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[第二期 空气质量分析仪]第3周作业--part5
发布于 2019-09-13 22:42:59 浏览:844
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* 本帖最后由 mabo124 于 2019-9-13 22:42 编辑 * 对于最后一个任务:事件集的使用。我的理解是:每当按下按键(中断触发),便发出一个对应的event信号;event信号处理任务(接收到信号后由挂起态->运行态),根据event编号(也就是按键对应的PIN号)向对应的传感器发送消息邮箱请求(运行态->挂起态);每当传感器任务接收到消息邮箱请求(挂起态->运行态),便读取相应设备,将读值传出去(运行态->挂起态);最后event信号处理任务接收到消息邮箱后(挂起态->运行态),根据相应值来判断是否正常,正常时,每秒闪烁灯2次;不正常时,灯常亮。 对于按键处理,奇数次,使用event触发对应任务(使其由挂起态->运行态); 偶数次,直接使用任务挂起函数,将对应传感器任务强行挂起。 对应LED处理,每一个LED灯都对应一个事件mask位,并将其作为参数传入相应的on/off函数中。 1. 按键处理回调函数 ```void key_cb(struct my_button *button) { static uint8_t key1Count = 0; static uint8_t key2Count = 0; switch (button->event) { case BUTTON_EVENT_CLICK_UP: if( button->pin == KEY1_PIN ) { key1Count++; if(key1Count%2==0) { /* 发送一个事件1 */ rt_event_send(test_event,KEY1_EVENT); } else {
rt_thread_suspend(temp_humi_thread);
alarm_led_off(led1);
} } if( button->pin == KEY2_PIN ) { key2Count++; if(key2Count%2==0) { /* 发送一个事件2 */ rt_event_send(test_event,KEY2_EVENT); } else {
rt_thread_suspend(gp2y1014au_thread1);
alarm_led_off(led2);
} } break; case BUTTON_EVENT_HOLD_CYC: break; default: ; } }``` 2. 接收到event的温湿度任务 [align=center]![key2TempHumi.png](/uploads/201909/13/222923xktvmnnmqa3naym3.png) 3. 接收到event的PM2.5任务 [align=center]![key2PM25.png](/uploads/201909/13/223053e1nb6zt6bf576c0b.png) 4. 接收到mbox的mylog任务 ```while(1) { r_str = (MSG*)rt_malloc(sizeof(MSG)); /* 等待接邮箱消息 */ uwRet = rt_mb_recv(&mb, /* 邮箱对象句柄 */ (rt_uint32_t*)&r_str, /* 接收邮箱消息 */ RT_WAITING_FOREVER);/* 指定超时事件,一直等 */ if(RT_EOK == uwRet) /* 如果接收完成并且正确 */ { if(strcmp(r_str->str, "Temp")==0) { if(r_str->sensor > 25) { alarm_led_blink(led1); } else { alarm_led_on(led1); } } else if(strcmp(r_str->str, "Humi")==0) { if(r_str->sensor > 50) { alarm_led_blink(led2); } else { alarm_led_on(led2); } } else if(strcmp(r_str->str, "PM2.5")==0) { if(r_str->sensor > 300) { alarm_led_blink(led3); } else { alarm_led_on(led2); } } } else rt_kprintf ( "mbox err code 0x%x
",uwRet); rt_free(r_str); rt_thread_delay(500); //每20ms扫描一次 }``` 5. 代码还没有测试,现记录到这,等明天再测试吧。
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