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[第二期 空气质量分析仪]第2周作业
发布于 2019-09-05 00:04:03 浏览:857
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[align=center]第二周实验:使用rtt外设,建立线程[align=center] 任务1:完成温湿度应用模块,创建温湿度线程温湿度模块使用i2c总线,驱动见第一周作业,线程代码如下。 #define AM230X_I2C_BUS_NAME "i2c2" /* 传感器连接的I2C总线设备名称 */ static rt_thread_t temp_humi_thread = RT_NULL; void temp_humi_entry(void *parameter) { rt_uint16_t humidity, temperature; while (1) { am230x_read_temp_humi(&temperature, &humidity); rt_kprintf("read am2302 sensor humidity : %d.%d %%
", (int)(humidity/10), (int)(humidity%10)); if ( temperature >= 0x8000 ) rt_kprintf("read am2302 sensor temperature: -%d.%d°C
", (int)((temperature&0x7fff)/10), (int)((temperature&0x7fff)%10)); else rt_kprintf("read am2302 sensor temperature: %d.%d°C
", (int)((temperature&0x7fff)/10), (int)((temperature&0x7fff)%10)); rt_thread_mdelay(300); } } rt_thread_t temp_humi_init(void) { am230x_hw_init(AM230X_I2C_BUS_NAME); temp_humi_thread = rt_thread_create( THREAD_NAME, THREAD_ENTRY, THREAD_PARAMETER, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TICK_SIZE ); if (temp_humi_thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(temp_humi_thread); return temp_humi_thread; } else { rt_kprintf("Create thread %s fail...", THREAD_NAME); return RT_NULL; } } 任务2:完成甲醛应用模块,创建甲醛线程 甲醛模块需要使用STM32的ADC,所以首先要在cute中使能ADC,然后输出cute文件,重新scons --target=mdk5更新工程。驱动代码主要是完成硬件初始化和一个读取ADC数值的函数。线程代码同任务1基本类似。 驱动: #include
#include
#include
#include "drv_mq135.h" static rt_bool_t initialized = RT_FALSE; static rt_adc_device_t adc_mq135; static rt_uint32_t adc_channel; void mq135_hw_init(const char *name, rt_uint32_t channel) { rt_err_t noerr; adc_mq135 = (rt_adc_device_t)rt_device_find(name); adc_channel = channel; if (adc_mq135 == RT_NULL) { rt_kprintf("can't find %s device!
", name); } else { noerr = rt_adc_enable(adc_mq135, channel); if (noerr == RT_EOK) initialized = RT_TRUE; } } void mq135_read_data(rt_uint32_t *data) { if (initialized == RT_TRUE) *data = rt_adc_read(adc_mq135, adc_channel); } 帖子长度超限,线程代码不再贴了,请参考任务1的代码。 任务3:完成PM2.5传感器应用模块,创建PM2.5传感器驱动线程 PM2.5模块为uart接口,使用接收中断,设置了一个信号量用于采集接收到的数据,代码请参考官网的uart设备,驱动和线程创建在一个文件中。 最终打印结果如下: ![kkkk.png](/uploads/201909/04/234710de7rebb5sb7cg6tg.png) 经验分享:这周任务比较顺利,基本没有碰到什么问题,只是在完成PM2.5驱动时,调用了serial.h,但是scons默认的操作没有将serial.h包含到include路径中,修改方法一个是手动修改mdk5 project设置,加上该路径(..\..\..\components\drivers\include\drivers),但这样操作后如果再执行scons --target=mdk5,还需要手动增加路径。另外一个办法是修改 t_thread t-thread-master\components\drivers\serial下的SConscript,将CPPPATH = [cwd + '/../include/']改成CPPPATH = [cwd + '/../include/drivers']
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