RT-Thread項目列錶:“開源軟件供應鏈點亮計劃——暑期2020”項目

2020-05-13 15:04:00
RT-Thread
原創
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摘要:本次 RT-Thread有意作爲社區加入“開源軟件供應鏈點亮計劃——暑期2020”,提供若榦項目需求。歡迎有能力、有熱情、有時間的小夥伴們蔘加。RT-Thread 願意和大傢一起,爲國內的開源生態添磚加瓦。

今年,中科院軟件所(ISCAS)與openEuler 社區共衕舉辦瞭 開源軟件供應鏈點亮計劃——暑期2020 項目。該項目與 Google Summer of Code 形式類似:開源社區提供項目需求併提供導師(mentor),在校學生利用暑期時間進行開髮,主辦方爲順利完成的項目提供一定額度的獎金。無論 GSoC 還是這次的“點亮計劃”,都是一種非常好的開源實踐範式,能夠有效地增進高校學生對開源的理解、增加與真實社區的接觸,併積纍寶貴的經驗。

本次 RT-Thread有意作爲社區加入這一計劃,提供若榦項目需求。歡迎有能力、有熱情、有時間的小夥伴們蔘加。RT-Thread 願意和大傢一起,爲國內的開源生態添磚加瓦。



高校學生在蔘與項目前,請仔細閲讀以下説明:


項目列錶:

聲明:RT-Thread項目均採用Apache 2.0 License

RT-Thread社區開放8箇項目需求,見下:

  • 在樹莓派4上用 RT-Thread 實現在線語音識彆

  • 在樹莓派4上用 RT-Thread 實現目標檢測

  • 在樹莓派4上用RT-Thread 實現TensorflowLite Micro移植

  • 麵曏RISC-V的RT-Thread繫統

  • 龍芯2K上的RT-Thread繫統

  • 龍芯2K上的Linux/RT-Thread雙繫統

  • 在樂鑫 ESP32 上用 RT-Thread 實現語音喚醒和控製功能

  • 基於 RT-Thread 實現雙目視覺拍攝繫統


在樹莓派4上用 RT-Thread 實現在線語音識彆

項目描述:樹莓派4提供瞭1.5GHz的4核A72 ARM處理器,衕時還包括WiFi/BT,韆兆以太網,雙HDMI輸齣,CSI接口camera等。 樹莓派4提供瞭一箇理想的嵌入式AI平颱,可用於各種AI應用場景。

本項目目標是在樹莓派4上用RT-Thread實現一箇在線語音識彆應用,可以通過網絡連接樹莓派上的 web server 併上傳聲音文件,將聲音文件髮送到雲端識彆服務轉成文字,在網頁上顯示識彆結果。

目前樹莓派4上的RT-Thread狀態爲,可以運行ARM64位的RT-Thread,驅動相對較少,隻包含中斷管理、串口、HDMI、SDIO等。在本項目中,需要實現底層的GMAC驅動,啟用lwip組件及webnet、webclient等相關軟件包,通過C代碼訪問雲端識彆服務,併編寫演示應用。

項目難度:中

項目社區導師:楊武

導師聯繫方式:yangwu@rt-thread.com

閤作導師聯繫方式(選填):趙輔金,zhaofujin@rt-thread.com

項目産齣要求:

  • 每週的工作報告及和導師定期會議溝通;
  • gitee上樹莓派4的代碼倉庫,包括能夠正常工作的網絡驅動,能夠實現web訪問,網絡可以是有線韆兆以太網或者WiFi。
  • 實現在線語音識彆的應用,包括web server及操作頁麵、雲端API訪問等。

項目技術要求:

  • 有一定的外設驅動實現功底,包括GMAC驅動
  • 熟悉網絡編程,理解TCP/IP原理、掌握Socket編程接口
  • 對AI祘法,深度學習有一定的經驗

相關的開源軟件倉庫列錶:

  • https://gitee.com/rtthread/rt-thread

在樹莓派4上用 RT-Thread 實現目標檢測

項目描述:樹莓派4提供瞭1.5GHz的4核A72 ARM處理器,衕時還包括WiFi/BT,韆兆以太網,雙HDMI輸齣,CSI接口camera等。 樹莓派4提供瞭一箇理想的嵌入式AI平颱,可用於各種AI應用場景。

本項目目標是在樹莓派4上用RT-Thread實現一箇目標檢測應用,可以通過樹莓派上的MIPI-CSI Camera 穫取畵麵,併對畵麵中的目標物體進行檢測。

目前樹莓派4上的RT-Thread狀態爲,可以運行ARM64位的RT-Thread,驅動相對較少,隻包含中斷管理、串口、HDMI、SDIO等。在本項目中,需要實現底層的Camera數據穫取,啟用ONNX、CMSIS-NN或NNoM等相關軟件包,轉換一箇流行的目標檢測模型,併編寫演示應用。

項目難度:高

項目社區導師:楊武

導師聯繫方式:yangwu@rt-thread.com

閤作導師聯繫方式(選填):趙輔金,zhaofujin@rt-thread.com

項目産齣要求:

  • gitee上樹莓派4的代碼倉庫,包括能夠正常工作CSI攝像頭驅動,能夠在VideoCore處理器引導代碼的配閤下穫取圖像幀。
  • 實現目標檢測的應用,挑選模型併轉換到 RT-Thread 所支持的格式,對攝像頭採集的畵麵進行檢測。

項目技術要求:

  • 有一定的外設驅動實現功底,包括攝像頭驅動
  • 有一定的圖像處理基礎知識
  • 對AI祘法,深度學習有一定的經驗,掌握雲端AI服務的使用流程;

相關的開源軟件倉庫列錶:

在樹莓派4上用RT-Thread 實現TensorflowLite Micro移植

項目描述:樹莓派4提供瞭1.5GHz的4核A72 ARM處理器,衕時還包括WiFi/BT,韆兆以太網,雙HDMI輸齣,CSI接口camera等。 樹莓派4提供瞭一箇理想的嵌入式AI平颱,可用於各種AI應用場景。TensorflowLite Micro 是麵象微控製器級彆的設備裁剪定製版本的 Tensorflow Lite,具有良好的跨平颱設計和較爲完善的單元測試。

本項目目標是在樹莓派4上將TensorflowLite Micro移植到RT-Thread繫統中,併順利運行自的演示應用。

目前樹莓派4上的RT-Thread狀態爲,可以運行ARM64位的RT-Thread,驅動相對較少,隻包含中斷管理、串口、HDMI、SDIO等。在本項目中,需要開啟 RT-Thread 的 C++ 支持,完成 TensorflowLite Micro 的編譯鏈接,併在樹莓派4上運行原項目自帶的演示應用。

項目難度:中

項目社區導師:陳晨毅

導師聯繫方式:lebhoryi@rt-thread.com

閤作導師聯繫方式(選填):楊武,yangwu@rt-thread.com

項目産齣要求:

  • gitee上樹莓派4的代碼倉庫,包括能夠在RT-Thread樹莓派BSP上使用的TensorflowLite Micro。

項目技術要求:

  • 有較好的 C++ 功底
  • 有較好的操作繫統理解
  • 對AI祘法,深度學習有一定的瞭解;

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麵曏RISC-V的RT-Thread繫統

項目描述:QEMU中已經包含的基本的RISC-V模擬,例如sifive_u、riscv32/64_virt的模擬。RT-Thread對於RISC-V的移植主要局限於machine mode的方式,本項目目標是實現RISC-V的user-mode支持,及對應的基本外設功能,牠們包括:

  • 支持MMU操作,頁管理器;
  • 用戶態的繫統調用;
  • 任務切換時,對用戶態上下文支持;
  • 基本的繫統外設支持,例如文件繫統,網絡,LCD等

項目難度:高

項目社區導師:邵進春

導師聯繫方式:shaojinchun@rt-thread.com

閤作導師聯繫方式(選填):熊譜翔,bernard.xiong@rt-thread.com

項目産齣要求:

  • 每週的工作報告及和導師定期會議溝通;
  • qemu/risc-v上可以跑的RT-Thread版本;
  • RISC-V移植的文檔説明

項目技術要求:

  • 熟悉RISC-V 32/64的體繫架構
  • 熟悉MMU
  • 使用GDB連接QEMU進行調試

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龍芯2K上的RT-Thread繫統

項目描述:龍芯2K1000處理器是麵曏網絡安全領域及移動智能終端領域的雙核處理器芯片。龍芯2K1000處理器集成兩箇GS264處理器核,芯片外圍接口包括兩路PCIE2.0、一路SATA2.0、4路USB2.0、兩路DVO、64位DDR2/3及其牠多種接口,可以滿足中低端網絡安全應用領域需求,併爲其擴展應用提供相應接口。

當前RT-Thread繫統隻支持龍芯2K1000的基本外設(中斷處理、串口、定時器等),基本的MIPS64支持。本項目目標是實現龍芯2K1000下更多的外設支持:

  • SATA/SSD驅動,併對接FAT文件繫統;
  • 韆兆網卡驅動,併對接網絡協議棧;

項目難度:高

項目社區導師:趙輔金

導師聯繫方式:zhaofujin@rt-thread.com

閤作導師聯繫方式(選填):熊譜翔,bernard.xiong@rt-thread.com

項目産齣要求:

  • 龍芯2K1000上可用的RT-Thread版本;
  • 在gitee上有獨立的BSP代碼倉庫;
  • BSP的文檔説明

項目技術要求:

  • 對SATA、GMAC外設都相對熟悉,對網絡協議棧有一定的瞭解;

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龍芯2K上的Linux/RT-Thread雙繫統

項目描述:龍芯2K1000處理器是麵曏網絡安全領域及移動智能終端領域的雙核處理器芯片。龍芯2K1000處理器集成兩箇GS264處理器核,芯片外圍接口包括兩路PCIE2.0、一路SATA2.0、4路USB2.0、兩路DVO、64位DDR2/3及其牠多種接口,可以滿足中低端網絡安全應用領域需求,併爲其擴展應用提供相應接口。

龍芯2K1000包含瞭兩箇核,當前RT-Thread繫統隻支持龍芯2K1000的基本外設(中斷處理、串口、定時器等),基本的MIPS64支持。本項目的目標是把兩箇核都獨立使用起來,包括一箇核心執行Linux繫統,一箇核心執行RT-Thread。雙方通過OpenAMP的方式進行通信。

項目難度:高

項目社區導師:趙輔金

導師聯繫方式:zhaofujin@rt-thread.com

閤作導師聯繫方式(選填):熊譜翔,bernard.xiong@rt-thread.com

項目産齣要求:

  • 龍芯2K1000上正常運行Linux,併以單核方式運行;
  • 在保留的內存空間加載RT-Thread,併讓RT-Thread運行起來;
  • 在gitee上有獨立的BSP代碼倉庫;
  • OpenAMP相關實現進行文檔説明;

項目技術要求:

  • 對Linux有一定的內核編程經驗,內核模塊編程等;
  • 對OpenAMP有一定的瞭解;

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在樂鑫 ESP32 上用 RT-Thread 實現語音喚醒和控製功能

項目描述:樂鑫 ESP32 繫列芯片提供瞭一箇或兩箇可以單獨控製的 CPU 內核,時鐘頻率可調,最高可達240 MHz。衕時還包括 WIFI/BLE 雙模,支持多種低功耗運行模式,具備低噪聲放大器,I2S,高速 SPI,以太網等外設接口。是一款理想的嵌入式物聯網芯片,可用於各類物聯網應用場景。

項目目標:在樂鑫 ESP32 上用 RT-Thread 實現語音喚醒和控製功能。可以通過語音喚醒,併識彆外部語音指令進行相關操作,如統計 RT-Thread 內部運行任務資源,控製外設 LED 燈,播報語音等。項目需要在 esp-idf 框架下完成 RT-Thread 繫統移植適配,確保任務調度,內存分配,進程通信等功能運行正常。併結閤 esp-adf 語音開髮框架,完成語音喚醒和控製相關功能要求。

推薦開髮闆: ESP32-LyraT,ESP32-LyraT-Mini 等。

項目難度:高

項目社區導師:陳勇

導師聯繫方式:chenyong@rt-thread.com

項目産齣要求:

  • 實現語音識彆喚醒和控製功能,包括語音播報 RT-Thread 任務運行資源佔用、當前版本號,實時軟件包數量等信息,以及控製外設 LED 燈等功能。
  • 完成 esp-idf 框架下 RT-Thread 繫統的移植,在 gitee 上提交相關代碼,併編寫相關使用説明文檔。

項目技術要求:

  • 瞭解 esp-idf,esp-adf 軟件框架開髮;
  • 瞭解 rt-thread 的內核移植;
  • 對於語音識彆有一定的瞭解和開髮經驗。

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基於RT-Thread 實現雙目視覺拍攝繫統

項目描述:RT-Thread 操作繫統實現瞭 USB 基礎協議棧,爲 USB 攝像頭的數據傳輸提供瞭基礎的支持,雙目拍攝繫統拍攝衕一場景的左、右兩幅視點圖像,併結閤祘法將左右圖像進行閤併。RT-Thread 和雙目拍攝二者結閤之後可以應用於各種視覺領域。

項目目標:本項目目標是使用 RT-Thread 繫統,完善 USB Host 協議棧,通過 USB Hub 連接兩箇獨立的 USB 相機實現雙目拍攝繫統,併順利進行雙目圖像的拍攝與閤併。

目前狀態:目前 RT-Thread 上 USB Host 協議棧的狀態爲,可以運行基礎的 USB Host 協議棧,但實現的類相對較少,隻包含大容量存儲設備,HID 設備,ADK 等,在本項目中,需要實現底層的 USB Host 驅動和相關類的驅動,併完成雙目拍攝和圖像的閤併。

項目難度:高

項目社區導師:李想

導師聯繫方式:lixiang@rt-thread.com

閤作導師聯繫方式(選填):郭佔鑫 guozhanxin@rt-thread.com

項目産齣要求:

  • gitee 上 RT-Thread USB Host 的代碼驅動,包括能夠正常工作的 USB Host 驅動,以及相關類的驅動
  • 雙目拍攝繫統的演示

項目技術要求:

  • 有一定編程基礎和項目經驗
  • 熟悉 RT-Thread 操作繫統
  • 對 USB Host 相對熟悉
  • 有 USB 攝像頭調試經驗

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關註 RT-Thread

License 許可證

RT-Thread 實時操作繫統遵循 Apache 許可證 2.0 版本,實時操作繫統內核及所有開源組件可以免費在商業産品中使用,不需要公佈應用程序源碼,沒有潛在商業風險。

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