螺仪
发布于 2019-08-22 15:54:02 浏览:1139
订阅该版
最近在用 RT-Thread MicroPython 操作潘多拉开发板读取 icm20608 传感器中的加速度和角速度,可算是费了一番功夫。 我想要将从寄存器中读取来的字节数据拼接成十六位的整形,然后打印出来。但是想要把每次读取出来的无符号单字节数据拼成十六位的整形遇到了困难。 最开始的思路是使用位运算,对读出的数据进行移位操作,然后拼接在一起,最终赋值给一个变量。最终发现无论如何使用位运算进行操作,都无法获得一个十六位的有符号整形数据,因为 python 总是会用一个更大的数据结构来存放拼接后的数值,导致最终的打印结果永远是一个无符号的正数。最终发现想要解决这个问题,必须要使用 struct 模块。 使用这个模块进行数据拼接前,还要搞清楚数据的大小端问题,也就是先读出来的字节数据是高位还是低位问题,如果搞反了,最终得到的结果肯定是混乱的。大概率会看到各种莫名其妙的负数。 话不多说,直接上代码了,一下代码实现了将两个字节合成一个十六位的有符号整形数据. ```c buf=bytearray(2) buf[0] = xyz[1] buf[1] = xyz[0] gyro_x = struct.unpack("
查看更多
2
个回答
默认排序
按发布时间排序
MurphyZhao
认证专家
2019-08-22
这家伙很懒,什么也没写!
数据类型都有代号了,看来高级语言进行布尔运算有点困难啊
我夏了夏天
认证专家
2019-08-22
Life isn't about finding yourself, life is about creating yourself.
>数据类型都有代号了,看来高级语言进行布尔运算有点困难啊 --- 进行位运算和 c 是一样方便的,但是将字节数据组合成各种数据类型就不能想当然的按照一般的 c 语言思维里面,直接用有符号整形的存储方式或者补码之类的进行拼接,这样是得不到想要的数据类型的。目前比较好的方式是使用 struct 模块来将字节数据拼接成想要的数据类型。
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
1.1k
关于作者
我夏了夏天
Life isn't about finding yourself, life is about creating yourself.
提问
34
回答
1319
被采纳
19
关注TA
发私信
相关问题
1
请问rt-thread有没有移植micropython呢
2
micropython import 文件名的方式执行脚本问题
3
第一篇:Micropython 的起源和发展
4
第二篇:RT-Thread Micropython 简介
5
第三篇:RT-Thread Micropython 快速入门
6
第四篇:Micropython DIY 项目汇总
7
第五篇:Micropython 教程和资源
8
第六篇: RT-Thread MicroPython 学习经验和学习路线
9
RT-Thread MicroPython 最新开发板固件汇总【已失效】
10
有Mpy专门的板块啦~
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
4
五分钟玩转RT-Thread新社区
5
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
[Vision Board创客营]WDT实践之配置、issue、PR一条龙
2
恩智浦FRDM-MCXN947上的RW007联网实践
3
[Vision Board创客营]学习片上Flash移植FAL
4
MCXN947测评系列(二)串口设备测评
5
NXP MCXN947实践:基于 rt-thread的驱动模块配置PWM
热门标签
RT-Thread Studio
串口
LWIP
Env
SPI
Bootloader
AT
ART-Pi
CAN总线
Hardfault
FinSH
USB
文件系统
DMA
RT-Thread
SCons
线程
RT-Thread Nano
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
ota在线升级
WIZnet_W5500
I2C_IIC
UART
flash
cubemx
packages_软件包
freemodbus
潘多拉开发板_Pandora
PWM
定时器
ADC
BSP
中断
keil_MDK
编译报错
socket
MicroPython
GD32
msh
Debug
ulog
SDIO总线
SFUD
rt_mq_消息队列_msg_queue
C++_cpp
本月问答贡献
xiaorui
6
个答案
3
次被采纳
sakumisu
4
个答案
3
次被采纳
三世执戟
31
个答案
1
次被采纳
梦笑真美
17
个答案
1
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
14
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
Z_Y
2
篇文章
5
次点赞
Alipay
2
篇文章
2
次点赞
2345vor
2
篇文章
1
次点赞
比特饼干
1
篇文章
6
次点赞
Lu_盼盼
1
篇文章
3
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部