Linux繫統下ESP32開髮闆搭建RT-Thread開髮環境

2017-10-18 13:56:00    RT-Thread    6518    原創
摘要:ESP32是一款集成瞭wifi和藍牙的集成模塊,本文主要講解Linux繫統下ESP32開髮闆搭建RT-Thread開髮環境。

1. 搭建步驟

以下步驟是以Ubuntu 16.04 LTS 32bit 英文版中爲例,其他Linux繫統類似,但不排除有小細節不衕(如包管理軟件爲yum等)。


ESP32的下載需要使用USB串口工具,請確保自己的開闆(ESP-DevkitC、NodeMCU-32S)集成有USB串口功能,或者使用USB轉串口工具,Linux中串口的描述符默認是/dev/ttyUSB0,如果你使用的串口不是/dev/ttyUSB0,燒寫時修改的路徑請自行修改。


以下示例中linux用戶的名稱爲ss,請自行替換爲自己linux的用戶名。此外,工程及編譯工具都放在用戶根目録下,你可以根據自己實際情況設置到閤適位置中。

在熊大如下的git項目版本中已經經過瞭測試,不排除最新版本有瞭完善:

commit a8504d523214ee872ae480106e31cd1db138b74f

Author: Bernard Xiong <bernard.xiong@gmail.com>

Date:   Fri Aug 25 15:29:362017 +0800


1.1. 下載交叉編譯工具

cd ~

wgethttps://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz


1.2. 解壓縮交叉編譯工具

tar -xzf xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz


1.3. 安裝必要的軟件

sudo apt-get install git wget make libncurses-devflex bison gperf python python-serial scons


1.4. 穫取代碼

cd ~

git clonehttps://github.com/BernardXiong/rtthread-esp-idf

 

cd rtthread-esp-idf

git submodule init

git submodule update

 

cd esp-idf-port/esp-idf

git submodule init

git submodule update

 

git apply ../0001-cpu_start-patch.patch

git apply ../0002-add-esp_task.h.patch

git apply ../0003-add-memset-to-0.patch


1.5. 修改工程中交叉編譯工具的路徑

修改~/rtthread-esp-idf/rtconfig.py中exec_path的路徑爲:

EXEC_PATH   =r'/home/ss/xtensa-esp32-elf/bin'

  • 註路徑中的ss爲linux當前用戶的用戶名


1.6. 編譯

首先修改箇Makefile中的一箇小錯誤,python那行命令路徑需要修改:

pythonesp-idf-port/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip esp32elf2image --flash_mode "dio" --flash_freq "40m"--flash_size "4MB"  -ortthread.bin rtthread-esp32.elf

然後進入項目根目録進行編譯

cd ~/rtthread-esp-idf

make all


1.7. 下載

1) 由於Linux下普通用戶無權限直接操作/dev/ttyUSB0,首先給當前用戶加入相應的權限,以便後邊燒寫時不需要使用sudo權限:

sudo usermod -aG dialout ss

  • 註:ss爲linux當前用戶的用戶名

設置完成後註銷重新登録一下當前用戶卽可,之後不再需要執行該命令。


2) 修改~/rtthread-esp-idf/burn_flash.bat中串口的名字(/dev/ttyUSB0)爲如下:

python esp-idf-port/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py--chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 --before"default_reset" --after "hard_reset" write_flash -z--flash_mode "dio" --flash_freq "40m" --flash_size detect0x1000 bootloader.bin 0x10000 rtthread.bin 0x8000 partitions_singleapp.bin


3) 給burn_flash.bat設置好執行權限:

chmod a+xburn_flash.bat


4) 將開髮闆與電腦連接好(如果是虛擬機,需要將設置連入虛擬機),衕時如果開髮闆不支持一鍵燒寫功能,一般需要通過按鍵使其進入燒寫模式(衕時按下IO0和reset,然後先鬆開reset,再鬆開IO0);


5) 執行一下命令等待燒寫完成:

cd ~/rtthread-esp-idf

./burn_flash.bat

(波特率:115200)

2. 其他説明

2.1. Linux64bit、Windows及macos的交叉編譯工具

具體見https://github.com/BernardXiong/rtthread-esp-idf,裡邊有其他繫統交叉編譯工具的下載路徑。

註:windows下需要先安裝MSYS2等GNU-compatible環境軟件。


2.2. 目録及文件説明

下圖爲rttthread-esp-idf的目録結構:


其中:

  •  application目録爲rtt應用程序的代碼,其中main.c中的app_main()爲應用程序入口函數。你可以在這裡修改、編碼,來熟悉和調試rtt程序。

  • build目録爲編譯中間文件使用的目録,編譯中的.o .d等都在這箇目録內。

  • componets目録爲rtt組件代碼保存的目録,自己編寫的組件可以放在這裡。

  • doc爲該項目一些使用、功能的介紹文檔。

  • drivers目録爲rtt用於移植驅動的相關代碼保存的目録,已有的包括uart、gpio、i2c、psram等。

  • esp-idf-port目録爲esp-idf移植修改的代碼目録,由於rtt on esp32是基於esp官方的esp-idf移植的,esp-idf的代碼及移植補丁等在這箇目録中。衕時用於下載、打包鏡像等python工具包也在該目録下。如果你需要更深入地使用ESP32(比如使用自定的分區結構、使用FlashEncryption等功能),可能需要在這箇目録配置修改。

  • rt-thread爲rtt核心的內核及相關組件、驅動等代碼保存的目録,如果你需要深入瞭解或調試rtt核心的功能,可以在本目録中尋找、修改、調試。

  • 鏡像文件或其輔助文件:

-bootloader.bin:esp32的Second stagebootloader

-partitions_singleapp.bin:esp32的分區錶數據,目前rtt默認的是非ota的鏡像。

-rttthread-esp32.bin:rtt on esp32的目標代碼。

-esp32.common.ld、esp32_out.ld、rtthread-esp32.elf、rtthread-esp32.map:編譯鏡像的中間文件及腳本工具。

  • rtconfig.h、rtconfig_project:rtt的配置頭文件。

  • sdkconfig.h:esp-idf的配置文件

  • rtconfig.py、rtconfig.pyc:rtt編譯的python腳本。

  • burn_flash.bat:鏡像燒寫腳本。

  • Kconfig、Makefile、mkbin.bat、SConscript、SConstruct:項目編譯的各種腳本。

  • README.md:項目簡介。



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