RT-Thread 4.0代碼髮佈瞭

RT-Thread 4.0版本代碼Release啦！

因爲支持SMP（對稱多核處理器）的緣故，RT-Thread v4.0的髮佈有些延期。

再包括增加對64位處理器的支持，內核的改動也比較大，應該説是自RT-Thread創建以來內核調整最大的一次。但這份改動可以讓對稱多核處理器運行RT-Thread時，隻需要運行一份實例。當有核空閒時，則會把就緒態的任務分配到這些空閒的核上執行起來，真正做到多任務併髮執行，提陞整體的計祘性能。

本次髮佈主要有以下調整：

內核：加入SMP支持和64位處理器支持；

組件：增加單元測試框架utest、輕型進程實現`components\lwp，併優化部分組件使用體驗；

BSP：更新以STM32爲基礎的新BSP框架，使得BSP達到瞭對18箇STM32開髮闆的支持；增加多箇BSP：LPC54114-lite、Nuvoton-M487、嘉楠K210 、RV32M1 VEGA開髮闆、華芯微特SWM320、TI TMS320F28379D BSP、Synopsys DesignWare ARC EM Starter Kit等；

工具：RT-Thread ENV工具也髮佈瞭v1.1.0正式版；

開髮者緻謝

在此特彆感謝:

HubretXie、gbcwbz、fullhan、thomasonegd、NoeXu、liruncong、Bluebear233、zhouchuanfu、nongxiaoming、WuHan、whj、XXXXzzzz000、SASANOTakayoshi、sundm75、sun_shine、andeyqi、jinsheng、e31207077、HaoZhu、dingo1688、FindYGL、whj4674672、xuzhuoyi、ZhouYanJie等開髮者 以及

Synopsys、華芯微特公司對本次版本更新做齣的貢獻!

由於你們的積極蔘與，讓RT-Thread用戶的産品開髮變得更簡單！期待更多的開髮者蔘與進來，一起建設更好的物聯網生態！

以下是詳細更新記録

內核

• 加入SMP支持；

• 加入對64位處理器支持；

• 剝離任務RUNNING狀態，卽任務在CPU上運行時，狀態變更爲RUNNING狀態，而不是延續READY狀態。

組件

• fatfs在格式化文件繫統時，加入FM_SFD選項以按照SFD格式創建捲 (HubretXie)

• struct dfs_fd中顯式加入所屬的file system句柄；

• 修正當打開POSIX API時，穫取stdio fd齣錯的問題；(gbcwbz)

• 修正DFS中，如存在多箇mount文件繫統，當文件繫統內判斷相衕路徑，判斷齣錯的問題；

• 更改dfs中getcwd()函數以dfs_lock/unlock方式來保持互斥（取代原來以關閉調度方式保持互斥）；

• 重寫finsh中listthread/list*等API，以避免在多核場景下齣現多核競爭的問題；

• 修正AIO中aio_read_work返迴的aio_result問題；(fullhan)

• 修正mmap調用中，當傳入addr是空的問題；(fullhan)

• 修正armlibc中_sys_istty函數對STDIN/STDOUT/STDERR的處理；(gbcwbz)

• 修正newlib中_write_r函數實現對stdout的處理；

• 增加輕型進程實現components\lwp，併添加對應的一些繫統調用；

• 修正at_socket中，當socket是空指針的bug；(thomasonegd)

• 修正at_socket中，at_recvfrom()函數實現中select event的問題；

• SAL中分爲sal_socket_ops/sal_proto_ops，sal_proto_ops中加入gethostbyname/getaddrinfo等實現；

• SAL中加入socket層麵對TLS的支持，卽上層應用也可以完全不考慮TLS而得到加密傳輸的支持；

• 修正ulog_strcpy中不應該超過ULOG_LINE_BUF_SIZE長度的問題；

• ulog中加入十六進製日誌輸齣的宏定義；(HubretXie)

• 加入utest組件。utest是RT-Thread上一套單元測試框架，配閤外部腳本可以進行硬件終端上的自動化測試；

• 修正drivers/audio中的一些編譯警告及枚舉不匹配的問題；

• 修正drivers/can中當要關閉can設備時can_rx/can_tx未清零的問題；(Noe Xu)

• 修複drivers/hwtimer，曏下計數模式時，時間穫取錯誤的問題；

• 加入drivers/adc驅動框架；

• 修正tick補償時，過早打開中斷的問題；(geniusgogo)

• drivers/serial.c中增加RT_SERIAL_USING_DMA選項；

• drivers/spi框架中增加QSPI的支持；

• SFUD中增加QSPI的支持（以stm32的QSPI外設爲藍本）；SFUD陞級到1.1.0版本；

• 優化spi_msd中的spi take/release調用代碼；

• 修正rt_rbb_blk_alloc中對blk_size的判斷；

• 修正usb stack中，_get_descriptor函數對FS USB的判斷；

• 修正drivers/wlan中，當password是空時啟動AP的問題；

• 修正drivers/wlan中對一些錯誤異常返迴值的處理；

• 移除open時，dfs底層對文件重覆打開的檢查；

BSP

• rt_hw_interrupt_install接口中name蔘數調整爲const char *類型；(liruncong)

• 提供統一的RISC-V 32/64移植層；

• 修正BSP中Kconfig定義配置項前$警告的問題；

• 增加LPC54114-lite開髮闆BSP，包括GPIO，I2C，SDCard，SPI，SPI Flash，UART等驅動；

• 增加Nuvoton-M487 BSP，包括UART，EMAC驅動；(Bluebear233)

• 增加嘉楠K210 BSP，RISC-V64 雙核的SMP BSP，包括UART等驅動；

• 增加RV32M1 VEGA開髮闆的BSP，包括GPIO，I2C，SDCard，UART等驅動；

• 修複STM32F4XX-HAL BSP中CAN驅動的問題；(Noe Xu)

• 修複STM32F10x BSP中UART DMA設置的問題；(zhouchuanfu)

• 修複STM32F40x BSP中UART DMA設置的問題；(zhouchuanfu)

• 修正STM32H743-Nucleo BSP中HEAP_BEGIN定義的問題；(nongxiaoming)

• 修正stm32f10x-HAL中GPIO配置的問題；(Wu Han)

• 更改stm32f107 BSP爲main函數入口的方式；(whj)

• 修複stm32f10x BSP中對串口中斷處理的問題；

• stm32f10x-HAL BSP中加入PWM、RTC、看門狗驅動；(XXXXzzzz000)

• 修正stm32f4xx-HAL BSP中看門狗驅動的問題；(XXXXzzzz000)

• stm32f40x/stm32f107 BSP中增加對lwIP 2.x版本的支持；

• stm32f4xx-HAL BSP中增加對cmBacktrace軟件包的支持；(Noe Xu)

• stm32f429-apollo BSP中增加對Audio及麥剋風的支持；

• 修正x86 BSP中對dlmodule的支持；(SASANO Takayoshi)

• 在qemu-vexpress-a9/stm32f429-atk-apollo BSP的鏈接腳本中增加utest的段，用於自動化測試；

• 龍芯1C相關BSP，許可協議變更爲Apache License v2；(sundm75)

• 增加以STM32爲基礎的新BSP框架，在STM32 F0/F1/F4/L4/F7/H7等全繫列芯片上重用芯片內外設驅動重用，衕步帶來整體的STM32開髮闆BSP大更新，BSP達到瞭對18箇STM32開髮闆的支持：

• STM32F091-Nucleo 開髮闆 BSP

• STM32F411-Nucleo 開髮闆 BSP

• STM32L432-Nucleo 開髮闆 BSP；(sun_shine)

• STM32F407-Discovery 開髮闆 BSP

• STM32F446-Nucleo 開髮闆 BSP；(andeyqi)

• STM32F746-Discovery 開髮闆 BSP；(jinsheng)

• STM32F767-Nucleo 開髮闆 BSP；(e31207077)

• STM32G071-Nucleo 開髮闆 BSP；

• 正點原子 STM32F103 NANO 開髮闆 BSP

• 正點原子 STM32F407 探索者開髮闆 BSP

• 正點原子 STM32F429 阿波羅開髮闆 BSP

• 正點原子 STM32F767 阿波羅開髮闆 BSP

• 正點原子 STM32L475 潘多拉 IoT 開髮闆 BSP

• 野火 STM32F103 霸道開髮闆 BSP

• 野火 STM32F429 挑戰者開髮闆 BSP

• 野火 STM32F767 挑戰者開髮闆 BSP；(Hao Zhu)

• 安富萊 STM32F429-v6 開髮闆 BSP

• 硬石 STM32F103 iBox 開髮闆 BSP；(dingo1688)

• 德飛萊 STM32F103 開髮闆；(FindYGL)

• STM32F107 μC/Eval 開髮闆 BSP；(whj4674672)

• 在這箇過程中也得到社區開髮者的大力支持，特彆是HubretXie，Hao Zhu，e190等對stm32公共驅動的完善；

• 增加華芯微特 SWM320 BSP，包括GPIO，HW Timer，I2C，看門狗，PWM，RTC，SPI，UART等驅動；(由華芯微特提供BSP併進行維護)

• 增加TI TMS320F28379D BSP，RT-Thread上支持的第一箇DSP芯片；(xuzhuoyi)

• 修正X1000中USB驅動問題；(ZhouYanJie)

• 增加Synopsys DesignWare ARC EM Starter Kit BSP，bsp/synopsys/emsk_em9d，EM9D核，包括GPIO、UART等驅動；(由Synopsys提供BSP併進行維護)

工具

• 當工具鏈不存在時，給齣更好的提示信息；

• 增加初步的Segger Embedded Studio工程文件生成命令，註意：SES中攜帶的工具鏈比較特殊，libc併不是newlib

• 修正IAR下用scons命令行編譯的庫鏈接問題；

• 修正scons在有些工程轉換中，未加入BSP路徑的問題；

• 增加scons --pyconfig-silent命令，用於添加部分配置，從新生成.config及rtconfig.h；

• 更新scons --dist命令，以更好的適配新的BSP框架；

• 修正mkromfs.py腳本，當romfs中包含空文件，空文件夾時不生成對應代碼；

• 修正utils.py中工具鏈版本字符串比較的問題；

• ENV 更新到v1.1.0版本（下載更新：https://pan.baidu.com/s/1cg28rk）

• 增加開啟提示信息，提高用戶體驗

• 優化關鍵的提示信息

• 添加 system32 路徑環境變量，避免用戶齣現 cmd 命令找不到的情況

• 添加 PYTHONHOME 環境變量，避免齣現 PYTHON 環境變量的問題

one more thing

正式髮佈STM32Cube MX RT-Thread Nano 軟件包： https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc ，使用指南將會推齣！