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rt_device_find(USB_DEVICE_CONTROLLER_NAME)
发布于 2019-09-16 19:26:34 浏览:1838
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* 本帖最后由 aozima 于 2019-9-17 08:56 编辑 * 硬件:stm32f103CB, 未使用HDL库 在menuconfig中配置了USB device,选择 enable to use device as CDC device. 运行结果: > initialize rti_board_start:0 done initialize stm32_hw_pin_init:0 done initialize rt_hw_wdg_init:0 done initialize rt_usbd_class_list_init:0 done \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.1 build Sep 16 2019 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team do components initialization. initialize rti_board_end:0 done initialize rt_usbd_vcom_class_register:0 done initialize libc_system_init:0 done initialize finsh_system_init:0 done 这儿: rt_usbd_vcom_class_register有注册, 看代码: 1、rt_usbd_vcom_class_register,将 vcom_class(带了rt_usbd_function_cdc_create方法,实际就是注册vcom的方法)加入class_list。 2、可以看见, 在 rt_usb_device_init 函数中, 如果前面正常会调用这个rt_usbd_function_cdc_create 方法而注册上vcom,应该就正常了 3、但是 rt_usb_device_init 函数中, ``` udc = rt_device_find(USB_DEVICE_CONTROLLER_NAME); if(udc == RT_NULL) { rt_kprintf("can't find usb device controller %s
", USB_DEVICE_CONTROLLER_NAME); return -RT_ERROR; }``` 这儿: ``` #define USB_DEVICE_CONTROLLER_NAME "usbd" ``` udc为NULL,找不到 设备USB_DEVICE_CONTROLLER_NAME, 这个应该怎么解决???
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Spunky
2019-09-16
这家伙很懒,什么也没写!
你需要检查usbd设备注册没有,正常来说是使用completion方式自动初始化的
uctime@163.com
2019-09-17
这家伙很懒,什么也没写!
>你需要检查usbd设备注册没有,正常来说是使用completion方式自动初始化的 --- 看了HAL的USB CDC,标准库的USB CDC少了个文件“drv_usb.c”, 里面有 stm_usbd_register这个函数, 函数里面有 rt_device_register((rt_device_t)&_stm_udc, "usbd", 0); 然后 rt_usb_device_init(); 这样就可以了,这个文件里面内容有点多, 标准库的项目里面没有提供这个文件
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