PM组件适配STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/G0/G4/L0/L1/L4/H7

发表在 PM2020-3-26 16:48 [复制链接] 39 263

PM组件适配STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/G0/G4/L0/L1/L4/H7+ u. }0 O) Y( R8 |# i3 g
4 [) u+ A  S: j
现在还只测试了部分系列(因为有些没有开发板),希望大家下载测试,完美后再提交PR。1 g) B/ I7 z4 s' |7 w4 S. N9 ^
项目地址:https://gitee.com/sunwancn/rt-thread/tree/pm-ports-stm32-all/
4 S; a. M# Z, Z0 c; O
" k0 r2 }) R+ I4 U1 o) f修改了下面的一些文件:bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_pm.c
( A; f4 A0 e1 s  ^& T7 Z3 l+ c% ?* s# r: g- J/ \% j8 ~
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_lptim.c
$ e; ?( x: P# R; v3 Y7 i  pbsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_lptim.h
+ S. h6 r7 d, J2 ?( }+ X0 t/ Jbsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/SConscript
; h6 D& F# D- ?* [bsp/stm32/libraries/STM32F0xx_HAL/SConscript, t0 n  N. H* E6 M
bsp/stm32/libraries/STM32F1xx_HAL/SConscript+ I: M! M0 Y& ~5 @& `+ I
bsp/stm32/libraries/STM32F2xx_HAL/SConscript
/ Z5 c& Z( W" ]7 jbsp/stm32/libraries/STM32F4xx_HAL/SConscript
* b& L3 ]7 X% t# }. o% sbsp/stm32/libraries/STM32F7xx_HAL/SConscript
" z3 I/ d6 E+ t$ ~" m8 Cbsp/stm32/libraries/STM32G0xx_HAL/SConscript
2 T- D' [( g: z: L( b5 M3 fbsp/stm32/libraries/STM32G4xx_HAL/SConscriptbsp/stm32/libraries/STM32H7xx_HAL/SConscript
8 q' ?9 k5 @5 p0 M9 w' o4 F
/ `- F8 O; L7 q& h0 p, obsp/stm32/libraries/STM32L0xx_HAL/SConscript: z& m: o; j- L3 K0 s8 D4 w* E
bsp/stm32/libraries/STM32L1xx_HAL/SConscript
+ b0 \9 V6 |/ ?+ a8 L
) s  [8 X' w0 n) |" n$ o9 h  }! G/ Q/ a2 V% Z3 Y
PM组件能在CPU的空闲任务段随时进入睡眠模式,从而能够最大限度的实现节电,并且不影响用户的一般操作,对用户就是个透明黑盒。它和用户自己操作的睡眠有点不同,在OS系统中,用户自己定义的睡眠可能会影响系统的tick,造成各种定时不准。PM组件的睡眠就不会影响系统的OS,但要实现,就必须要有低功耗的MS级的定时器,在睡眠期间不掉电,并能随时唤醒。对STM32系列来说,STM32L0/L4/G0/G4/F4(部分)/F7/H7系列自带 LPTIM,睡眠时使用 LPTIM,其它系统没有LPTIM,使用了RTC,但要实现ms级的定时精度,修改了异步和同步分频比。
! }1 j7 j4 u! r+ n7 b. {F0系列中有周期唤醒定时器的,使用周期唤醒定时器唤醒,但由于周期唤醒定时器不能读出当前的计数值,增大同步分频比到1023,同时减小异步分频比到31,实现秒级时基的不变,利用读取亚秒(精度扩大到1/1024秒),来实现ms级读取。F0系列中没有周期唤醒定时器的,使用闹钟来唤醒,同样亚秒精度要达到ms级。
8 l" C, a5 Q. v6 O2 YF1系列没有周期唤醒定时器,也没有亚秒,只能使用闹钟来唤醒,也要改变预分频比,减少到只有原来的1/1024。这样有2个缺点:RTC的功耗会稍微增加;秒时基不准了,要使用硬件RTC读取时间(HAL_RTC_GetTime())是不准的,不过可以修改 bsp\stm32\libraries\STM32F1xx_HAL\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_rtc.c 的代码,我这里的是修改后的文件,是STM32Cube_FW_F1_V1.8.0库的,修改后的使用HAL_RTC_GetTime()和设置时间都正常,当然闹钟是不允许用的。
5 x9 ]8 f. F# ^1 jF2系列和部分的L1系列中有周期唤醒定时器的,可以使用周期唤醒定时器唤醒,但没有亚秒,也只能减小时基来实现毫秒级的精度。硬件时钟不准了,一定要使用实时时钟的话,提供一种思路:先读取时间及日期(是原来的1024倍),转换成统一的秒数,除以1024,再转换成time和date。
: u/ Q* E. e+ h4 p# \其它系列有周期唤醒定时器,也有亚秒,同F0。- b* S' Q$ y0 |; b

/ l( g* w8 p2 b) N* _有LPTIM的,先用STM32CubeMX使能LPTIM,要用RTC唤醒的,用STM32CubeMX使能RTC,中断和参数都不用配置。
7 x& m% N' V$ t- F* `7 ~
& ?0 O( R0 ]0 ]; h0 Y* b5 S; }- {还要再修改文件:board.c 和 board.h
7 V" M' J$ z1 X8 w; _board.h在SystemClock_Config后面添加如下:
' B! _9 \1 }, ?2 F" [5 N& x
4 K% \0 ~' y8 Q2 d. X
  1. <div>- u! o" T7 B% z; a5 V! H
  2. </div><div>void SystemClock_Config(void);
    ; v; `; _, Q0 h( s) c+ Q# }

  3. + j0 Y1 w9 I, o
  4. #ifdef RT_USING_PM6 {% v( R7 s' S3 P% N/ a
  5. void SystemClock_MSI_ON(void);
    5 q; A! ~+ `: J/ C
  6. void SystemClock_MSI_OFF(void);5 Y) [- N' `) ^0 n
  7. void SystemClock_RunModeHigh(void);
    7 Y, ^2 ]; a' ]& C9 G
  8. void SystemClock_RunModeNormal(void);
    + e) s& c1 ~2 l8 Y. r: G/ b* \. x
  9. void SystemClock_RunModeMedium(void);/ F) j; P, P+ M9 H
  10. void SystemClock_RunModeLow(void);
      ~6 m( b/ O( l  I0 e
  11. void SystemClock_ReConfig(uint8_t mode);
    2 y, ]% T  J2 z9 v: [
  12. #endif /* RT_USING_PM */
    ) D+ y/ q+ V8 r/ L
  13. </div>
复制代码

: g% P1 |6 z5 \0 p" Aboard.c中要添加以下代码:) O( K" r5 z7 U$ l7 f
  1. & c( \6 _# |, A, M# P: b+ q
  2. #ifdef RT_USING_PM
    7 Y# g4 x4 u$ V! q: g, X2 ^
  3. 2 _( w$ O: }/ o0 I& [% Y
  4. /*
    * B. p' v7 P& g1 y
  5. * 根据自己的BSP运行频率设置,有4组频率,请修改第一个频率值,以适合自己的芯片
    : P/ E, e% w; Z% f0 L5 Q! |. w
  6. */
    ! w5 B( F1 e7 b: z. p: m/ Z
  7. uint8_t run_speed[PM_RUN_MODE_MAX][2] =
    - t; P$ F. Z3 m+ n4 M. m
  8. {
    ! {; h( Z' a  J# n' e6 q1 a
  9.     {48, 0},    /* 高频 */
    * H8 s7 ]) t1 b" |  k% p
  10.     {48, 1},    /* 普通默认 */  V. O5 N3 d- X% a5 y4 a! m/ r
  11.     {20, 2},    /* 中频 */
    / C& h" w' t! P% L! x
  12.     {8,  3},    /* 低频 */" {3 g( A: U' F; a/ R/ G; z
  13. };
    ; g$ C" X5 Q( x# l8 n' u/ q8 H0 _) \

  14. 1 M1 t4 d7 H: B6 F! `$ i( h+ h+ Z
  15. void SystemClock_MSI_ON(void)+ P* ^5 v, ]  E
  16. {
    0 ^1 S; S( L2 F$ p# G
  17.     RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct   = {0};
    / Y- T/ ~, {  s6 O
  18.     RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct   = {0};( A3 v7 q. f- Q1 z

  19. * [7 m# U7 `" x# r
  20.     /* Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */% B7 ^, ?, `, Y1 S( }- s4 {4 U
  21. #if defined(SOC_SERIES_STM32L0) || defined(SOC_SERIES_STM32L1) || defined(SOC_SERIES_STM32L4)
    # C+ o: ]% _& g3 d( P7 j; {
  22.     RCC_OscInitStruct.OscillatorType    = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;, p$ T9 p) \( u* {
  23.     RCC_OscInitStruct.MSIState          = RCC_MSI_ON;" M2 P7 C6 W5 ?
  24. #else0 P# d# \  L* a, ]. T0 i
  25.     RCC_OscInitStruct.OscillatorType    = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;; t  p9 Q6 m; \
  26.     RCC_OscInitStruct.HSIState          = RCC_HSI_ON;. o7 O% V# F' [$ x
  27. #endif /* defined(SOC_SERIES_STM32L0) || defined(SOC_SERIES_STM32L1) || defined(SOC_SERIES_STM32L4) */4 x1 W: r1 a4 I3 }
  28.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState      = RCC_PLL_NONE;  /* No update on PLL */
    ' Z  E2 S% n$ j
  29.     if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    " y. Y1 {& d  s7 N
  30.     {
    . Z! u8 F7 R: }1 K0 [& Y
  31.         Error_Handler();
    ! M6 v0 N3 S6 W; @5 P; q: \3 a6 [
  32.     }4 ^) s$ d1 W6 S2 Y: A; W% R, d, W

  33. * W1 x6 n3 c* u) t9 p( q3 L
  34.     RCC_ClkInitStruct.ClockType         = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
    " e& F$ o3 u' }4 z( }3 a) I
  35. #if defined(SOC_SERIES_STM32L0) || defined(SOC_SERIES_STM32L1) || defined(SOC_SERIES_STM32L4)
    5 H2 Z3 n& l! O  O' h- \, |! ?
  36.     RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource      = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;
    % H+ S: a4 S* e; c* n
  37. #else' e2 @) z" c( Q0 E. i
  38.     RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource      = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;7 K8 Z2 y2 @7 j: f
  39. #endif /* defined(SOC_SERIES_STM32L0) || defined(SOC_SERIES_STM32L1) || defined(SOC_SERIES_STM32L4) */# @* |  F2 D. l4 y
  40.     if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)+ F* l/ S9 `, n/ }
  41.     {9 y& [8 g# S! F7 `; t
  42.         Error_Handler();
    / A3 ^, ~0 ]! F: M
  43.     }& L9 _0 i6 x0 X) S
  44. }7 c& I0 e, @' Y5 E% Z  V3 M

  45. 9 d. x/ P& O3 A9 @
  46. void SystemClock_MSI_OFF(void)
    / B2 z; ]5 E6 @- k7 a
  47. {/ M, e+ I8 {2 n) o. _& k: a8 N
  48.     RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};8 {" k, {2 Y2 Y  G

  49. 2 [; k% I, F9 F; d+ B
  50. #if defined(SOC_SERIES_STM32L0) || defined(SOC_SERIES_STM32L1) || defined(SOC_SERIES_STM32L4). ]% ~$ C: R+ t8 E% b
  51.     RCC_OscInitStruct.OscillatorType    = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
    6 V0 l0 R. q3 L
  52.     RCC_OscInitStruct.MSIState          = RCC_MSI_OFF;
    . f+ P- A& Z2 b# R
  53. #else
    , X! R/ u6 u9 Y4 G) Y! ?
  54.     RCC_OscInitStruct.OscillatorType    = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;( `; D1 ^( J6 Y' c! M
  55.     RCC_OscInitStruct.HSIState          = RCC_HSI_OFF;
    5 r0 k8 {  |9 W% _, f3 ~
  56. #endif /* defined(SOC_SERIES_STM32L0) || defined(SOC_SERIES_STM32L1) || defined(SOC_SERIES_STM32L4) */
    ( u1 R' A) ~; S* M
  57.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState      = RCC_PLL_NONE;  /* No update on PLL */8 ~9 C, l6 y2 E5 R, }/ U( c
  58.     if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)3 y2 ^2 J$ j+ i& ]* n: B4 w
  59.     {
    / g: c( ^7 h, }( n9 E* D% u
  60.         Error_Handler();
    : I+ f: U* N( y( F. W* D, o4 h
  61.     }
    % }- W$ [' O- r8 r6 a- r
  62. }
    / Y' z( @4 A5 @) w% b
  63. ; b3 @% Y5 \, O" H$ n
  64. /* 高频或超频时系统时钟配置,请根据自己的芯片配置 */0 T* H. A) S. P# C% |+ q
  65. void SystemClock_RunModeHigh(void)
    5 M; l) W: D1 [! s5 K/ d( B
  66. {" g1 c- D, O1 e/ ]
  67.     SystemClock_RunModeNormal();
    : v+ e( u5 y$ y, y% [* `* @
  68. }2 }4 I2 H. |' ~& r8 @7 y

  69. 5 U: c$ i4 o* w3 Q3 {# }" o
  70. /* 普通的默认频率时系统时钟配置,请根据自己的芯片配置 */
    3 j& N! a' y' z
  71. void SystemClock_RunModeNormal(void)3 G4 R" _0 F8 d9 ?' ^7 X
  72. {
    3 w% ?0 b# f* d) `
  73.     RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    2 x) l+ ]+ _' D* I+ u; u- Q9 j
  74.     RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    / P4 H# G1 h) D0 e2 E5 x, x2 {

  75. 8 L5 t1 M* n& j" I  w/ j: R
  76.     /* Activate PLL with HSE as source */
    + B$ ?" o8 e! G+ [1 M  k
  77.     RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    ! G3 p* f: B, E! o* z
  78.     RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;* C$ d% @2 R. z. I+ S1 M( s! A
  79.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    & E6 m' U& Q" f+ l
  80.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;0 u4 m4 A1 R" p) I- ^7 W; t
  81.     RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV2;5 W5 U, A3 u3 f5 B5 C2 ^2 g/ X. X
  82.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL12;
    ' h5 h9 f0 j) g8 B! \! v/ N
  83.     if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
      Q7 D% K# L, L( W. d5 U4 l
  84.     {
    : J" h& V# H& L' w
  85.         Error_Handler();( _# t6 W# o4 s9 v0 \$ M& A
  86.     }2 j2 h+ n. U8 u5 ?' K

  87. 2 r1 \' y8 J. s9 d
  88.     /* Reconfigure the SYSCLK clocks dividers */
    & R' Z; J8 }# b% A, `6 s
  89.     RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;/ T) `- U" V3 r
  90.     RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    & S9 c1 ?, O2 [" x1 |4 X
  91.     /* 注意:FLASH LATENCY 要和自己配置的系统总线时钟及核心电压相匹配,可查看手册 */
    5 N9 f3 p+ v  H" ?( X
  92.     if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
    % \" n- w4 `' D# R% H  k
  93.     {
    : y; E4 N; j3 w3 h- q3 |8 t
  94.         Error_Handler();
    . I, E  B+ q; V
  95.     }
    0 c$ y- N  w: j; S3 p
  96. }
    5 ~7 ^: S8 \9 T2 a. v

  97. 1 S- ?0 S1 C. b! c9 z1 X
  98. /* 中等频率时系统时钟配置,请根据自己的芯片配置 */
    3 W  D( w6 Y/ c6 i' L
  99. void SystemClock_RunModeMedium(void)
    8 T" W) |' y1 Q% U
  100. {# y5 I& w& b# T, c
  101.     RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};$ j" m  Q' x% `" A, v, Y
  102.     RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    8 L# v- K. m8 \

  103. 6 {) e. w8 U' x( B
  104.     /* Activate PLL with HSE as source */3 t: q* A$ D; D2 _
  105.     RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    : q6 e1 W7 ?# G4 H
  106.     RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;4 q0 F/ B2 Q2 e0 }
  107.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;3 b2 q4 A3 H# i' d9 x% ~
  108.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;3 h! ?, i' U9 V
  109.     RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV2;6 j: O: }- o0 ^5 c5 Y* D( w
  110.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL5;7 c) B9 b# X' T# r  n
  111.     if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    ! B/ Z& b' J7 z* L4 {$ d
  112.     {6 d* t. {# m" P: k& D
  113.         Error_Handler();0 g) K2 d2 @' }  j1 T
  114.     }
    # t. y9 m& k8 w
  115. - K/ x5 h; o# T3 T2 r5 N0 S4 r
  116.     /* Reconfigure the SYSCLK clocks dividers */
    2 w$ }9 p% e1 @: P" b7 I
  117.     RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;; J3 m6 L2 ?: X& G
  118.     RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;8 ?' c- w+ `9 K. B8 ~, s* J
  119.     /* 注意:FLASH LATENCY 要和自己配置的系统总线时钟及核心电压相匹配,可查看手册 */; E0 Q+ j6 E  @
  120.     if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
    ' Z" j, G& p; M; \. H9 k: j* g7 n: S
  121.     {! W! C) H7 O3 O+ a7 g1 Y
  122.         Error_Handler();2 a" I# z# ^) k/ q$ s* ~$ C) r* h/ o
  123.     }1 c7 W* s& r) e0 c, E" I
  124. }
    " M7 y& S; r) c8 Q
  125. 9 I% o5 [4 e2 F& G
  126. /* 低频时系统时钟配置,请根据自己的芯片配置 */" M& t8 ^' o+ @. n' H
  127. void SystemClock_RunModeLow(void)% ]7 k5 }2 D6 `: Q7 g8 q, Y( K
  128. {
    ; I* y8 \. \1 n. X$ e
  129.     RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    % J! Q, J' M' w5 y
  130.     RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    & v9 W: x" D& y- S/ Y

  131. 1 j# M$ i# T4 ]" ^: X
  132.     /* Activate HSE as source */
    * {! j$ W) j6 h! Z" k
  133.     RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    " P1 t% K" \2 i. N* ~" x) ]
  134.     RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;) C. z) ?  a( J0 I: T
  135.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_OFF;
    # x: X3 B7 C; @! @% W7 v
  136.     if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    " s7 n  W. q( B$ P6 p
  137.     {$ }, B% M. _1 H. e6 w! g
  138.         Error_Handler();$ D& r7 {; Z; L% o; I
  139.     }
    0 |* c' H: i; W6 B! W0 V, ]6 T

  140. 3 C" u( x, F2 k
  141.     /* Reconfigure the SYSCLK clocks dividers */
    ' y9 S* `  W6 f6 S" E0 K
  142.     RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
    $ c) K# R! u9 i+ G8 W$ H; L
  143.     RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;% Y! z- U- s' ]8 y6 ~: ]
  144.     /* 注意:FLASH LATENCY 要和自己配置的系统总线时钟及核心电压相匹配,可查看手册 *// c; a: f# K5 p. h! J, n1 O2 H! n- |& }
  145.     if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)1 L2 M' B1 w6 r6 X7 A( s
  146.     {) A5 Q* D, U/ n: B% }
  147.         Error_Handler();
    & r( I9 O/ |9 X' C: g% L4 k
  148.     }& c2 _( h6 |  g. P4 M( V( i" M; i
  149. }
    . r0 _4 o" H  O
  150. 4 S9 U: D6 {  z' F, E1 U' X+ `
  151. /**$ o! i) [- D- T( J6 Q2 @6 [
  152.   * @brief  Configures system clock after wake-up from STOP: enable MSI or HSI, PLL
    ) A7 q) ]" R8 Y. v6 x
  153.   *         and select PLL as system clock source." o' |2 `' c6 B- Y; L0 o$ |
  154.   * @param  None
    # |1 V4 [/ M9 K
  155.   * @retval None$ L5 g8 c4 Y1 s# X3 O3 G$ b
  156.   */  E+ p# q+ V3 ~1 w* ?6 ]2 s4 _
  157. void SystemClock_ReConfig(uint8_t mode)
    6 b- r1 b+ v8 b/ A
  158. {
    8 W" w- W4 u9 T4 `1 m( i/ _4 V3 d
  159.     SystemClock_MSI_ON();
    , c) B8 I7 r) L& r5 c9 O; F" W" Y
  160. ( n# \7 X) {' `3 R- L
  161.     switch (mode)3 o# B* t- Z  l; k5 K8 C
  162.     {
    * Z" D6 k" u8 O# a. k  y4 U0 g
  163.     case PM_RUN_MODE_HIGH_SPEED:4 E& `# y5 V/ a8 `# W# b
  164.         SystemClock_RunModeHigh();
    + ]/ i4 s" W( f' J6 V( P0 i
  165.         break;0 G* C& y+ r- s
  166.     case PM_RUN_MODE_NORMAL_SPEED:
    # k# @. ^# p1 g! _
  167.         SystemClock_RunModeNormal();
    8 u' ~3 P+ m& _) _4 n% Q
  168.         break;
    ( N- S6 X2 i) [
  169.     case PM_RUN_MODE_MEDIUM_SPEED:$ o& c- Z" Q3 G# U
  170.         SystemClock_RunModeMedium();
      |$ j( N1 J. _/ e3 z. P
  171.         break;! S) `. n  Q3 Q" p
  172.     case PM_RUN_MODE_LOW_SPEED:
    ; U! q/ a& k, C1 F7 `0 i8 T
  173.         SystemClock_RunModeLow();, p0 c6 P' b$ {. K8 R9 V8 o3 Z1 s
  174.         break;
    8 n" O8 ^# q! n2 t: f
  175.     default:7 H% i% P( x0 [1 D
  176.         break;
    " I! Y& C% L" e* \
  177.     }4 C5 G- j4 T4 N
  178. }
    - K, V1 C5 p5 |# _" n
  179. , k3 Z+ D# k* R0 b# M0 K5 u
  180. //#if !defined(LPTIM1)+ @& U6 H8 I6 U4 ?& [- N& l1 u
  181. //extern RTC_HandleTypeDef RtcHandle;
    4 N8 x/ [' K4 G5 Z
  182. //#if defined(STM32F030x4) || defined(STM32F030x6) || defined(STM32F030x8) || defined(STM32F070x6)
    : x) U6 Y3 V3 W0 c4 f# I
  183. //extern RTC_AlarmTypeDef RtcAlarm;$ }) V% B) C2 O% C& D0 J+ G0 t2 V
  184. //#endif /* defined(STM32F030x4) || defined(STM32F030x6) || defined(STM32F030x8) || defined(STM32F070x6) */( l! h  Z6 M  s

  185. & M6 l& i9 _2 Q( L
  186. //#endif /* !defined(LPTIM1) */+ V9 G; q7 ~4 Y
  187. 7 {: p! o' K, Q  L/ q
  188. /*7 ]+ s" j, E8 @, O
  189. * 这里可以直接计算STOP模式下低功耗定时器或RTC的时钟频率/ s- N1 |; Q3 q" P# t$ ]9 ]5 v
  190. * 若配置为低功耗定时器或RTC的周期唤醒定时器,为Fosc/(初始化时的预分频数+1)' m! w8 c" m( `
  191. * 若配置为RTC的ALARM唤醒,为Fosc/(异步预分频数+1)+ J/ V, L% o+ Q0 e& `$ w2 v6 @8 E/ Y
  192. * 不清楚的可以直接注释这个,在drv_lptim.c中有一默认的__weak同名函数,只是计算步骤会多点
    3 m+ G. \4 S1 S# N" S
  193. */
    * X) i" V/ S2 e7 Q- E% N0 |: v
  194. //rt_uint32_t HAL_PM_GetCounterFreq(void)5 K( S3 z( ]1 u: d
  195. //{
    ( I( U7 y2 _" S* Z8 \
  196. //    return 32768 / 16;
    / D1 @7 k& W! R) z. O
  197. //}
    2 k" q" V: G  W/ M8 U5 ^3 z; o
  198. 4 Q; s( L9 f% x$ V; ^- u; f2 j4 I
  199. /*
    ; g0 P* _% P9 C: n1 e
  200. * 可以在这里修改自定义配置PM中使用的定时器的参数,以修改定时精度,建议至少要ms级别的
    0 D  r& g8 a% {; u! {# o. K3 S
  201. * 此函数为F030CC,即非LPTIM,有亚秒计时、周期唤醒定时器的RTC初始化
    2 _, {! i$ n  k9 \# ?! k# D* ?- M
  202. * 不清楚的可以直接注释这个,在drv_lptim.c中有一默认的__weak同名函数2 v% j1 h4 z/ F2 Q# E" ]- O) Y
  203. */
    " j, f% G5 n& b- U- \
  204. //int HAL_PM_CounterInit(void)
    7 m$ [0 r, ?- o9 I; F
  205. //{& M. X; R# B' Q3 f
  206. //    RtcHandle.Instance = RTC;
    & A. o" u9 c0 A* g/ B
  207. ; V4 c2 l: `4 [! P" r5 ~+ i
  208. //    /* AsynchPrediv和SynchPrediv要满足 Fosc/((AsynchPrediv+1)*(SynchPrediv+1)) = 1 Hz *// d: }7 l7 u* I; b5 Y# q
  209. //    RtcHandle.Init.AsynchPrediv = 31;. a, L  Q1 {: {& B. M% D5 W/ A
  210. //    /* 下面这个同步预分频系数大小影响STOP模式下的定时精度,越大精度越高,但功耗可能会稍高,1000左右比较合适 */8 `& y1 w6 U5 j2 W& w& r
  211. //    RtcHandle.Init.SynchPrediv = 1023;
    $ f4 |: A* n* w9 B  W; H% q, J; U
  212. + k4 S) g1 u# d8 u9 D6 L
  213. //    RtcHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;( @4 L' C. v9 K. c0 b4 h
  214. //    RtcHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    3 r9 q% ~6 b' M8 l9 t
  215. //    RtcHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;7 v  z% M+ `, @, \( G" G9 U; s  `1 m
  216. //    RtcHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;" T8 b* i+ Q2 _. P: _* S
  217. //    if (HAL_RTC_Init(&RtcHandle) != HAL_OK)
    % I- `0 p: y4 p& R6 U3 n& d
  218. //    {
    9 `- G, l% H3 @) k
  219. //        return -1;2 z8 l4 K5 l1 ~" l
  220. //    }
    # u$ i) s1 b9 k7 q9 ?, ]6 v/ a8 v

  221. . u# T0 \) j* |1 x9 f, ?$ ?
  222. //    /* 开启自己芯片的RTC唤醒中断,每种型号的中断号可能不同,自己修改 */. G" j$ s- q& Y4 Z
  223. //    NVIC_ClearPendingIRQ(RTC_IRQn);
    . j  {0 ^; o: T# Z) W5 w3 ^
  224. //    NVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 0);
    4 J* S4 @$ k% [& X" i* _, j
  225. //    NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
    8 |6 r( \, p6 C6 Z& J
  226. 8 L1 W& L& B3 I. v+ m
  227. //    return 0;
    / q8 W4 ?# B3 }+ X& R' g3 D$ n" H
  228. //}2 ^& b, P! e1 @5 l- l7 G; @

  229. " }; S, m+ x/ m5 \2 F1 r: p
  230. #endif /* RT_USING_PM */9 E0 \: f! v4 }' h
复制代码

) k- z% c6 L( C6 ^2 J% \# [/ ?9 J% e1 C7 M8 M# k
SystemClock_MSI_ON()和SystemClock_MSI_OFF()基本不用改。+ [8 b+ ~3 f  K

" e2 k' h/ W1 K% L% U% f5 z, m4 a# W- N4 R
uint8_t run_speed[PM_RUN_MODE_MAX][2]$ e/ c5 I" k# q4 Q: l
根据自己芯片,设置4组运行频率" W3 E7 m' _% w, u+ e  g6 a6 U

, E' z7 C+ f  r4 rSystemClock_RunModeHigh() SystemClock_RunModeNormal() SystemClock_RunModeMedium() SystemClock_RunModeLow()6 i" y1 @) c$ F* h5 y& ~  y; m: @
分别配置高频、普通默认、中频及低频的时钟配置,要修改成适合自己芯片的。
8 C8 S& C/ Q3 ]. p) p8 g; t: f/ M' O/ L- Q% }
SystemClock_ReConfig()实现唤醒后恢复时钟的:
9 T. j1 a% E/ u: {
/ }" X0 O1 L( p
3 e9 }  a+ M8 Y- E" S- Q. F& ^
使用道具 举报 显示全部楼层 回复
最新评论 | 正序浏览
显示全部楼层 |楼层直达:
发表于 2020-3-26 17:06:11 | 显示全部楼层
下面这个是 F1系列的main,测试睡眠时间和变频稳定性的:2 a+ s9 l7 j/ [0 P! O
  1. 5 n# N( t* A" ?, _  y6 d
  2. #include <rtthread.h>: h  S5 u  c9 m/ G, v
  3. #include <rtdevice.h>4 [! X" M( a! Q# d6 T; Z. t
  4. #include <board.h>
    + Q2 e  H; K, Z

  5. * N$ K+ C, u& p" w# o
  6. #include <stm32f1xx_ll_rtc.h>
    - J  a2 S# J9 O/ J0 F# E

  7. / S: q8 \/ q! N3 }! a% v" k
  8. /* 定义自己的LED引脚 */
    ; R1 B( p% \: j  ~- M
  9. #define LED_PIN         GET_PIN(A, 8)
    4 f! @2 ^3 C+ E9 }" P1 q
  10. ; Z8 B2 y9 H) c
  11. static RTC_HandleTypeDef hrtc;
    9 _# |/ m5 {% S% M# d

  12.   _; z1 J1 F7 O! H; z8 O+ Q+ I: [
  13. //static rt_uint8_t pm_mode = PM_SLEEP_MODE_LIGHT;
      D+ c0 l* a, a8 K2 U) Q  p# V
  14. static rt_uint8_t pm_mode = PM_SLEEP_MODE_DEEP;7 N" `! s  ~! v/ F0 S
  15. ! e9 b8 w  ^/ L+ r
  16. static uint32_t last_seconds = 0;
    / P) V; I% }. G1 x. E* A

  17. 4 d/ P9 b/ p) R! I
  18. static rt_uint8_t run_mode;& _' w$ y/ W7 ]( F+ }, q6 O
  19. static rt_uint8_t mode = 1;
    - m8 w. z, J! T- T

  20. ; o: {- v+ \. a% G2 l+ S
  21. static uint32_t get_interval(void);8 U" E! O; W0 h
  22. static void RTC_TimeShow(void);% _! J3 w* o; N( c
  23. static rt_uint8_t mode_loop(void);
    2 T, T! v  X3 \& \8 j; e
  24. - o* X4 ~; J0 p4 @
  25. int main(void)
    & R; H! k9 ~7 N4 a1 g
  26. {
    2 H6 }5 O/ n' B5 {
  27.     rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    6 d# a1 c* W; Q/ P8 a" l
  28.     rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
    + T2 n% s  Q- ?% B' G4 ^1 l

  29.   b8 ^* C1 t8 B
  30.     rt_thread_mdelay(10 * 1000);
    , _) X' Z8 G" j5 Y0 V. L/ Y3 I
  31. * ~! Q  |# l: Q7 i
  32. #ifdef RT_USING_PM
    3 B+ C# U3 E5 g% q& E5 A
  33.     rt_pm_request(pm_mode);2 @( }2 u9 f& _) j4 P, ~2 D
  34. #endif
    " M& ]! ^, M8 z) q# u
  35. / u5 c( Z6 N; K1 K3 \7 _
  36.     hrtc.Instance = RTC;. i3 N& P) U3 ^* |5 }0 w$ Q
  37.    
    ; P( g1 _5 e; G, d1 T5 `
  38.     RTC_TimeShow();5 P6 F0 e$ M3 j1 i1 u9 ^/ x
  39.     last_seconds = LL_RTC_TIME_Get(hrtc.Instance);
    * ?* J/ u" X0 Z- V$ S3 L

  40. ) w$ h# R5 y5 I9 u
  41.     while (1)+ n& n3 \" t9 F. v# s. n( Q9 p& q9 h
  42.     {) T5 [! l- D& L6 H
  43.         rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
    , r$ f, z- c5 ~) g9 s- y! E; I
  44.         rt_thread_mdelay(10000);: M' |3 @* X: u; z$ A; e$ X
  45. 2 G8 G3 E' v3 K) n4 x9 g8 r" i
  46.         rt_kprintf("Sleep %d ms\n", get_interval());
    4 R; g5 P( g9 u, s
  47.         RTC_TimeShow();8 d& }# l: n7 H& @  @6 G9 j1 r
  48.         /* 为了测试变频的稳定性,把下面的这句注释取消,则每10秒改变一次频率 */5 {: K  s$ v' ?- d5 V
  49.         //rt_pm_run_enter(mode_loop());3 R, Y9 {$ f6 x3 U7 b4 O
  50. ( x+ a1 L, J  f, R
  51. #ifdef RT_USING_PM- ?$ _# M" Z# f9 \; {  ^. F
  52.         rt_pm_request(PM_SLEEP_MODE_LIGHT);
    * v: a2 J0 Z  g* m5 L8 I* v
  53. #endif
    + @1 }5 J5 L2 f  g
  54.   T0 [* m& @# U! f
  55.         rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
    $ J' T- D( J! J; L; e
  56.         rt_thread_mdelay(10000);! }* e' p7 o4 U( D, Q9 U) }5 }6 m9 Z
  57. . @- E7 P. a; U- u# K
  58.         rt_kprintf("Wakeup %d ms\n", get_interval());
    5 x0 K: p: o7 s6 G  k8 q
  59.         RTC_TimeShow();
    1 V. P& B4 v$ B3 p: i( {* p
  60.         /* 为了测试变频的稳定性,把下面的这句注释取消,则每10秒改变一次频率 */
    : U" P( }& n: K* U$ p) L( ^
  61.         //rt_pm_run_enter(mode_loop());
    2 O) q  Z2 K/ E8 y7 @
  62. , ^3 Z$ K+ R/ e3 F; F
  63. #ifdef RT_USING_PM
    4 z$ Z( a$ w% \& Q
  64.         rt_pm_release(PM_SLEEP_MODE_LIGHT);5 k/ z! E# [1 t* z( i
  65. #endif
    8 d+ r/ h2 T* e# Y/ `8 A
  66.     }
    % p! e7 O1 d" ?, {5 u

  67.   j1 W5 ?/ D: z& y' `
  68.     return RT_EOK;8 `& X# A* ~( i$ y3 D1 l5 b1 O* A
  69. }$ q# V, ^8 b: Q' h8 p. C. Y

  70. ) Y' z2 y  e  f: @
  71. uint32_t get_interval(void)* A" _" n" a) {" x7 w, G
  72. {
    ( _( Z  J$ C3 k( C; k
  73.     rt_uint32_t period, seconds;
    1 d% G0 ?* A6 n3 D4 m' c
  74.    
    ' C5 F5 u- B3 `3 w' B1 o( r
  75.     seconds = LL_RTC_TIME_Get(hrtc.Instance);
    3 a2 Z5 K& ?. Q6 J. j
  76.     period = seconds - last_seconds;
    $ j2 C$ H5 R4 g" P0 N8 _
  77.     last_seconds = seconds;
    8 ~: I$ Z) m/ }4 Q( I  W# ^
  78. : C' i' k" J8 p" S; q
  79.     return (period) * 1000 / 1024;6 ]) x4 z& |$ |/ b  o2 ~1 v; M
  80. }$ V1 u. X7 l6 s8 c6 v3 U* O

  81. : I4 u& A5 k! l7 g+ T" Q  `) @) \
  82. /**
    2 m3 x9 v/ |! N. @* m/ ?9 H3 b
  83.   * @brief  Display the current time.
    0 J& \8 C) |7 l4 X; A+ _$ z
  84.   * @param  showtime : pointer to buffer
    1 _8 S' x4 l3 O/ b( F+ O
  85.   * @retval None1 \" k  b% ?) C# N
  86.   */
    3 v# G3 O, o* e4 _* P0 t. t8 a
  87. static void RTC_TimeShow(void)
    / c/ g: |. g: e) B8 X
  88. {2 c; x' a) ~3 d+ m7 |
  89.     RTC_DateTypeDef sdatestructureget;. D6 B# x8 d& |2 u9 G7 T' ~& [) R
  90.     RTC_TimeTypeDef stimestructureget;
    4 A6 D1 \/ p- m. O9 V. `0 q* Y9 A. O
  91. 0 p5 E& m+ |; h$ V& ]
  92.     /* Get the RTC current Time */) |9 I6 u' A1 c/ b; `8 l6 k8 L
  93.     HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &stimestructureget, RTC_FORMAT_BIN);
    3 h, I3 J  e: b9 D
  94.     /* Get the RTC current Date */
    4 s$ L& [" ?& e' i
  95.     HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sdatestructureget, RTC_FORMAT_BIN);( n( c9 l7 E/ K3 Y: J' i2 R
  96.     /* Display time Format : hh:mm:ss */
    * k2 Q0 o' G% k1 H
  97.     rt_kprintf("%02d:%02d:%02d\n",stimestructureget.Hours, stimestructureget.Minutes, stimestructureget.Seconds);6 r4 M* Z# \2 R& I5 K7 x2 }! r
  98. } 4 G/ E: c, t; o+ u! J+ t7 Z1 ]

  99. & q3 s; _0 R+ Q/ s. A
  100. rt_uint8_t mode_loop(void)9 _; `3 T) Z: s, D1 c8 e5 L7 D
  101. {1 {5 V+ W! H* a
  102.     mode++;8 f$ ?  a+ s1 L' v8 _& s% P
  103.     switch (mode)
    % X3 U5 R; n: o2 g: L
  104.     {
    ' X% {1 J2 |' r/ g
  105.         case 1:  Q4 E) ~. Y6 |6 _& b
  106.         case 2:% |: ^" u# r( U5 n8 k8 q: b" s4 ]
  107.         case 3:
    ! j8 W" x6 F+ r9 n
  108.             run_mode = mode;0 D7 |) V! }  r
  109.         break;
    / g8 h2 N/ L2 A/ v( `8 I4 m
  110.         9 A7 o7 L, \( @4 b9 _( L4 \* E
  111.         case 4:# q& T5 [7 W# a+ [3 `4 |
  112.             run_mode = 2;
    2 x. a2 u0 b. i1 q7 {
  113.         break;
    " F* ~% ^6 O+ |2 G; \4 D4 Z" M
  114.         4 H! m' ^  q1 g: o: I/ k3 A" f
  115.         case 5:( l' E2 q: E* M: j" Q. L  ?. E# L
  116.             run_mode = 1;& [" c! ]; I: a* [
  117.             mode = 1;
    : Y3 k: `. _4 W7 W* R0 H1 G' d
  118.         break;
    ! k+ I9 v/ p( O9 z5 Y
  119.     }) V8 R5 H+ [) E" l. V
  120.    
    0 k( [9 b$ g+ T8 W
  121.     return run_mode;
    ( d4 C( d; {% E& f
  122. }5 i! g  X% F* m( A5 M
复制代码

. D2 H8 }  K! _0 }6 C9 R
7 d4 d5 h/ K+ ~: U
' G$ B) T4 b+ w) U. f% d
% ]7 f- }: e0 A9 j& {
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-26 17:19:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 sunwan 于 2020-3-26 18:07 编辑
: t0 B0 c- F. E0 l7 Y' _* j4 H0 ^# I8 N; i9 j
这个是其它系列使用RTC有亚秒时钟的测试main:
" r1 y$ f1 b2 D0 m# V5 R$ w8 X( `: u& ^
  1. * D1 h& F9 ~# Y& P
  2. & g2 I, c; S( Y  E% r
  3. #include <rtthread.h>9 N) M# ~' x( `( s+ O
  4. #include <rtdevice.h>
    9 q1 G- J8 h$ `$ a& c
  5. #include <board.h>
    : F/ m9 L0 g* |4 e/ M
  6.   n1 B- R/ s' }3 }
  7. /* 定义自己的LED引脚 */. `( I& W2 C. o; P8 b
  8. #define LED_PIN         GET_PIN(A, 8)( R5 r4 W' t/ m7 ?1 }
  9. % Z7 F6 x6 F+ q- e
  10. static RTC_HandleTypeDef hrtc;- z4 Z* Y, c1 H; T: y6 y

  11. ; L8 q# F7 i3 ~, h9 |
  12. //static rt_uint8_t pm_mode = PM_SLEEP_MODE_LIGHT;3 u4 c2 R3 @1 U  u. T
  13. static rt_uint8_t pm_mode = PM_SLEEP_MODE_DEEP;
    0 v- J! T; a* d0 O: |

  14. 2 Q! M4 ]9 o* l3 [; t; `* j
  15. static RTC_TimeTypeDef rtctime = {0};7 h  P% s) X/ b8 c9 S% [! d
  16. static uint32_t datetmpreg;
    " m- k# D  h4 g4 @: D

  17. : t& e. W" a. r0 p) E
  18. static rt_uint8_t run_mode;# L4 B: Q3 Y+ ^+ h9 F4 l
  19. static rt_uint8_t mode = 1;3 f' I8 {% z9 ~% d: B* `4 n
  20. / r; G' O) m2 V; i+ i
  21. static uint32_t get_interval(void);: q" c, _8 `( I2 l
  22. static void RTC_TimeShow(void);
    ( d* t, e; Q" ?2 k, {% z
  23. static rt_uint8_t mode_loop(void);
      u3 F; i2 [2 r. F$ g* X

  24. 2 [7 Q3 a" s0 ?- o  P, h% Z
  25. int main(void)# p* V) A5 o% Z& q" r
  26. {
    0 l. m+ I1 R$ |6 |# A* M
  27.     rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    2 W. i0 Q5 S1 s6 v1 ]" h' D/ I, j
  28.     rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);- R/ R$ o' k+ D" z& {$ I
  29. 9 J  z; o, W# Z  y' C( ]
  30.     rt_thread_mdelay(10 * 1000);
    & I9 O6 K( }+ G: ~; F3 m& e5 p

  31. 1 c8 Y8 u, I/ `4 f& W! ?/ l
  32. #ifdef RT_USING_PM
    & F5 A. M( Y9 @* y) P
  33.     rt_pm_request(pm_mode);) h4 K- R9 b* R& N/ c% q
  34. #endif
    ; m3 E" n$ i/ N, h+ s; T
  35. # n- W4 D8 B, r
  36.     hrtc.Instance = RTC;
    8 e! m; s, I9 b, ^: C3 {

  37. + ^  t* s) J; ]
  38.     HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &rtctime, RTC_FORMAT_BIN);
    3 w  {- [  d* k% Z& b  E
  39.     datetmpreg = hrtc.Instance->DR;
    4 ~, P4 `6 \" H8 h
  40.     (void)datetmpreg;* ]% q+ |$ X' q- j- k/ Q/ T

  41. 3 P* D- a" h- s  S* w( E
  42.     while (1)
    # `# E) h* I2 c
  43.     {
    9 X2 g" u: \& V4 H) }+ ]4 d
  44.         rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
    ' T' v0 s1 D) `: V- m3 e
  45.         rt_thread_mdelay(10000);
    1 O$ m* L# @0 E* z& n7 J
  46. - e9 J/ \, ~  b' A, z* x; d
  47.         rt_kprintf("Sleep %d ms\n", get_interval());
    ' u; Z4 s9 h. N; q  a
  48.         /* 为了测试变频的稳定性,把下面的这句注释取消,则每10秒改变一次频率 */$ }3 N! ?0 A# U- c3 ?4 }) M# c% Z
  49.         //rt_pm_run_enter(mode_loop());- q4 r! o( U$ }8 F
  50. - g: [. Y3 x( S1 @" r
  51. #ifdef RT_USING_PM- ^# e/ H  d7 h2 I$ _: ]
  52.         rt_pm_request(PM_SLEEP_MODE_LIGHT);$ i4 u6 a, t2 L" ]! V
  53. #endif  ]1 F0 i2 \# i1 Y( a+ l& P

  54. 0 e& Z# \. H6 e$ l3 |2 X
  55.         rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
    ; _2 _& q7 l- l! N& u
  56.         rt_thread_mdelay(10000);# V: m7 P+ f$ {$ E8 J

  57. . j' p8 V* i  W2 {
  58.         rt_kprintf("Wakeup %d ms\n", get_interval());
    ! P# L5 \: Q$ p! G' F. U
  59.         /* 为了测试变频的稳定性,把下面的这句注释取消,则每10秒改变一次频率 */
    3 K6 C$ v8 K$ D# S  W7 R
  60.         //rt_pm_run_enter(mode_loop());) V  G) K( l# |4 _. y
  61. ! s1 @6 ?5 ?/ V6 a
  62. #ifdef RT_USING_PM: x7 ?7 C# ~: W' n
  63.         rt_pm_release(PM_SLEEP_MODE_LIGHT);# K  x0 Y6 f: A( g. x
  64. #endif  @4 Z3 X" G, K4 Y; c' t" u
  65.     }
    ( Z! q5 \$ }& L% ~
  66. # \9 G, s) q& [3 C
  67.     return RT_EOK;
    + `$ I; R! }" g" L
  68. }
    ! U: ?2 t# `( v
  69. & d7 y! p$ W  ^2 G' V

  70. & [9 A4 f' n  {# E" l$ v) ?
  71. uint32_t get_interval(void), N! Z$ X# E! c
  72. {* T1 C% a' V2 O1 {$ S9 u1 ], F
  73.     rt_uint32_t seconds;
    % U* ^9 o3 s4 J$ d5 p
  74. % G2 r. ?& w9 e/ ^+ y" n( }+ ?7 M
  75.     rt_uint32_t last_seconds = rtctime.Seconds;
    ; G2 l4 @$ w5 R- G+ o
  76.     rt_uint32_t last_subseconds = rtctime.SubSeconds;! x1 o  x3 x* d. [: n: N% [
  77. - T5 p2 S9 }, R4 y  T
  78.     HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &rtctime, RTC_FORMAT_BIN);$ F% v+ m8 g: ~
  79.     datetmpreg = hrtc.Instance->DR;& d- v/ Q$ X7 u7 O8 R9 q/ r
  80.     (void)datetmpreg;& J9 ^  z9 q  k

  81. 2 F0 k6 H2 z# d0 T4 W
  82.     if (rtctime.Seconds < last_seconds)
    1 a8 S1 y9 K. w3 y, J
  83.         seconds = 60 + rtctime.Seconds - last_seconds;# j0 C0 A) f. p9 ~  F
  84.     else8 X' S: E2 m) t/ z9 _: _8 q& E+ m
  85.         seconds = rtctime.Seconds - last_seconds;
    4 A# L$ M/ }8 ?! e1 z1 H) Z
  86. , F9 _" y+ [6 _
  87.     return (uint32_t)((int32_t)seconds * 1000 + ((int32_t)last_subseconds - (int32_t)rtctime.SubSeconds) * 1000 / (int32_t)(rtctime.SecondFraction + 1));3 ^- L8 ?4 ^6 d# Z+ d
  88. }- K' x% O& M% p# N" ~+ D3 o  f
  89. 3 Z4 B1 P, Y/ B
  90. rt_uint8_t mode_loop(void)
    1 Z% p$ k3 b8 y& |; @
  91. {
    7 [) ?; y3 c: H  K2 m
  92.     mode++;* |) A2 L3 }; c* t' r1 s. J" k' `
  93.     switch (mode)# {$ O4 u5 H2 \$ D0 p
  94.     {
    + _; F& ?$ D% f+ f. z) g
  95.         case 1:
    . u" ?" K3 ?( @9 o; `) |
  96.         case 2:
    / |* {; o: {1 @% C% y9 r( |. P
  97.         case 3:
    5 L- S: u1 c1 \
  98.             run_mode = mode;
    % q% |: e& w: z& h
  99.         break;
    ( h6 R7 @+ Z% z  O6 t  o
  100.         
    # [. j6 Y) P9 J2 r) m+ S, O
  101.         case 4:, B# S. O- W4 ?% u( f! I0 T2 y0 t; g
  102.             run_mode = 2;
    % i' p4 h5 u: ?1 C$ L; J
  103.         break;$ ?, K2 T* Z' }- l3 f2 v2 i+ \
  104.         
    ; m! `# ]' t* K3 w  E3 Z: {
  105.         case 5:
      T" E% [$ ~. a
  106.             run_mode = 1;
    5 m/ n6 \1 E  d% o- c' i7 U
  107.             mode = 1;' E, G. ~7 J" {) |/ K& o& p
  108.         break;
    9 k: u; x- B# O3 i3 \
  109.     }
    9 ]0 r# h. [9 j1 E- R+ e' w
  110.     ; o/ l4 I, X9 ?  j1 Z6 E$ y
  111.     return run_mode;
    6 T( V0 ?6 n. r3 d- D) j
  112. }  y& ~+ s, N! w; r' Y% {6 J" J
复制代码

/ a& \5 j9 k/ r8 ?- @0 s
. n8 ~4 E& ^2 a& `2 o
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-26 17:24:46 | 显示全部楼层
现存的问题:! y. r6 G: x7 k# c, d5 y0 a
drv_pm.c代码不够优美,是不是应该弄个文件夹,每个系列有对应的文件,使用SConscript配置,再把board.c中相关的部分也弄进去?
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-26 18:30:55 | 显示全部楼层
楼主,我是rtt andy 麻烦加下我微信13924608367哈,交流下这部分代码pr
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-26 19:17:40 | 显示全部楼层
给楼主点赞
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-26 20:56:21 | 显示全部楼层
bsp/stm32/libraries/STM32F4xx_HAL/SConscript  更新,仔细看了下,发现F4系列只有STM32F410xx/413xx/423xx 有LPTIM。
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-26 21:25:00 | 显示全部楼层
楼主威武6 d3 ?/ z3 A2 M6 O* o3 J2 m( t
支持下
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-26 22:19:33 | 显示全部楼层
支持下,感谢分享
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-28 09:10:57 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-26 20:56
' ?& o  o8 k, `! i% Xbsp/stm32/libraries/STM32F4xx_HAL/SConscript  更新,仔细看了下,发现F4系列只有STM32F410xx/413xx/423x ...

1 P& p8 K( s. i# V5 n因为电源管理低功耗问题下载了楼主码云上rt-thread工程,跟rt-thread4.0.2相比,发动好多啊。
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-28 09:24:04 | 显示全部楼层
yc985055 发表于 2020-3-28 09:10
9 u# {& v1 H0 ?因为电源管理低功耗问题下载了楼主码云上rt-thread工程,跟rt-thread4.0.2相比,发动好多啊。 ...
9 C0 b0 S2 Z) E' }3 Q, C0 ]; a
嗯,我这个是前个星期Fork的RT-Thread官方4.0.3的,github上的。
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-28 15:20:54 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-28 09:24
+ q/ }6 Y; x5 X嗯,我这个是前个星期Fork的RT-Thread官方4.0.3的,github上的。
7 j3 D: {- w. ~
我是STM32F1xx系列的芯片,加入代码后RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV2; 提示没定义。 我查了下是在stm32f1xx_hal_rcc.h, stm32f1xx_hal_rcc_ex.h的结构体中。
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-28 15:28:46 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-28 09:24
, K; J7 P- r3 ^. [4 i嗯,我这个是前个星期Fork的RT-Thread官方4.0.3的,github上的。

! u9 D0 O5 [' ~) o; I2 tHAL_RTC_GetTime和HAL_RTC_GetDate也没找到。 请问下参考文件在哪?
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-28 15:49:37 来自手机 | 显示全部楼层
先要用CubeMX配置外设及时钟,生成代码,再在ENV环境中menuconfig及scons,再用MDK,不清楚的可以看相关的教程,还有,board.c里的SystemClock_Config 要替换成你自己芯片用cubemx生成的代码,board.c里的有关时钟配置的,都要修改成适合自己芯片的
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-28 16:08:54 | 显示全部楼层
yc985055 发表于 2020-3-28 15:20
  L$ c& P" E# u" T! C5 T我是STM32F1xx系列的芯片,加入代码后RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV2; 提示没定义。 我 ...
% X; b; X0 A% B6 y# `
board.c 中的函数都有重点说明的,特别有关时钟配置的,都要改成适合自己芯片的。
; V& a9 A3 z! v& N7 l) C
; P2 p' d6 Q4 W) B9 e先要用CubeMX配置外设及时钟,生成代码,再在ENV环境中menuconfig及scons,再用MDK,不清楚的可以看相关的教程,还有,board.c里的SystemClock_Config 要替换成你自己芯片用cubemx生成的代码,board.c里的有关时钟配置的,都要修改成适合自己芯片的
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-28 16:15:31 | 显示全部楼层
yc985055 发表于 2020-3-28 15:28& j7 l# P0 E5 V# D
HAL_RTC_GetTime和HAL_RTC_GetDate也没找到。 请问下参考文件在哪?

6 e# R, n: Q2 B  r1 p0 d, ]这个是STM32CubeMX的HAL库的函数,STM32Cube_FW_F1_V1.8.0
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-28 17:51:32 | 显示全部楼层
楼主的方法挺有意思
使用道具 举报 回复
发表于 2020-3-28 20:15:47 | 显示全部楼层
aozima 发表于 2020-3-28 17:51
% M: [+ B3 j/ ~4 t* X. ]8 \楼主的方法挺有意思

4 D2 z) y* J; Q4 r) Q谢谢!
使用道具 举报 回复
发表于 7 天前 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-28 16:15
1 K+ r0 H' f7 m3 x1 b这个是STM32CubeMX的HAL库的函数,STM32Cube_FW_F1_V1.8.0

' Y0 g' k: @( j' c# r4 [* C哦,你是用STM32CubeMX下面的工程做的?难怪在keil中找不到这些函数,我照着这思路自己改代码再试试。
使用道具 举报 回复
发表于 7 天前 | 显示全部楼层
楼主很强,给楼主点个赞
使用道具 举报 回复
发表于 7 天前 | 显示全部楼层
yc985055 发表于 2020-3-29 07:51
. p/ G. P' `7 q% J# x1 R哦,你是用STM32CubeMX下面的工程做的?难怪在keil中找不到这些函数,我照着这思路自己改代码再试试。 ...

4 Z7 A: A2 P' C你不用ENV的吗?这些库文件都在RT-Thread的库里的,那些BSP包都是用CubeMX配置的,只要CubeMX稍配置一下,再scons,那些库包就都在编译路径里了。
使用道具 举报 回复
发表于 6 天前 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-29 09:06
# W( v7 k, Y7 a1 ^  h你不用ENV的吗?这些库文件都在RT-Thread的库里的,那些BSP包都是用CubeMX配置的,只要CubeMX稍配置一下 ...

% g+ J, K8 M( W! |! C0 m用env进行内核裁剪。 你的意思是用STM32CubeMX可以调用现有的工程配置,在STM32CubeMX中修改保存后, scons重新生成mdk5可以直接在keil中直接用?我试试看( Z4 X' h9 i$ P- ^7 G; ^, O0 ~
使用道具 举报 回复
发表于 6 天前 | 显示全部楼层
yc985055 发表于 2020-3-30 08:36! l; T9 o' \: |) L) F, o
用env进行内核裁剪。 你的意思是用STM32CubeMX可以调用现有的工程配置,在STM32CubeMX中修改保存后, sco ...
1 {2 t% |8 t5 i" J' A
我可能有点明白了:你原来的工程是用“标准库”开发的,RT-Thread现在的驱动都是基于HAL库的,对标准库已经不支持了,连ST都不维护标准库了。
使用道具 举报 回复
发表于 6 天前 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-29 09:068 I# ~1 t" M( u
你不用ENV的吗?这些库文件都在RT-Thread的库里的,那些BSP包都是用CubeMX配置的,只要CubeMX稍配置一下 ...
& r6 ~% f: b& s
你好,请问能加下你QQ或微信吗?我用rt-thread下STM32里面的一个F103工程。加入代码后,遇到比较多的问题呀。我也尝试了在STM32CubeMX打开RTC。 问题还是一样,希望能指点一二,环境我都有了.
使用道具 举报 回复
发表于 6 天前 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-29 09:06
  Z. R* H' j! a你不用ENV的吗?这些库文件都在RT-Thread的库里的,那些BSP包都是用CubeMX配置的,只要CubeMX稍配置一下 ...
2 H, t; L' k" F+ Z7 [0 d8 i
我们自己做的硬件还在设计过程,目前用来测低功耗的是网上买的工控板。  我把以下两个地方屏蔽了1.  HAL_RTC_GetTime()和HAL_RTC_GetDate()   2. //RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV2;   测试时,把睡眠模式设置成pm_mode = PM_SLEEP_MODE_SHUTDOWN;  功耗还是40ma.   网上下了一个别人的stm32f10x_Low_Power工程,调试通过,设置进入StandBy模式,功耗8.9ma.  当然,以上两种情况都是我还没改任何代码的情况下测试结果。
使用道具 举报 回复
发表于 6 天前 | 显示全部楼层
yc985055 发表于 2020-3-30 12:051 E3 `$ L; d: p; d  L. S
我们自己做的硬件还在设计过程,目前用来测低功耗的是网上买的工控板。  我把以下两个地方屏蔽了1.  HAL_ ...

# V2 T  t, ]0 E1 I* T& e找不到HAL_RTC_GetTime()和HAL_RTC_GetDate(),说明HAL库都没有加载,肯定是没效果的。先按照文档中心的内容,创建你自己的BSP吧,把LED先点亮,再添加PM组件,一步一步来。
使用道具 举报 回复
发表于 6 天前 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-30 14:370 e% R: \% \4 n
找不到HAL_RTC_GetTime()和HAL_RTC_GetDate(),说明HAL库都没有加载,肯定是没效果的。先按照文档中心的 ...

) M0 |: P5 ^  A' R你是用STM32CubeMX配置好GPIO,USART1和RTC,RCC等后,生成mdk-arm工程。 然后在keil中添加上述代码测试的,对吧?      我用的 是Rt-thread下面,bsp\stm32\stm32f103xxxx的标准工程添加上面的代码测试。  区别大吗?
使用道具 举报 回复
发表于 6 天前 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-30 14:374 K5 c7 Y; L  f" A
找不到HAL_RTC_GetTime()和HAL_RTC_GetDate(),说明HAL库都没有加载,肯定是没效果的。先按照文档中心的 ...
  m5 ]! t* [, C% R
我刚试了STM32CubeMX生成mdk-arm(keil)工程,你的意思是要把生成工程中的代码移植到RT-thread/bsp/stm32/stm32f103vexx\project.uvprojx的工程中? 能发个BSP在STM32F103XX上,编译没错误的低功耗程序,并且是在keil上运行的工程吗?谢谢24113601@qq.com  
使用道具 举报 回复
发表于 6 天前 | 显示全部楼层
yc985055 发表于 2020-3-30 16:18
" _% f! D. D* h: w" R9 U我刚试了STM32CubeMX生成mdk-arm(keil)工程,你的意思是要把生成工程中的代码移植到RT-thread/bsp/stm32/ ...

9 t/ o" w7 D$ i# m. \' N2 g你的是开发板还是工控板?如果是bsp/stm32/里有的开发板,就简单多了。如果不在这个BSP列表里,你要拷贝一个相似的BSP,修改成对应自己工控板的。但都要经过env的menuconfig-->scons,才可以自动得把自己需要的组件和HAL库添加进去,不要手动添加,不然会产生很多错误。你F103是什么型号的?晶振频率,有没有外部LSE?
使用道具 举报 回复
发表于 6 天前 | 显示全部楼层
yc985055 发表于 2020-3-30 16:18+ C2 X4 e0 _: @# f. ?
我刚试了STM32CubeMX生成mdk-arm(keil)工程,你的意思是要把生成工程中的代码移植到RT-thread/bsp/stm32/ ...

" _' E) Y- e& x! ?, Q我这里的是F103VE的,BSP不在列表中,是我自己改的,是野火指南者的,晚上发给你。
使用道具 举报 回复
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-30 16:47
5 {+ w8 {' v3 E我这里的是F103VE的,BSP不在列表中,是我自己改的,是野火指南者的,晚上发给你。 ...
1 S! I  R5 ^$ N
谢谢你的邮件。 编译通不过,drv_lptim.c和drv_pm.c中很多结构体都是在stm32l4xx_hal_pwr_ex.h和stm32l4xx_hal_lptim.h中。
使用道具 举报 回复
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
yc985055 发表于 2020-3-31 08:25
$ m) E& x; Z# h: o# B  h谢谢你的邮件。 编译通不过,drv_lptim.c和drv_pm.c中很多结构体都是在stm32l4xx_hal_pwr_ex.h和stm32l4x ...

% `3 w( f- N/ ]说明你还没有pull应用上这些文件,直接下载下面的这几个文件,覆盖原文件吧:
7 k7 E: r( i: C0 ^+ J4 @bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_pm.c
! N* H3 s/ f2 R, R  X! t5 xbsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_lptim.c, ^* A, z) P0 Z4 R8 d/ a
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_lptim.h
- j, H  W$ l" J7 tbsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/SConscript
0 D$ R& u5 W& o4 h6 mbsp/stm32/libraries/STM32F1xx_HAL/SConscript
使用道具 举报 回复
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
yc985055 发表于 2020-3-31 08:25; J- S2 {# d, }  j  Y! W! W
谢谢你的邮件。 编译通不过,drv_lptim.c和drv_pm.c中很多结构体都是在stm32l4xx_hal_pwr_ex.h和stm32l4x ...

/ g4 b2 ]; s1 v: K/ Z. m, `! _F1的还有一个:
8 t  d8 H; U+ absp\stm32\libraries\STM32F1xx_HAL\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_rtc.c
使用道具 举报 回复
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-31 08:54
/ O/ W6 q+ i  e说明你还没有pull应用上这些文件,直接下载下面的这几个文件,覆盖原文件吧:6 Y6 c5 ^/ U! [; A# m8 ^
bsp/stm32/libraries/HAL_D ...
- @  }/ P5 _! k% J3 i
我是直接把你的压缩文件解压到rt-thread-v4.0.2\bsp\stm32. 解压完成后打开stm32f103-fire-guide\project.uvprojx工程编译。  刚一直在改.c,.h,试图把代码移植,太多东西没定义: a  @) Y* x/ u! @
你的意思是把码云上的这几个文件覆盖,对吧?我马上试下
使用道具 举报 回复
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
yc985055 发表于 2020-3-31 10:15
$ K4 R1 l  t* @: d我是直接把你的压缩文件解压到rt-thread-v4.0.2\bsp\stm32. 解压完成后打开stm32f103-fire-guide\project ...

& q5 F* e& p/ x3 w) n) ^7 X把码云上的这些文件下载下来,直接覆盖掉你4.0.2版本的。本来应该要 git pull 下来的。
使用道具 举报 回复
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-31 08:54) Z/ ^& S: w% K/ a7 L  R
说明你还没有pull应用上这些文件,直接下载下面的这几个文件,覆盖原文件吧:
3 J3 ^# Y! ?4 z# ~$ A: |bsp/stm32/libraries/HAL_D ...
! _4 H8 R$ t- X
用上面 的码去地址下载rt-thread. 然后把你昨天发给我的压缩文件解压到\bsp\stm32\,编译还是一样的错误: 这些宏定义没有。 PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1  。LPTIM_HandleTypeDef等等
使用道具 举报 回复
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
yc985055 发表于 2020-3-31 10:26
0 L3 \' N8 ^2 ^1 [2 V用上面 的码去地址下载rt-thread. 然后把你昨天发给我的压缩文件解压到\bsp\stm32\,编译还是一样的错误:  ...
& |% v7 l9 ?7 G( A* w: ?
先 scons
使用道具 举报 回复
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-31 11:06
7 ^2 A3 q2 Q2 w# G  g) E+ W先 scons

5 E+ j- e8 t3 s% u6 H* ^* W0 V1.下载上面提供的码云地址中rt-thread4.0.3代码。
使用道具 举报 回复
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
yc985055 发表于 2020-3-31 11:48! y0 }! e& F% Y
1.下载上面提供的码云地址中rt-thread4.0.3代码。
4 a) i& Q) I$ _' p
1.下载上面提供的码云地址中rt-thread4.0.3代码。 2. 把你昨天发给我的压缩文件解压到\bsp\stm32\  3.env 中scons --target=mdk5.  4.暂时屏蔽同步时间的几个函数HAL_RTC_GetDate HAL_RTC_GetTime.   5.把程序睡眠模式设置为PM_SLEEP_MODE_STANDBY, PM_SLEEP_MODE_SHUTDOWN。  测试结果都是40ma.     终于编译可以好了。功耗问题自己找找原因。
使用道具 举报 回复
发表于 4 天前 | 显示全部楼层
sunwan 发表于 2020-3-31 11:06
: L! N: \" a& \1 J先 scons

. w! q" J- N& c& x6 f9 E( n' ], F感谢楼主无私奉献,并且通过微信亲自指导,终于在工控板上看到了睡眠模式的切换!!!
使用道具 举报 回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

  1. 8 主题
  2. 248 帖子
  3. 248 积分

Ta的主页 发消息

Archiver|手机版|小黑屋|RT-Thread开发者社区 ( 沪ICP备13014002号-1

有害信息举报电话:021-31165890 手机:18930558079

© 2006-2019 上海睿赛德电子科技有限公司

Powered by RT-Thread

快速回复 返回顶部 返回列表