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SYSTICK_心跳时钟节拍
微秒级时间
关于rt_thread_mdelay延时不准及SysTick_Handler中断不对问题的分享
发布于 2019-12-12 09:57:52 浏览:2530
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1、使用环境: (1)RTT源码版本:3.1.3,发布版; (2)在新“.. t_thread-3.1.3\bsp\stm32h743-atk-apollo”的基础上,将程序移植到正点原子的北极星(STM32H750XB)开发板; (3)配置为HSE外部时钟。 2、问题描述 在工程的`“..\libraries\HAL_Drivers\drv_common.c”`文件中,有如下函数: ```c /* SysTick configuration */ void rt_hw_systick_init(void) { HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / RT_TICK_PER_SECOND); HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); } ``` 这个函数(rt_hw_systick_init)的大致含义是初始化系统滴答时钟,并完成完成系统tick的中断频率配置。 【备注:系统tick的中断函数为 void SysTick_Handler(void)】 实测发现,如果直接按照rt_hw_systick_init进行配置,则中断频率会翻倍。 问题的原因在于:“HAL_RCC_GetHCLKFreq()”获取的是HCLK的频率,但是stm32h750xb的systick时钟源不是HCLK,而是有一个专门的时钟源,如下图: ![Untitled.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201912/12/095256gkg9gak3kkzbkalu.png) 因此,需要将HAL_RCC_GetHCLKFreq()改为HAL_RCC_GetSysClockFreq(),即: ```c /* SysTick configuration */ void rt_hw_systick_init(void) { //HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / RT_TICK_PER_SECOND); HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetSysClockFreq() / RT_TICK_PER_SECOND); HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); } ``` 以上内容,希望能对同样遇到该问题的朋友有所帮助。
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whj467467222
认证专家
2019-12-12
开源,分享,交流,共同进步
楼主这个问题早就更新过了,你下载最新的版本看看 ```c void rt_hw_systick_init(void) { #if defined (SOC_SERIES_STM32H7) HAL_SYSTICK_Config((HAL_RCCEx_GetD1SysClockFreq()) / RT_TICK_PER_SECOND); #else HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / RT_TICK_PER_SECOND); #endif HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); } ```
Nanne
2019-12-16
这家伙很懒,什么也没写!
>楼主这个问题早就更新过了,你下载最新的版本看看 --- 刚看了一下,master分支确实更新了。 因为是用在项目上,保险起见,选用的是发布版本。目前最新的发布版本3.1.3和4.0.1,还没更新。
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这家伙很懒,什么也没写!
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