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CAN总线
继续请教2.1.0里面的CAN的使用,有用过的请帮忙看看
发布于 2017-12-07 23:08:19 浏览:2060
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昨天在 bernard ?的帮助下学习了自带的文档,简单在原有的canapp里面加了一个writeCan的函数,就是往can总线上写8个自己的数,但是程序直接卡死了。调试下来发现卡死在等待发送完成的里面,程序没有进入tx的中断。 我的芯片是stm32f103,查了一下,中断函数和自带的105的不一样,一个是 USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler,一个是CAN1_TX_IRQHandler,我也照着改过来了,但还是一样,无法进入tx的中断函数,查了一下,open的时候确实启动了tx,rx中断,请问是为什么?下面是测试的发送函数,can1已经open了。 ```void writeCanData() { rt_device_t candev; struct rt_can_msg msg; candev = rt_device_find("bxcan1"); msg.priv = 1; msg.id = 0; msg.hdr = 0; msg.ide = 1; msg.rtr = 0; msg.len = 8; for (int i = 0; i < 8; i++) { msg.data* = i + 'A'; } rt_device_write(candev, 0, &msg, sizeof(msg)); rt_kprintf("write OK "); }```
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moss
2017-12-12
这家伙很懒,什么也没写!
有接收设备吗? 有终端电阻吗? 直接用canapp.c功能正常吗?
kklili
2017-12-12
这家伙很懒,什么也没写!
已经解决了,是因为之前对CAN的原理不熟悉,当只有一个设备的时候,发送时肯定会报错的.
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这家伙很懒,什么也没写!
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