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LSM6DSL 传感器驱动包使用问题
发布于 2020-01-06 20:51:20 浏览:1043
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RTT的专家: 我使用了RTT的官方软件包SENSOR的LSM6DSL软件包,并开启了软件I2C1,做了如下初始化;首次运行后,出现read id failed 等错误,复位后正常。 #include "sensor_st_lsm6dsl.h" #include
#include
#include
#define LSM6DSL_ADDR (0xD4 >> 1) #define LSM6DSL_IR_PIN GET_PIN(D, 11) //PD11:LSM6DSL的中断管脚。 int lsm6dsl_port(void) { struct rt_sensor_config cfg; cfg.intf.dev_name = "i2c1"; cfg.intf.user_data = (void *)LSM6DSL_ADDR; //LSM6DSL_ADDR_DEFAULT cfg.irq_pin.pin = RT_PIN_NONE; rt_hw_lsm6dsl_init("lsm6dsl", &cfg); return 0; } 在主函数中,调用lsm6dsl_port()函数,烧录程序后,出现如下错误: 1、read id failed 2、_lsm6dsl init err code: -1 不能正确读出数据,手动复位MCU后,不出现以上错误,可以正确读出数据。求解。 ** **** ** ![init.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/202001/06/204229eo9x7340j40ks8d4.png)
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prince58675867
2022-06-06
这家伙很懒,什么也没写!
兄弟,还有无源码,或者说int引脚该怎么定义?有指南吗
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liuchenglan
这家伙很懒,什么也没写!
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