Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
BSP
程序异常退出
发布于 2019-09-23 12:09:25 浏览:1594
订阅该版
* 本帖最后由 aozima 于 2019-9-23 12:24 编辑 * > psr: 0x60000000 r00: 0x00000000 r01: 0x20003354 r02: 0x40003000 r03: 0x00000004 r04: 0xdeadbeef r05: 0xdeadbeef r06: 0x0803e3d5 r07: 0x23232323 r08: 0x08030f69 r09: 0x00000000 r10: 0x00000000 r11: 0x00000000 r12: 0x00000000 lr: 0x0803e483 pc: 0x6c640076 hard fault on thread: tidle0 thread pri status sp stack size max used left tick error -------- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- --- serial 25 suspend 0x0000007c 0x00000600 32% 0x00000009 000 sensor 15 suspend 0x000000a8 0x00000ffc 07% 0x00000009 000 main_log 15 suspend 0x00000078 0x00000ffc 27% 0x00000003 000 tshell 20 suspend 0x00000104 0x00001000 09% 0x00000002 000 log 15 suspend 0x000000d0 0x00000400 22% 0x0000000a 000 ulog_asy 30 suspend 0x00000080 0x00000400 14% 0x00000013 000 tidle0 31 running 0x00000054 0x00000200 38% 0x00000015 000 usage fault: SCB_CFSR_UFSR:0x02 INVSTATE 这是什么原因导致的? 空闲线程,我只加了一个喂狗 ```#define IWDG_DEVICE_NAME "wdt" /* 看门狗设备名称 */ #define IWDG_FEED_TIME 2343 // 40K/IWDG_PRESCALER_256 15s #define IWDG_ENABLE 1 /** * @brief 声明内部结构体 */ /** * @brief 定义内部局部变量 前缀加static */ static rt_device_t wdg_dev; /* 看门狗设备句柄 */ /** * @brief 代码实现区 */ #if (IWDG_ENABLE==1) static void idle_hook(void) { /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */ rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL); } #endif /** *@brief 看门狗初始化 *@Note 看门狗频率为32K,分频为32;频率1K,周期1ms。最大值为0xfff。 */ int hal_watchdog_init(void) { rt_err_t ret = RT_EOK; #if (IWDG_ENABLE==1) rt_uint32_t timeout = IWDG_FEED_TIME; /* 溢出时间 10 秒 */ /* 根据设备名称查找看门狗设备,获取设备句柄 */ wdg_dev = rt_device_find(IWDG_DEVICE_NAME); if (!wdg_dev) { rt_kprintf("find %s failed!
", IWDG_DEVICE_NAME); return -RT_ERROR; } /* 初始化设备 */ ret = rt_device_init(wdg_dev); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("initialize %s failed!
", IWDG_DEVICE_NAME); return -RT_ERROR; } /* 设置看门狗溢出时间 */ ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("set %s timeout failed!
", IWDG_DEVICE_NAME); return -RT_ERROR; } ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("start %s failed!
", IWDG_DEVICE_NAME); return -RT_ERROR; } // /* 设置空闲线程回调函数 */ rt_thread_idle_sethook(idle_hook); #endif return ret; } ```
查看更多
4
个回答
默认排序
按发布时间排序
还没想好
2019-09-23
这家伙很懒,什么也没写!
1. 把空闲线程栈增大一倍试试? 2. 在 main 中调用喂狗函数,看看有没有问题。
cyycyh
2019-09-24
这家伙很懒,什么也没写!
>1. 把空闲线程栈增大一倍试试? >2. 在 main 中调用喂狗函数,看看有没有问题。 ... --- 取消在空闲线程喂狗了;依然出现异常; map文件: rt_pin_irq_enable 0x0803e0f9 Thumb Code 50 pin.o(i.rt_pin_irq_enable) rt_pin_mode 0x0803e14d Thumb Code 38 pin.o(i.rt_pin_mode) [u] rt_pin_read 0x0803e195 Thumb Code 34 pin.o(i.rt_pin_read)[/u] rt_pin_write 0x0803e1d9 Thumb Code 38 pin.o(i.rt_pin_write) rt_pwm_disable 0x0803e221 Thumb Code 42 rt_drv_pwm.o(i.rt_pwm_disable) 出现的PC指针 psr: 0x81000000 r00: 0x35325708 r01: 0x00000040 r02: 0x40011800 r03: 0x00000001 r04: 0x00000040 r05: 0x000012ab r06: 0x200015a4 r07: 0x00000001 r08: 0x00000001 r09: 0xdeadbeef r10: 0xdeadbeef r11: 0xdeadbeef r12: 0x00000000 lr: 0x08030793 pc: 0x0803e1ae hard fault on thread: sensor thread pri status sp stack size max used left tick error -------- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- --- serial 25 ready 0x0000011c 0x00000600 53% 0x00000005 000 sensor 15 running 0x000000a4 0x00000ffc 08% 0x00000003 000 main_log 15 suspend 0x00000078 0x00000ffc 26% 0x00000001 000 tshell 20 ready 0x00000104 0x00001000 09% 0x00000009 000 log 15 suspend 0x000000d0 0x00000400 22% 0x0000000a 000 ulog_asy 30 suspend 0x00000080 0x00000400 14% 0x00000014 000 tidle0 31 ready 0x00000044 0x00000200 38% 0x0000000b 000 bus fault: SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:35325710
tyustli
2019-09-24
这家伙很懒,什么也没写!
日志有打印 hardfault 在 sensor 线程,楼主可以检查一下
cyycyh
2019-09-25
这家伙很懒,什么也没写!
>日志有打印 hardfault 在 sensor 线程,楼主可以检查一下 --- 从map查看的话,是指向rt_pin_read(); RTThread的版本是v4.0.1
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
1.6k
关于作者
cyycyh
这家伙很懒,什么也没写!
提问
11
回答
15
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
STM32 407 串口接收数据 系统卡死
2
RTT nrf24l01 设备驱动程序
3
stm32f10x串口只能发送数据,无法接收
4
第一次尝试移植rt-thread 到stm32F103系列问题
5
有人把stm32L07xx的bsp移到rtt上来了吗?求一个
6
rt-thread线程调度异常在stm32f103芯片上
7
RTT是否支持STM32F429
8
请问谁有 STM32F40x HAL + RT-THREAD 模板
9
rt-thread在stm32f411下的移植问题
10
针对STM32F7系列平台的MPU,Cache特性,需要注意哪些问题?
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
4
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
NXP MCXN947 测评(2)基于GPIO 控制实现DHT11 温湿度采集
2
RT-Thread Vision Board - Bare Metal Project with VSCode/PyOCD/Cortex-Debug
3
【学习分享】libc切换 -- 从newlib切换到mlibc
4
FRDM-MCXN947开发板之i2c应用
5
esp32 s3使用cherryusb cdc
热门标签
RT-Thread Studio
串口
LWIP
SPI
Env
Bootloader
AT
ART-Pi
Hardfault
CAN总线
FinSH
USB
文件系统
DMA
RT-Thread
SCons
线程
RT-Thread Nano
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
ota在线升级
WIZnet_W5500
I2C_IIC
UART
flash
cubemx
packages_软件包
freemodbus
潘多拉开发板_Pandora
PWM
定时器
ADC
BSP
中断
编译报错
socket
keil_MDK
GD32
MicroPython
msh
Debug
ulog
SFUD
flashDB
SDIO总线
rt_mq_消息队列_msg_queue
本月问答贡献
用户名由3_15位
19
个答案
3
次被采纳
xiaorui
7
个答案
3
次被采纳
sakumisu
5
个答案
3
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
16
个答案
2
次被采纳
三世执戟
32
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
比特饼干
3
篇文章
9
次点赞
Z_Y
2
篇文章
5
次点赞
xusiwei1236
2
篇文章
3
次点赞
yinxiangxv
2
篇文章
3
次点赞
Alipay
2
篇文章
3
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部