RT-Thread 的启动流程更多...

宏定义
#define	INIT_BOARD_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "1")
	板级驱动初始化，fn为函数指针

#define	INIT_PREV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "2")
	纯软件函数自动初始化，fn为函数指针

#define	INIT_DEVICE_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "3")
	设备自动初始化，fn为函数指针

#define	INIT_COMPONENT_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "4")
	组件自动初始化，fn为函数指针

#define	INIT_ENV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "5")
	系统环境自动初始化，fn为函数指针

#define	INIT_APP_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "6")
	应用自动初始化，fn为函数指针

函数
void	rt_components_board_init (void)
	板级硬件初始化更多...

void	rt_components_init (void)
	组件初始化更多...

void	rt_thread_idle_init (void)
	空闲线程初始化更多...

void	rt_system_heap_init (void begin_addr, void end_addr)
	系统内存堆的配置和初始化更多...

void	rt_system_scheduler_init (void)
	初始化系统调度器更多...

void	rt_system_scheduler_start (void)
	启动系统调度器更多...

void	rt_system_timer_init (void)
	初始化系统系统定时器更多...

void	rt_system_timer_thread_init (void)
	初始化系统定时器线程更多...

void	rt_application_init ()
	创建用户线程更多...

详细描述

RT-Thread 的启动流程

RT-Thread 的启动流程，大致可以分为四个部分：

（1）初始化与系统相关的硬件；

（2）初始化系统内核对象，例如定时器、调度器、信号；

（3）创建main线程，在main线程中对各类模块依次进行初始化；

（4）初始化定时器线程、空闲线程，并启动调度器。

一般来说，在系统里添加新的功能模块的时候，在使用前都必须先初始化，通常的做法是在主程序运行前手动添加调用初始化函数。而 RT-Thread 提供了另一种低耦合高内聚的初始化方式，它不需要我们再手动添加调用初始化函数，它能在系统运行前自动完成各模块的初始化。

组件初始化方式要求初始化函数主动通过一些宏接口进行申明，链接器会自动收集所有被申明的初始化函数，放到特定的数据段中，数据段中的所有函数在系统初始化时会被调用。

组件初始化的所有宏接口及其被初始化的顺序如下表所示：

初始化顺序	接口	描述
1	INIT_BOARD_EXPORT(fn)	硬件的初始化，此时调度器还未启动
2	INIT_PREV_EXPORT(fn)	主要是用于纯软件的初始化、没有太多依赖的函数
3	INIT_DEVICE_EXPORT(fn)	外设驱动初始化相关，比如网卡设备
4	INIT_COMPONENT_EXPORT(fn)	组件初始化，比如文件系统或者LWIP
5	INIT_ENV_EXPORT(fn)	系统环境初始化，比如挂载文件系统
6	INIT_APP_EXPORT(fn)	应用初始化，比如GUI应用

INIT_BOARD_EXPORT(fn)声明的函数会被rt_components_board_init()调用，其他宏声明的函数会被rt_components_init()调用。

RT-Thread的启动流程如下图所示：

系统启动流程

函数说明

void rt_components_board_init ( void )

板级硬件初始化

初始化硬件相关功能

void rt_components_init ( void )

组件初始化

void rt_thread_idle_init ( void )

空闲线程初始化

该函数初始化空闲线程然后启动它。

注解: 系统初始化时必须调用该函数。

void rt_system_heap_init	(	void *	begin_addr,
		void *	end_addr
	)

系统内存堆的配置和初始化

该函数将初始化系统内存堆。

参数

begin_addr	系统内存堆的起始地址
end_addr	系统内存堆的结束地址。

void rt_system_scheduler_init ( void )

初始化系统调度器

该函数将初始化系统调度器

void rt_system_scheduler_start ( void )

启动系统调度器

此函数将启动调度程序。它将选择一个具有最高优先级的线程，然后切换运行。

void rt_system_timer_init ( void )

初始化系统系统定时器

该函数将初始化系统定时器

void rt_system_timer_thread_init ( void )

初始化系统定时器线程

根据超时函数执行时所处的上下文环境，当定时器设置为SOFT_TIMER模式时，该函数将初始化系统的定时器线程。

void rt_application_init ( )

创建用户线程

由此创建一个用户main()线程，而 main()函数是RT-Thread的用户代码入口，用户可以在main()函数里添加自己的应用。

宏定义

函数

详细描述

函数说明