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MicroPython
[MicroPython学习活动]US-100超声波测距模块测试
发布于 2018-08-16 12:21:50 浏览:2278
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[tocm] * 本帖最后由 hbzjt2012 于 2018-8-16 12:21 编辑 * ## US-100超声波模块介绍 US-100超声波测距模块可实现2cm~4.5m的非接触测距功能,拥有2.4~5.5V的宽电压输入范围,静态功耗低于2mA,自带温度传感器对测距结果进行校正,同时具有GPIO,串口等多种通信方式,内带看门狗,工作稳定可靠。 模式选择跳线接口如图所示。模式选择跳线的间距为2.54mm,当插上跳线帽时为UART(串口)模式,拔掉时为电平触发模式。 ![us-100_1.png](/uploads/201808/16/115524pfwsbql661q56cl1.png) 5 Pin接口从左到右依次编号1,2,3,4,5。它们的定义如下: * 1号Pin:接VCC电源(供电范围2.4V~5.5V)。 * 2号Pin:当为UART模式时,接外部电路UART的TX端;当为电平触发模式时,接外部电路的Trig端。 * 3号Pin:当为UART模式时,接外部电路UART的RX端;当为电平触发模式时,接外部电路的Echo端。 * 4号Pin:接外部电路的地。 * 5号Pin:接外部电路的地。 ![us-100_2.png](/uploads/201808/16/115524atqnerbzw6dkeb9i.png) 本次测试采用串口模式,使用串口1作为数据收发接口,源码如下: ``` import time from machine import UART uart = UART(1, 9600) # init with given baudrate uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters while True: time.sleep(1) uart.read() uart.write(b'\x55') time.sleep(1) buf1 = bytearray(2) uart.readinto(buf1, 2) distance = (buf1[0] * 256 + buf1[1])/10 print("Distance = {}cm".format(distance)) time.sleep(1) uart.read() uart.write(b'\x50') time.sleep(1) buf2 = bytearray(1) uart.readinto(buf2, 1) temperature = buf2[0] - 45 print("Temperature = {}℃".format(temperature)) ``` 将程序保存为us-100.py并使用Ymodem文件传输工具下载至开发板,使用`python us-100.py`命令运行程序,运行效果如下: ![微信图片_20180816122046.jpg](/uploads/201808/16/122058pvn1uhmrvky2no2x.jpg) ![us-100.png](/uploads/201808/16/115523tne1n03ibi9zn8fb.png)
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