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CAN总线
关于stm32F4 BSP中CAN2驱动的BUG
发布于 2019-12-24 12:51:25 浏览:1676
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* 本帖最后由 漫漫慢~ 于 2019-12-24 13:02 编辑 * static rt_err_t drv_configure(struct rt_can_device *dev_can, struct can_configure *cfg) { struct stm32_drv_can *drv_can; rt_uint32_t baud_index; CAN_InitTypeDef *drv_init; CAN_FilterTypeDef *filterConf; RT_ASSERT(dev_can); RT_ASSERT(cfg); drv_can = (struct stm32_drv_can *)dev_can->parent.user_data; drv_init = &drv_can->CanHandle.Init; drv_init->TimeTriggeredMode = DISABLE; drv_init->AutoBusOff = ENABLE; drv_init->AutoWakeUp = DISABLE; drv_init->AutoRetransmission = ENABLE; drv_init->ReceiveFifoLocked = DISABLE; drv_init->TransmitFifoPriority = DISABLE; switch (cfg->mode) { case RT_CAN_MODE_NORMAL: drv_init->Mode = CAN_MODE_NORMAL; break; case RT_CAN_MODE_LISEN: drv_init->Mode = CAN_MODE_SILENT; break; case RT_CAN_MODE_LOOPBACK: drv_init->Mode = CAN_MODE_LOOPBACK; break; case RT_CAN_MODE_LOOPBACKANLISEN: drv_init->Mode = CAN_MODE_SILENT_LOOPBACK; break; } baud_index = get_can_baud_index(cfg->baud_rate); drv_init->SyncJumpWidth = BAUD_DATA(SJW, baud_index); drv_init->TimeSeg1 = BAUD_DATA(BS1, baud_index); drv_init->TimeSeg2 = BAUD_DATA(BS2, baud_index); drv_init->Prescaler = BAUD_DATA(RRESCL, baud_index); if (HAL_CAN_Init(&drv_can->CanHandle) != HAL_OK) { return RT_ERROR; } if (HAL_CAN_Start(&drv_can->CanHandle) != HAL_OK) { return RT_ERROR; } /* Filter conf */ filterConf = &drv_can->FilterConfig; filterConf->FilterBank = 0; if(drv_can->CanHandle.Instance==CAN2) filterConf->FilterBank = 14; else filterConf->FilterBank = 0; filterConf->FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; filterConf->FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; filterConf->FilterIdHigh = 0x0000; filterConf->FilterIdLow = 0x0000; filterConf->FilterMaskIdHigh = 0x0000; filterConf->FilterMaskIdLow = 0x0000; filterConf->FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; filterConf->FilterActivation = ENABLE; filterConf->SlaveStartFilterBank = 14; HAL_CAN_ConfigFilter(&drv_can->CanHandle, filterConf); return RT_EOK; } 蓝色字体部分是驱动源码,红色字体为我修改过后的部分,亲测源码针对CAN1是没有问题的,但要单独使用CAN2就没法收到数据了, 需将filterConf->FilterBank改为14才可正常工作
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RTT_User1
2019-12-24
这家伙很懒,什么也没写!
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漫漫慢~
这家伙很懒,什么也没写!
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