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CAN总线
CAN能发送,但是不能接收
发布于 2017-12-21 15:44:31 浏览:4538
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void rt_can_thread_entry(void *s) { while(1) { writeCanData(); Can_waitRead(5000); rt_thread_delay(1000); } } CAN能进入发送中断,但是进不去接收中断 if (RT_EOK == rt_device_open(Can.dev, (RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX))) 配置了中断发,中断收, void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) { #ifdef RT_USING_CAN CAN1_RX0_IRQHandler(); #endif } void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void) { #ifdef RT_USING_CAN CAN1_TX_IRQHandler(); #endif } 这是stm32f10x_it.c函数里的中断配置 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; //RX0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX1_IRQn; //RX1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_HP_CAN1_TX_IRQn; //·¢ËÍÖÐ¶Ï NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 这是bxcan.c里的中断配置 请教大神帮帮忙啊,不胜感激
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aozima
2017-12-21
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
CAN的发送是带反馈的,能发出去,必然是收到了ACK。 所以不能接收应该是过滤器没设置好。
moss
2017-12-21
这家伙很懒,什么也没写!
什么芯片?
Tianqf
2017-12-21
这家伙很懒,什么也没写!
stm32f103 芯片。 过滤器,我好像是没打开
IdeaMing
2017-12-21
这家伙很懒,什么也没写!
打包一个基础应用包吧,我想先体验一下如何使用啊。
IdeaMing
2017-12-21
这家伙很懒,什么也没写!
比如简单的GPIO加串口一个工程文件打包。
swet123
2017-12-26
ztlchina@foxmail.com
>CAN的发送是带反馈的,能发出去,必然是收到了ACK。 >所以不能接收应该是过滤器没设置好。 ... --- 说的对, 最终结果是can的过滤器设置的是接收一般帧, 发送的是扩展帧。
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这家伙很懒,什么也没写!
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