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[第3期 空气质量分析仪]第2周作业
发布于 2019-10-24 20:06:44 浏览:888
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第二周的作业主要是编写PM2.5驱动程序还有讲温湿度、PM2.5和甲醛对接到应用层,创建三个线程。本次采用的是自制stm32f407vet6核心板+dht22温湿度传感器(单总线)+GP2Y1014AU PM2.5传感器(ADC)+ZE08CH2O甲醛传感器(UART) 由于第1周作业没有用到自制的BSP,这一次就趁着新板子刚刚焊好,就做了一个匹配的BSP,并且讲板外拓展的应用都加入到BSP中 1、温湿度传感器的实现: 由于有dht11软件包的存在,我也就按着第1周作业留下的,直接在main函数中创建线程使用。 2、GP2Y1014AU PM2.5传感器的实现: 先按着BSP添加外设,把ADC的驱动给添加到BSP中,然后在文档中找到ADC设备的应用例子进行修改,加入GP2Y1014AU的驱动程序 ``` while(!ret) //PM2.5驱动及显示 { rt_pin_write(GP2Y_LED_PIN,PIN_LOW); rt_hw_us_delay(280); /* 读取采样值 */ value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL); rt_hw_us_delay(40); rt_pin_write(GP2Y_LED_PIN,PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(9); rt_hw_us_delay(680); /* 转换为对应电压值 */ vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS; PM25_vol = 5000*vol/29 - 3000/29; rt_kprintf("the quality of air is :%d.%02d
", PM25_vol / 100, PM25_vol % 100); rt_thread_mdelay(1000); }``` 然后在main函数创建相应线程。 3、ZE08CH2O甲醛传感器的实现 甲醛传感器我用的是串口驱动,BSP驱动添加和应用与ADC差不多。应用我也是直接找文档的例子修改,主要卡在数据接收方面的问题: 我遇到的问题是调用rt_device_read 语句时,接收到传感器的数丢包了,一开始rt_device_read(serial, 0, &ch, 10),一次性把所有数据读出来,放到缓存区,结果就丢包了,后来就一个一个的读取,才发现数据是完整的rt_device_read(serial, 0, &ch, 1)。最后结合数据手册写了校验数据处理,输出正确数据。 ``` while (1) //ZE08接收数据 { /* 从串口读取一个字节的数据,没有读取到则等待接收信号量 */ while (rt_device_read(serial, 0, &ch, 1) != 1) { /* 阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据 */ rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } data[data_bit] = ch; data_bit++; if(data_bit==9){ for(int i =1;i<=7;i++){ calibration += data*; } calibration = (~calibration)+1; if(calibration == data[8]){ PPB = data[4]*256+data[5]; //数据校验,数据正确则输出 rt_kprintf("PPB = %d
",PPB); calibration = 0; rt_thread_mdelay(900); } data_bit=0; } }``` 做到这里就把第2周作业做完了 ```int main() { rt_thread_t ze08_thread,pm25_thread,dht11_thread; rt_pin_mode(GP2Y_LED_PIN,PIN_MODE_OUTPUT); pm25_thread = rt_thread_create("pm25", pm25_thread_entry, RT_NULL, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2, 20); if(pm25_thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(pm25_thread); } ze08_thread = rt_thread_create("serial", ze08_thread_entry, RT_NULL, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2, 20); if (ze08_thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(ze08_thread); } dht11_thread = rt_thread_create("dht_tem", read_temp_entry, RT_NULL, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2, 20); if (dht11_thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(dht11_thread); } return RT_EOK; }``` ![结果输出.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201910/24/200607ugcoyigayca1c1hn.png) ![应用程序.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201910/24/200607mkck5kx3582o2h8k.png) ![硬件.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201910/24/200607werklxsul2sktudx.jpg)
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这家伙很懒,什么也没写!
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