[分享]在 rt-thread 中实现相对延时

2019-8-27 20:55 [复制链接] 6 496

本帖最后由 还没想好 于 2019-8-28 09:00 编辑
; r7 N, L( z2 e) X7 K! R- |" k5 S3 [" ]. `
rt-thread 中支持的 rt-thread_mdelay 函数,是一个绝对延时函数。如果周期执行某一个动作,这个函数就不太适合。并且之前有帖子提到相对延时的问题。想必这个功能还是比较常用的。下面就贴一段代码供大家参考。" i3 c0 Z- `% l) g& {. @- C/ `
基本实现原理就是定时器进行周期定时,时间到了发送信号量。线程里面等待信号量,等到信号量了,代表定时时间到了。就去执行相应的动作。并且执行动作区间,定时器仍在运行,所以周期是准确的。% G" c0 V( i2 b' F2 R

" m$ x+ e+ i2 Q2 \ 延时.png 9 T  `! b! g$ n4 n& A
0 f, J5 I% {' X; g" z' e
下面是相对延时的实现代码:
/ C8 r" C5 E* W3 z  t5 ~7 X3 o6 o( g
  1. #include <rtthread.h>9 b/ h; A8 U: }' M" T2 a
  2. 3 h2 S- D& D  }( u" S0 s0 s
  3. struct d_until( \! O3 R/ S) e8 E' P: S% K$ A% Y
  4. {
    4 R9 d; O0 @3 Z0 {7 g# M
  5.     struct rt_timer time;
    . P7 x  Q3 C3 i/ t% \
  6.     struct rt_semaphore sem;* X, o3 N' ?: b% F
  7.     rt_tick_t tick;8 _7 n1 K& U4 g$ l4 G
  8. };1 Y; H' o. R+ \, Y
  9. typedef struct d_until * d_until_t;
    4 y: m) y4 k& T/ W+ c/ h: L* z; H

  10. / @& W. k( \& j
  11. static void thread_delay_until_handle(void *param)' K- v: [" }3 `1 s. j
  12. {
    . Q) a  [; Z' b7 v3 c% j0 Z) f
  13.     d_until_t _obj = param;: u( p8 B4 Q8 }0 r+ P2 X% y# g6 a
  14. ) k/ B4 _1 ^& W1 U) w4 t
  15.     rt_sem_release(&_obj->sem);- g% r5 B- F. [8 E7 \# @8 U( {% z
  16. }% t9 H! A  I) E. V/ s7 z" J

  17. ; K3 Q% a; l- o
  18. d_until_t delay_until_create(const char *name)
    3 S9 [+ H) W0 y! M( B
  19. {
      c. x5 k% E& q& N6 A2 |: w
  20.     d_until_t _obj;* r& N/ H# [4 L" k" y( b4 G
  21. ( x$ e, c2 [. n! n8 g0 y3 m- z' Y
  22.     _obj = rt_calloc(1, sizeof(struct d_until));6 h4 P  ]( e3 G; |7 W% V( l
  23.     if (_obj == RT_NULL)$ {  k1 T6 R% n0 d- d$ f
  24.     {
    % z/ c( |+ a1 I) `$ A. d  g
  25.         return RT_NULL;% e. d1 y! I% g/ ]  ]$ T
  26.     }+ a% Q& k  Z: z1 g+ X# L5 O2 C0 ~6 H: m# G
  27.     rt_timer_init(&_obj->time, name, thread_delay_until_handle,: A/ t! C4 {2 E9 o8 h
  28.                   _obj, 0, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
    9 Y7 n3 y# F  b) A$ v5 a
  29.     rt_sem_init(&_obj->sem, name, 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    # [9 H7 b+ z; O1 t/ T* U( m
  30.     return _obj;
    ! [9 y& s) e' _7 [# Y- |- d& J
  31. }' T. w" u8 l, @: |# l1 {2 a

  32. 2 {; x% I2 H: g/ g
  33. rt_err_t delay_until_run(d_until_t obj, rt_tick_t tick)9 c. ?( ?: z3 |& K; x- s
  34. {
    ! ]' X, I! d# N  d' E  U( `
  35.     if (obj->tick != tick): d) u3 J) }$ C2 g
  36.     {
    * B1 m/ X, |- L9 `+ l% S/ d
  37.         rt_timer_control(&obj->time, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &tick);
    " _$ k# I, ]) m: r# P* T
  38.         obj->tick = tick;7 z8 m; \# Z# q: G2 b; b8 K( e4 N
  39.         rt_timer_start(&obj->time);* w" ]6 w8 Z7 x7 N0 J/ ?
  40.     }
    / Q& a' v! N# l
  41.     return rt_sem_take(&obj->sem, RT_WAITING_FOREVER);
    : q2 J/ c# d, j& D5 X
  42. }
    7 k; m6 B$ s3 Q
  43. . I+ ]1 b, y8 e  n
  44. void delay_until_stop(d_until_t obj)
    - R9 c. P1 y7 T3 G) Q6 u; t, ]# ~
  45. {! H' @/ E; l  r& C/ {
  46.     rt_timer_stop(&obj->time);' }6 b$ ~  g' i: P% R
  47.     while (rt_sem_take(&obj->sem, 0) == RT_EOK);
    ! |) }/ c, s* J) G% s: L1 c
  48.     obj->tick = 0;" b4 v  M* V- F1 r  @: N9 r2 F" l
  49. }
    + K7 C8 K+ l6 u% K! @# B* S7 j
  50. 8 t2 X& H2 E/ }5 o+ P' ?! g1 `  J
  51. void delay_until_delete(d_until_t obj)6 D- B5 ^( w( l5 }  ]
  52. {. J, y3 g( s' ^; y# H
  53.     delay_until_stop(obj);
    " E# N$ z6 i7 t
  54.     rt_timer_detach(&obj->time);) i* X9 D. a4 |8 T3 P6 d& ^
  55.     rt_sem_detach(&obj->sem);  M- {6 @/ A. S
  56. }
复制代码

8 W% G( e5 m# }  k5 A; |7 C7 F7 Z9 i6 J$ v4 h
上面代码中提供了 4 个 API
/ F3 I, f* C) M% T+ W& c
. u/ e1 s# z( l
  1. d_until_t delay_until_create(const char *name) 创建相对延时
复制代码
  1. rt_err_t delay_until_run(d_until_t obj, rt_tick_t tick)  相对延时
复制代码
  1. void delay_until_stop(d_until_t obj) 停止延时
复制代码
  1. void delay_until_delete(d_until_t obj)  删除相对延时
复制代码

# w3 R5 d9 h  _+ i( D7 K5 R
2 e, t8 o5 @8 p& h使用示例 :
8 A, Q8 E# S3 [% R6 s
  1. int main(void)1 n* _2 h$ ]- _- b) r+ X
  2. {
    ! n) t& V* O" c, {# ]
  3.     void *delay;0 R) T' w6 b: \3 u( p. x* Y
  4.     rt_bool_t isrun = RT_TRUE;6 F2 W8 r. i2 y( n" N
  5. 2 p5 q) {* G/ o2 U
  6.     delay = delay_until_create("delay");  // 创建相对延时
    % S# D+ t8 y, p
  7.     while (isrun)
    , _% c, t( _: Z) I
  8.     {
    / u9 b4 U' Y3 G# V
  9.         printf("delay...\n");* u& B6 z) L0 N& G4 X
  10.         delay_until_run(delay, 500);     // 延时 500 个 tick
    . n- p' E0 E- l2 a7 q1 g# x
  11.     }
    ! t( Z% [4 ~% T# H. Q
  12.     delay_until_delete(delay);          // 删除相对延时
    , g  R. x+ o! x  w# _
  13. 3 t, M! n9 G3 g6 _# b5 ?% z& M; C
  14.     return 0;
    - ]; ^3 @3 E* e! q# N" K( U$ d' |
  15. }
复制代码
* m3 I" X" j" |% v3 i6 ^- r
6 Z9 L1 {' b" W5 j( ^8 p

) k5 R9 e; Z0 _% {# y; e0 G$ g8 _
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最新评论 | 正序浏览
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发表于 2019-8-27 22:02:19 | 显示全部楼层
这么实用的功能应该放在 RT-Thread 源码功能呢
- H, H" `4 k6 q  j4 O$ G! X3 H% `1 r" l
记得 freertos 也有类似功能
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发表于 2019-8-27 22:22:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 tyustli 于 2019-8-27 22:38 编辑
) A- V& h3 I5 Q) h1 c3 g6 Z8 m
" A4 P* c- o; m) |/ W( d6 Dmark delete 少了
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发表于 2019-8-27 23:48:36 | 显示全部楼层
make
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发表于 2019-8-28 09:00:37 | 显示全部楼层
tyustli 发表于 2019-8-27 22:22
2 m! `/ k! f, e/ C* {2 U5 o( ]: Ymark delete 少了
  E- J8 l+ \7 m0 {
已经补上了
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发表于 2019-10-8 08:34:23 | 显示全部楼层
mark  一下
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发表于 2019-11-19 16:45:42 | 显示全部楼层
我炸就是牛
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