RT-Thread API参考手册  3.1.1
嵌入式实时操作系统

PIN设备接口 更多...

结构体

struct  rt_device_pin_mode
 引脚模式信息 更多...
 
struct  rt_device_pin_status
 引脚状态信息 更多...
 
struct  rt_pin_irq_hdr
 引脚中断信息 更多...
 
struct  rt_pin_ops
 引脚的操作方法 更多...
 

宏定义

#define PIN_LOW   0x00
 低电平
 
#define PIN_HIGH   0x01
 高电平
 
#define PIN_MODE_OUTPUT   0x00
 普通输出模式
 
#define PIN_MODE_INPUT   0x01
 输入模式
 
#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP   0x02
 输入上拉模式
 
#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN   0x03
 输入下拉模式
 
#define PIN_MODE_OUTPUT_OD   0x04
 开漏输出模式
 
#define PIN_IRQ_MODE_RISING   0x00
 上升沿触发模式
 
#define PIN_IRQ_MODE_FALLING   0x01
 下降沿触发模式
 
#define PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING   0x02
 边沿触发(上升沿和下降沿都触发)
 
#define PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL   0x03
 高电平触发模式
 
#define PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL   0x04
 低电平触发模式
 
#define PIN_IRQ_DISABLE   0x00
 引脚中断禁止命令
 
#define PIN_IRQ_ENABLE   0x01
 引脚中断使能命令
 
#define PIN_IRQ_PIN_NONE   -1
 引脚无中断
 

函数

int rt_device_pin_register (const char *name, const struct rt_pin_ops *ops, void *user_data)
 注册PIN设备 更多...
 
void rt_pin_mode (rt_base_t pin, rt_base_t mode)
 设置引脚模式 更多...
 
void rt_pin_write (rt_base_t pin, rt_base_t value)
 设置引脚电平 更多...
 
int rt_pin_read (rt_base_t pin)
 读取引脚电平 更多...
 
rt_err_t rt_pin_attach_irq (rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode, void(*hdr)(void *args), void *args)
 绑定引脚中断回调函数 更多...
 
rt_err_t rt_pin_detach_irq (rt_int32_t pin)
 脱离引脚中断回调函数 更多...
 
rt_err_t rt_pin_irq_enable (rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled)
 使能 / 屏蔽引脚中断 更多...
 

详细描述

PIN设备接口

函数说明

int rt_device_pin_register ( const char *  name,
const struct rt_pin_ops ops,
void *  user_data 
)

注册PIN设备

此函数可以注册PIN设备到PIN驱动框架中。

参数
namePIN设备名称
opsPIN设备操作方法对象指针
user_data用户数据,一般设为RT_NULL
返回
RT_EOK 注册成功;-RT_ERROR 注册失败,已有其他驱动使用该name注册。
void rt_pin_mode ( rt_base_t  pin,
rt_base_t  mode 
)

设置引脚模式

此函数可以设定指定引脚的工作模式。

参数
pin引脚编号
mode引脚工作模式,可以取以下 5 种模式之一
参数 说明
PIN_MODE_OUTPUT 输出
PIN_MODE_INPUT 输入
PIN_MODE_INPUT_PULLUP 上拉输入
PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 下拉输入
PIN_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出
注解
引脚编号需要和芯片的引脚号区分开来,它们并不是同一个概念,引脚编号由PIN设备驱动程序定义,和具体的芯片相关。
示例:
led_blink_sample.c, pin_beep_sample.c , 以及 pwm_led_sample.c.
void rt_pin_write ( rt_base_t  pin,
rt_base_t  value 
)

设置引脚电平

此函数可以设定指定引脚的输出电平。

参数
pin引脚编号
value电平逻辑值,可取 2 种值之一,PIN_LOW 低电平,PIN_HIGH 高电平
示例:
led_blink_sample.c, pin_beep_sample.c , 以及 pwm_led_sample.c.
int rt_pin_read ( rt_base_t  pin)

读取引脚电平

该函数可以读取指定引脚的当前电平。

参数
pin引脚编号
返回
PIN_LOW 低电平;PIN_HIGH 高电平
rt_err_t rt_pin_attach_irq ( rt_int32_t  pin,
rt_uint32_t  mode,
void(*)(void *args)  hdr,
void *  args 
)

绑定引脚中断回调函数

此函数可以设定指定引脚的中断触发模式,并可指定中断回调函数。

参数
pin引脚编号
mode中断触发模式,可取以下 5 种值之一
参数 描述
PIN_IRQ_MODE_RISING 上升沿触发
PIN_IRQ_MODE_FALLING 下降沿触发
PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING 边沿触发(上升沿和下降沿都触发)
PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL 高电平触发
PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL 低电平触发
hdr中断回调函数,用户需要自行定义这个函数,其返回值为 void
args中断回调函数的参数,不需要时设置为 RT_NULL
返回
RT_EOK 成功;失败返回其他错误码。
示例:
pin_beep_sample.c.
rt_err_t rt_pin_detach_irq ( rt_int32_t  pin)

脱离引脚中断回调函数

调用此函数可以脱离指定的引脚中断。

参数
pin引脚编号
返回
RT_EOK 成功;失败返回其他错误码。
rt_err_t rt_pin_irq_enable ( rt_base_t  pin,
rt_uint32_t  enabled 
)

使能 / 屏蔽引脚中断

此函数可以使能/屏蔽指定引脚的中断。

参数
pin引脚编号
enabled状态,可取 2 种值之一:PIN_IRQ_ENABLE 开启,PIN_IRQ_DISABLE 关闭
返回
RT_EOK 成功;失败返回其他错误码。
示例:
pin_beep_sample.c.