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CAN总线
跟着文档做的can例子,接收数据错误
发布于 2019-12-18 19:56:08 浏览:1649
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* 本帖最后由 921742079 于 2019-12-18 20:05 编辑 * 跟着教程 [https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/#can_8](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/#can_8) 做的,代码就是can_sample.c 硬件部分:使用裸机代码调试通过,分析器拿到正确数据 用rtt的例子,分析器自动检测波特率为10k-50k,之前看资料,默认应该是1M啊 ![自动搜索波特率.png](/uploads/201912/18/195425ss8z09cs8sk65l08.png) 打开看到的数据是错误的 ![打开.png](/uploads/201912/18/195447vumznc9z1fuf9uh0.png) ![结果.png](/uploads/201912/18/195453hgu7u1ky45gu3b9k.png) cubeMX的配置如下 ![nvic.png](/uploads/201912/18/195527wfeabsjuggjjej8y.png)![param.png](/uploads/201912/18/195527t51q7mhkfip775pf.png) 测试代码部分 ![code.png](/uploads/201912/18/195553oa0yksx4r479sysa.png) 现在没有头绪,求大神指点
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921742079
2019-12-19
这家伙很懒,什么也没写!
问题解决了,cubeMX里面的apb1 peripheral clocks没有配置对
6
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921742079
2019-12-19
这家伙很懒,什么也没写!
canstat检测无误 [attach]12768[/attach]
tyustli
2019-12-19
这家伙很懒,什么也没写!
使用 CAN 的话只需要配置 CAN 的引脚就可以了,可以先使用回环模式测试一下能不能正常通讯
921742079
2019-12-19
这家伙很懒,什么也没写!
>使用 CAN 的话只需要配置 CAN 的引脚就可以了,可以先使用回环模式测试一下能不能正常通讯 ... --- 不知道怎么使用回环模式测试,是直接短接开发板can的tx和rx脚吗?
RTT_User1
2019-12-19
这家伙很懒,什么也没写!
>不知道怎么使用回环模式测试,是直接短接开发板can的tx和rx脚吗? --- /* 设置 CAN 的工作模式为正常工作模式 */ res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)CAN_MODE_LOOPBACK);
921742079
2019-12-19
这家伙很懒,什么也没写!
>/* 设置 CAN 的工作模式为正常工作模式 */ >res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (voi ... --- 非常感谢
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921742079
这家伙很懒,什么也没写!
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