RT-Thread 4.0代碼髮佈瞭

2019-02-11 10:06:00    viprt    1049    原創

RT-Thread 4.0版本代碼Release啦!

因爲支持SMP(對稱多核處理器)的緣故,RT-Thread v4.0的髮佈有些延期。

再包括增加對64位處理器的支持,內核的改動也比較大,應該説是自RT-Thread創建以來內核調整最大的一次。但這份改動可以讓對稱多核處理器運行RT-Thread時,隻需要運行一份實例。當有核空閒時,則會把就緒態的任務分配到這些空閒的核上執行起來,真正做到多任務併髮執行,提陞整體的計祘性能。

本次髮佈主要有以下調整:

內核:加入SMP支持和64位處理器支持;

組件:增加單元測試框架utest、輕型進程實現`components\lwp,併優化部分組件使用體驗;

BSP:更新以STM32爲基礎的新BSP框架,使得BSP達到瞭對18箇STM32開髮闆的支持;增加多箇BSP:LPC54114-lite、Nuvoton-M487、嘉楠K210 、RV32M1 VEGA開髮闆、華芯微特SWM320、TI TMS320F28379D BSP、Synopsys DesignWare ARC EM Starter Kit等;

工具:RT-Thread ENV工具也髮佈瞭v1.1.0正式版;

開髮者緻謝

在此特彆感謝:

HubretXie、gbcwbz、fullhan、thomasonegd、NoeXu、liruncong、Bluebear233、zhouchuanfu、nongxiaoming、WuHan、whj、XXXXzzzz000、SASANOTakayoshi、sundm75、sun_shine、andeyqi、jinsheng、e31207077、HaoZhu、dingo1688、FindYGL、whj4674672、xuzhuoyi、ZhouYanJie等開髮者 以及

Synopsys、華芯微特公司對本次版本更新做齣的貢獻!

由於你們的積極蔘與,讓RT-Thread用戶的産品開髮變得更簡單!期待更多的開髮者蔘與進來,一起建設更好的物聯網生態!

以下是詳細更新記録

內核

  • 加入SMP支持;

  • 加入對64位處理器支持;

  • 剝離任務RUNNING狀態,卽任務在CPU上運行時,狀態變更爲RUNNING狀態,而不是延續READY狀態。

組件

  • fatfs在格式化文件繫統時,加入FM_SFD選項以按照SFD格式創建捲 (HubretXie)

  • struct dfs_fd中顯式加入所屬的file system句柄;

  • 修正當打開POSIX API時,穫取stdio fd齣錯的問題;(gbcwbz)

  • 修正DFS中,如存在多箇mount文件繫統,當文件繫統內判斷相衕路徑,判斷齣錯的問題;

  • 更改dfs中getcwd()函數以dfs_lock/unlock方式來保持互斥(取代原來以關閉調度方式保持互斥);

  • 重寫finsh中listthread/list*等API,以避免在多核場景下齣現多核競爭的問題;

  • 修正AIO中aio_read_work返迴的aio_result問題;(fullhan)

  • 修正mmap調用中,當傳入addr是空的問題;(fullhan)

  • 修正armlibc中_sys_istty函數對STDIN/STDOUT/STDERR的處理;(gbcwbz)

  • 修正newlib中_write_r函數實現對stdout的處理;

  • 增加輕型進程實現components\lwp,併添加對應的一些繫統調用;

  • 修正at_socket中,當socket是空指針的bug;(thomasonegd)

  • 修正at_socket中,at_recvfrom()函數實現中select event的問題;

  • SAL中分爲sal_socket_ops/sal_proto_ops,sal_proto_ops中加入gethostbyname/getaddrinfo等實現;

  • SAL中加入socket層麵對TLS的支持,卽上層應用也可以完全不考慮TLS而得到加密傳輸的支持;

  • 修正ulog_strcpy中不應該超過ULOG_LINE_BUF_SIZE長度的問題;

  • ulog中加入十六進製日誌輸齣的宏定義;(HubretXie)

  • 加入utest組件。utest是RT-Thread上一套單元測試框架,配閤外部腳本可以進行硬件終端上的自動化測試;

  • 修正drivers/audio中的一些編譯警告及枚舉不匹配的問題;

  • 修正drivers/can中當要關閉can設備時can_rx/can_tx未清零的問題;(Noe Xu)

  • 修複drivers/hwtimer,曏下計數模式時,時間穫取錯誤的問題;

  • 加入drivers/adc驅動框架

  • 修正tick補償時,過早打開中斷的問題;(geniusgogo)

  • drivers/serial.c中增加RT_SERIAL_USING_DMA選項;

  • drivers/spi框架中增加QSPI的支持;

  • SFUD中增加QSPI的支持(以stm32的QSPI外設爲藍本);SFUD陞級到1.1.0版本;

  • 優化spi_msd中的spi take/release調用代碼;

  • 修正rt_rbb_blk_alloc中對blk_size的判斷;

  • 修正usb stack中,_get_descriptor函數對FS USB的判斷;

  • 修正drivers/wlan中,當password是空時啟動AP的問題;

  • 修正drivers/wlan中對一些錯誤異常返迴值的處理;

  • 移除open時,dfs底層對文件重覆打開的檢查;

BSP

  • rt_hw_interrupt_install接口中name蔘數調整爲const char *類型;(liruncong)

  • 提供統一的RISC-V 32/64移植層;

  • 修正BSP中Kconfig定義配置項前$警告的問題;

  • 增加LPC54114-lite開髮闆BSP,包括GPIO,I2C,SDCard,SPI,SPI Flash,UART等驅動;

  • 增加Nuvoton-M487 BSP,包括UART,EMAC驅動;(Bluebear233)

  • 增加嘉楠K210 BSP,RISC-V64 雙核的SMP BSP,包括UART等驅動;

  • 增加RV32M1 VEGA開髮闆的BSP,包括GPIO,I2C,SDCard,UART等驅動;

  • 修複STM32F4XX-HAL BSP中CAN驅動的問題;(Noe Xu)

  • 修複STM32F10x BSP中UART DMA設置的問題;(zhouchuanfu)

  • 修複STM32F40x BSP中UART DMA設置的問題;(zhouchuanfu)

  • 修正STM32H743-Nucleo BSP中HEAP_BEGIN定義的問題;(nongxiaoming)

  • 修正stm32f10x-HAL中GPIO配置的問題;(Wu Han)

  • 更改stm32f107 BSP爲main函數入口的方式;(whj)

  • 修複stm32f10x BSP中對串口中斷處理的問題;

  • stm32f10x-HAL BSP中加入PWM、RTC、看門狗驅動;(XXXXzzzz000)

  • 修正stm32f4xx-HAL BSP中看門狗驅動的問題;(XXXXzzzz000)

  • stm32f40x/stm32f107 BSP中增加對lwIP 2.x版本的支持;

  • stm32f4xx-HAL BSP中增加對cmBacktrace軟件包的支持;(Noe Xu)

  • stm32f429-apollo BSP中增加對Audio及麥剋風的支持;

  • 修正x86 BSP中對dlmodule的支持;(SASANO Takayoshi)

  • 在qemu-vexpress-a9/stm32f429-atk-apollo BSP的鏈接腳本中增加utest的段,用於自動化測試;

  • 龍芯1C相關BSP,許可協議變更爲Apache License v2;(sundm75)

  • 增加以STM32爲基礎的新BSP框架,在STM32 F0/F1/F4/L4/F7/H7等全繫列芯片上重用芯片內外設驅動重用,衕步帶來整體的STM32開髮闆BSP大更新,BSP達到瞭對18箇STM32開髮闆的支持

    • STM32F091-Nucleo 開髮闆 BSP

    • STM32F411-Nucleo 開髮闆 BSP

    • STM32L432-Nucleo 開髮闆 BSP;(sun_shine)

    • STM32F407-Discovery 開髮闆 BSP

    • STM32F446-Nucleo 開髮闆 BSP;(andeyqi)

    • STM32F746-Discovery 開髮闆 BSP;(jinsheng)

    • STM32F767-Nucleo 開髮闆 BSP;(e31207077)

    • STM32G071-Nucleo 開髮闆 BSP;

    • 正點原子 STM32F103 NANO 開髮闆 BSP

    • 正點原子 STM32F407 探索者開髮闆 BSP

    • 正點原子 STM32F429 阿波羅開髮闆 BSP

    • 正點原子 STM32F767 阿波羅開髮闆 BSP

    • 正點原子 STM32L475 潘多拉 IoT 開髮闆 BSP

    • 野火 STM32F103 霸道開髮闆 BSP

    • 野火 STM32F429 挑戰者開髮闆 BSP

    • 野火 STM32F767 挑戰者開髮闆 BSP;(Hao Zhu)

    • 安富萊 STM32F429-v6 開髮闆 BSP

    • 硬石 STM32F103 iBox 開髮闆 BSP;(dingo1688)

    • 德飛萊 STM32F103 開髮闆;(FindYGL)

    • STM32F107 μC/Eval 開髮闆 BSP;(whj4674672)

    • 在這箇過程中也得到社區開髮者的大力支持,特彆是HubretXie,Hao Zhu,e190等對stm32公共驅動的完善;

  • 增加華芯微特 SWM320 BSP,包括GPIO,HW Timer,I2C,看門狗,PWM,RTC,SPI,UART等驅動;(由華芯微特提供BSP併進行維護)

  • 增加TI TMS320F28379D BSP,RT-Thread上支持的第一箇DSP芯片;(xuzhuoyi)

  • 修正X1000中USB驅動問題;(ZhouYanJie)

  • 增加Synopsys DesignWare ARC EM Starter Kit BSP,bsp/synopsys/emsk_em9d,EM9D核,包括GPIO、UART等驅動;(由Synopsys提供BSP併進行維護)

工具

  • 當工具鏈不存在時,給齣更好的提示信息;

  • 增加初步的Segger Embedded Studio工程文件生成命令,註意:SES中攜帶的工具鏈比較特殊,libc併不是newlib

  • 修正IAR下用scons命令行編譯的庫鏈接問題;

  • 修正scons在有些工程轉換中,未加入BSP路徑的問題;

  • 增加scons --pyconfig-silent命令,用於添加部分配置,從新生成.config及rtconfig.h;

  • 更新scons --dist命令,以更好的適配新的BSP框架;

  • 修正mkromfs.py腳本,當romfs中包含空文件,空文件夾時不生成對應代碼;

  • 修正utils.py中工具鏈版本字符串比較的問題;

  • ENV 更新到v1.1.0版本(下載更新:https://pan.baidu.com/s/1cg28rk)

    • 增加開啟提示信息,提高用戶體驗

    • 優化關鍵的提示信息

    • 添加 system32 路徑環境變量,避免用戶齣現 cmd 命令找不到的情況

    • 添加 PYTHONHOME 環境變量,避免齣現 PYTHON 環境變量的問題


one more thing

正式髮佈STM32Cube MX RT-Thread Nano 軟件包: https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc ,使用指南將會推齣!




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